This paper presents an Around View Monitoring (AVM) stop-line detection based longitudinal position correction algorithm for automated driving on urban roads. Poor positioning accuracy of low-cost GPS has many problems for precise path tracking. Therefore, this study aims to improve the longitudinal positioning accuracy of low-cost GPS. The algorithm has three main processes. The first process is a stop-line detection. In this process, the stop-line is detected using Hough Transform from the AVM camera. The second process is a map matching. In the map matching process, to find the corrected vehicle position, the detected line is matched to the stop-line of the HD map using the Iterative Closest Point (ICP) method. Third, longitudinal position of low-cost GPS is updated using a corrected vehicle position with Kalman Filter. The proposed algorithm is implemented in the Robot Operating System (ROS) environment and verified on the actual urban road driving data. Compared to low-cost GPS only, Test results show the longitudinal localization performance was improved.
International Journal of Computer Science & Network Security
/
v.21
no.4
/
pp.52-58
/
2021
Questionnaires and surveys are increasingly being used to collect information from participants of empirical software engineering studies. Usually, such data is analyzed using statistical methods to show an overall picture of participants' agreement or disagreement. In general, the whole survey population is considered as one group with some methods to extract varieties. Sometimes, there are different opinions in the same group, but they are not well discovered. In some cases of the analysis, the population may be divided into subgroups according to some data. The opinions of different segments of the population may be the same. Even though the existing approach can capture the general trends, there is a risk that the opinions of different sub-groups are lost. The problem becomes more complex in longitudinal studies where minority opinions might fade over time. Longitudinal survey data may include several interesting patterns that can be extracted using a clustering process. It can discover new information and give attention to different opinions. We suggest using a data mining approach to finding the diversity among the different groups in longitudinal studies. Our study shows that diversity can be revealed and tracked over time using the clustering approach, and the minorities have an opportunity to be heard.
A study was carried out to observe the 1% aqueous safranine solution flow speed in longitudinal and radial directions of softwood Thuja orientalis L., diffuse-porous wood Gmelina arborea Roxb., and ring-porous wood Phellodendron amurense Rupr., Longitudinal flow was considered from bottom to top while the radial flow was considered from bark to pith directions. In radial direction, ray cells and in longitudinal direction tracheids, vessel and wood fiber were considered for the measurement of liquid penetration speed at less than 12% moisture contents(MC). The variation of penetration speed for different species was observed and the reasons behind for this variation were explored. The highest radial penetration depth was found in ray parenchyma of T. orientalis but the lowest one was found in ray parenchyma of P. amurense. The average liquid penetration depth in longitudinal trachied of T. orientalis was found the highest among all the other cells. The penetration depth in fiber of G. arborea was found the lowest among the other longitudinal cells. It was found that cell dimension and also meniscus angle of safranine solution with cell walls were the prime factors for the variation of liquid flow speed in wood. Vessel was found to facilitate prime role in longitudinal penetration for hardwood species. The penetration depth in vessel of G. arborea was found highest among all vessels. Anatomical features like ray parenchyma cell length and diameter, end-wall pits number were found also responsible fluid flow differences. Initially liquid penetration speed was high and the nit gradually decreased in an uneven rate. Liquid flow was captured via video and the penetration depths in those cells were measured. It was found that even in presence of abundant rays in hardwood species, penetration depth of liquid in radial direction of softwood species was found high. Herein the ray length, lumen area, end wall pit diameter determined the radial permeability. On the other hand, vessel and fiber structure affected the longitudinal flow of liquids. Following a go-stop-go cycle, the penetration speed of a liquid decreased over time.
This work presents a study on development of a practical and quantitative technique for assessment of the healthy state of a structure by piezoelectric impedance-based technique associated with longitudinal wave propagation measuring method. A truss structure embedded with piezoelectric patches is investigated for a fundamental study on estimation of the looseness of bolts in the joint. In order to evaluate the minute mechanical impedance change due to loosening bolt, a harmonic longitudinal elastic wave is applied to the structure by a pair of PZT patches and their electric impedance is measured simultaneously. According to the experimental results, the change of the electric impedance of P...
This study explores the mobility patterns of Korean Early Study Aborad (ESA, hereafter) students in Singapore through a follow-up longitudinal case study, which was initially conducted about five years before this study. This study takes up transnational migration approach, focusing on family strategies and mobilization, which steered their mobility. Interviews with seven original families as well as 7 families additionally recruited in Singapore in 2012 were collected and analyzed by NVivo 9. In short, this study found that transnational mobility is composed of mobilities at global, regional and local levels. There were four types of mobilities; continuation of stay in Singapore, move from a third county to Singapore, return to Korea, and, what this research calls, fluid mobility. Examining the process of these mobilities shows that we need to consider at least three factors (performance of children's schooling; change of family circumstances; context of reception for both Singapore and Korea) as basic backgrounds. On this basis, the interplay between the context of receptions when aspirations for children's advancement by these transnational families made either facilitate or constrain their mobilities: contexts of Singapore and Korea may play a role of hurdle or trampoline. Also, local context of Singapore largely facilitate mobilities of Korean ESA families at both local and global levels.
The current study examined the effects of early social support of first-time mothers on the home environment for their preschool-aged children via the mