• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제9권5호
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• pp.390-397
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• 2003

We propose a humanoid active audition system which detects the direction of sound using just three microphones. Compared with previous researches, this system which has a simpler algorithm and less microphone shows better performance. Moreover, it uses the fuzzy logic system to remove the reflective sound and makes the resultant improvement of confidence. In order to verify our system's performance, we install the proposed active audition system to the home service robot, called hombot II, which has been developed at the KIST(Korea Institute of Science and Technology), and confirm its excellent performance through the experiment.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 A
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• pp.175-178
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• 2003

This paper describes a active audition system for robot-human interface in real environment. We propose a strategy for a robust sound localization and for -talking speech recognition(60-300cm) based on 2-dimensional microphone array. We consider spatial features, the relation of position and interaural time differences, and realize speaker tracking system using fuzzy inference profess based on inference rules generated by its spatial features.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.633-638
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• 2003

In this paper, we propose a humanoid active audition system which detects the direction of sound and performs speech recognition using just three microphones. Compared with previous researches, this system which has simpler algorithm, fewer microphones and better amplifier shows better performance. In order to verify our system's performance, we install the proposed active audition system to the home service robot, called Hombot II, which has been developed at the KIST (Korea Institute of Science and Technology), thus we confirm excellent performance by experimental results

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1820-1825
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• 2004

In this paper, we propose a humanoid active audition system which detects the direction of sound and performs speech recognition using just three microphones. Compared with previous researches, this system comprises simpler algorithm and better amplifier system having advantages to increase a detectible distance of sound signal in spite of simple circuit. In order to verify our system's performance, we install the proposed active audition system to the home service robot, called Hombot II, which has been developed at the KIST (Korea Institute of Science and Technology), thus we confirm excellent performance by experimental results

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제5권1호
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• pp.61-69
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• 2007

In this paper, we developed not only a reliable sound localization system including a VAD(Voice Activity Detection) component using three microphones but also a face tracking system using a vision camera. Moreover, we proposed a way to integrate three systems in the human-robot interaction to compensate errors in the localization of a speaker and to reject unnecessary speech or noise signals entering from undesired directions effectively. For the purpose of verifying our system's performances, we installed the proposed audio-visual system in a prototype robot, called IROBAA(Intelligent ROBot for Active Audition), and demonstrated how to integrate the audio-visual system.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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• pp.26-26
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• 2004

산업용으로 주로 쓰이던 로봇이 인간의 생활에 밀접하게 다가오면서 인간과 로봇의 활동공간의 공유가 늘어가고 있다. 이로 인하여 접하는 시간이 증대되어 인간과 친밀한 인터페이스 구현에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 이와 관련하여 지능형 로봇에 있어 음성시스템은 필수적이다. 최근 통신분야와 관련하여 음성인식과 음성합성의 기술이 급속히 발전하고 있으나, 음성인식에 있어 현재 헤드？을 이용하거나 마이크로폰에서 약 30cm정도 떨어진 거리에서 음성을 인식하는 것이 일반적이며, 그 이상의 거리에서나 잡음이 존재하는 실제 환경에서 인식률이 급격히 떨어져 이동롯봇과 같은 실용시스템과의 접목하는 기술이 부족한 상황이다.(중략)

• 한국음향학회지
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• 제30권4호
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• pp.207-214
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• 2011

사람의 청력은 노화로 인해 자연스럽게 저하된다. 하지만 최근 들어 젊은 나이에 난청이 발생하는 경우가 크게 늘고 있다. 이처럼 난청인구가 증가하는 가장 큰 이유는 각종 휴대용 멀티미디어 기기의 대중화에 기인한다. 현재 이어폰/헤드폰으로 유발되는 소음성 난청 연구는 많이 이루어지고 있으나, 직접적인 휴대전화 통화에 따른 소음성 난청유발에 대한 연구는 거의 없다. 본 연구에서는 선행 조사를 토대로, 골전도 스피커에 Active Noise Reduction기술을 접목하여 소음성 난청을 예방하는 기술을 제안한다. 이 기술은 주변소음을 골전도 스피커를 통해서 능동적으로 역위상 진동을 부과하여 노이즈를 줄이는 방법이다. 제안한 시스템을 적용할 경우 실제 청각에 유입되는 소음레벨이 12 dB 이상 감소되며, 이러한 음량 감소폭은 휴대폰 통화에 따른 소음성난청 요인을 근본적으로 예방하는 것이다. 감성실험 결과 통화음량이 감소된 상황에서도 원활한 통화가 가능하였다.