This paper investigates seismic performance of a small-sized single story building in Korea. Nonlinear pushover anlaysis is performed to verify shear failure of RC short columns eventually led to performance degradation. Also, nonlinear time history analysis is performed using the same earthquakes from Gyeongju. Similar failure mode was obtained as in the report where a sudden rupture of the RC columns happened.
Robot control software is a hard real-time system that must output the planned trajectory points within an explicit short time period. In this paper, we present a design and implementation method for robot control software using commercial real-time operating systems, RTKemel 4.5. Therefore, various robot motions, efficient user interface, and system failure check are easily implemented by using multitasking function, intertask communication mechanism, and real-time runtime libraries of RTKernel. The performance analysis of commercial real-time operating system for robot control is presented based on Timed Petri net(TPN) and we can use these results to design an optimal system.
추진기관의 개발과정에서는 추진제의 조성개발, 온도에 따른 성능분석, 내열재 삭마상태 등 여러가지 고려사항이 있다. 노즐 확장비에 따른 추진기관의 성능분석 또한 이러한 과정 중에 하나로 추진기관의 성능을 결정짓는 중요한 요소이다. 추진기관에 대한 해석 후 실제 모타를 제작 시험하여 이를 검증하였다.
This paper presents an anlaysis on the thermodynamic performance of ice storage system. The primary interest in this work is the exergetic efficiency of the system. The ice storage system considered here is the capsule type system with the waste plastic bottle being used as a capsule. To examine the characteristics of irreversibility production and exergetic efficiency in detail the ice storage system to be analyzed has been separated from the refrigerator in this analysis. The analysis is based on the lumped model with 3 uniform temperatures. The results indicate that 3 dimensionless parameters can describe the exergetic efficiency of the system, from which the characteristics of irreversibilities and the ranges of these parameters to ensure the reasonable performance of the system can be found. Experiments also have been performed to demonstrate the feasibility of such a system. This analysis only shows the performance of ice storage side, with the refrigeration side excluded. However, the results can be interpreted as a total performance if the refrigerator coupled with the ice storage system operatres reversibly.
화학류발파작업 가운데 장약, 전색, 결선작업은 많은 힘과 시간이 소요되어 작업자세에 따른 직업자의 불편도와 근부담이 증가하게 된다. 따라서 작업상 인적오류를 유발할 가능성이 높아진다. 이러한 원인은 작업자로 하여금 중요한 작업을 누락시키거나 근도반응을 일으켜 결국 사고와 재해로 연결되므로 이에 대한 체계적 연구가 요구된다. 화약발파작업에서 자세의 변화에 따라 발생할 수 있는 위험요인분석에는 OWAS, RULA, REBA, OSHA, JSI, NLE, TVAV, BLUE-X가 있으나 본 연구에서는 OWAS, RULA, REBA기법으로 평가하고 분석하였다. 그 결과 근골격계질환과 2차사고의 발생개연성이 큰 것으로 분석되었다.
The purpose of this study was to reduce the airborne noise emitted from the package air-conditioner(PAC) therefore, the optimim design melthods of the fans and the flow-paths were investigated experimentally through the anlaysis of the nose problems caused by the conventional PAC system, and the fan performance tests and the systme resistance measurements of the parts which belong to the flow-paths of the PACwere used to study these noise problems. As a results, through the optimized flow-paths of the new PAC system with the lowset system resistance, and by adjusting and matching the operating point of each fan to each PAC system, the airborne noise reductions from the new indoor PAC and the outdoor one were achieved upto 5.5 dBA and 6.6 dBA respectively in overall noise level as compared with the conventional PAC system.
The need of companies shorten the design-to-manufacturing process for new products with improved quality in cost effective manner places increasing demends on engineers to simulate the performance characteristics of a design before it is built of a prototype is developed. For theses demands CAE(Computer-Aided Engineering) offers engineers not only giving confidence of their design but also eliminating potential errors due totesting prototypes in small numbers. This paper present the method to predict the fatigue life using dynamics simulation and FEA(Finite Element Analysis) for construciton equipment in the computer before building prototype. The dynamicsimulatio is to get the load-time history corresponding to the maneuvering and driving of the construction equipment. The FEA is to build a model of the structure and then analyse to define the local stress response to applied loadings using linear static analysis.
In accordance with global energy conservation policies such as MEPS (Minimum Energy Performance Standard), electric motor industry is moving to super-high-efficiency machines and research to develop IE4 (International Energy Efficiency Class 4) motors has been launched. In this situation, SynRM (Synchronous Reluctance Motor) has been attracting attention in place of induction motor which hardly provides super premium efficiency. As a result, much research on SynRM is being performed at home and abroad. Also, some products have already been appearing in the market. Compared to induction motor, SynRM has better efficiency per unit area and wider operating range. Although the utilization of control system in synchronous motor results in higher prices, we still need to concentrate on developments of SynRM so as to comply with the new policies. This study demonstrated the electromagnetic design methods of super premium SynRM while maintaining the frame of existing IE3 induction motor. We documented the design procedures for generating high saliency which is the most essential and mechanical stress anlaysis is also treated. In conclusion, we proved the validity of our design by manufacturing and testing our 3 models.
본 연구는 COVID-19 유행상황에서 간호대학생의 윤리적 의사결정, 도덕적 민감성 및 감염관리 수행도와의 관계를 파악하여 간호대학생의 감염관리 수행도를 높이기 위한 중재방법의 기초자료를 제공하기 위함이다. 간호대학생 3,4학년을 대상으로 구조화된 설문지를 이용하여 일반적 특성, 전공 관련 특성, 윤리적 의사결정, 도덕적 민감성 및 수행도를 조사하였다. 자료분석은 IBM SPSS21.0 프로그램을 이용하여 기술통계, Indepentent t-test, One-way ANOVA, Pearson's correlation coefficient, Stepwise Multiple regression anlaysis를 하였다. 본 연구결과 COVID-19 감염관리 수행도에 영향을 미치는 요인으로 윤리적 의사결정에서 선행의 원칙, 도덕적 민감성에서 갈등과 환자중심간호로 나타났다. 앞으로 신종감염병이 출현할 가능성이 높은 상황에서 예비의료인인 간호대학생의 감염관리 수행도를 향상시키기 위해서는 환자중심의 간호윤리를 강화할 수 있는 실무중심의 융복합적인 교육프로그램을 개발하는 것이 필요하다.
우주물체 레이저 추적(DLR : space Debris Laser Ranging) 시스템은 인공위성까지의 거리를 측정하는 인공위성 레이저 추적(SLR : Satellite Laser Ranging) 시스템의 확장형이라고 할 수 있다. 레이저를 발사하여 수신하는 광자 왕복하는 시간을 측정하여 궤도 결정하는 시스템이다. 거리 정밀도는 mm급 단위로 측정 가능하고 현존하는 시스템 중 가장 정밀한 시스템이다. 현재 한국천문연구원은 인공위성 레이저 추적 시스템을 세종 및 거창에 구축하였고, 나로호 과학위성, 다목적 실용위성 5호의 정밀궤도를 검증하기 위해 SLR 데이터를 활용하였다. 최근 몇 년간 우주쓰레기의 추락 또는 충돌로 인해 자국의 위성이 위협받고 있고, 이는 안보적인 측면에서 자국 우주자산 보호, 국민의 안전을 보호하기 위해 우주물체 레이저 추적이 지대한 관심을 받고 있다. 본 논문에서는 인공위성 레이 추적, 우주물체 레이저 추적을 고려한 다목적형 레이저 추적 시스템의 시스템 설계를 위하여 1.5m 급 주경을 적용하였다. 그리고 주요 구성품의 성능(레이저 파장, 레이저 출력) 등을 고려하여 링크버짓 분석을 통해 시스템 예비 성능 분석을 수행하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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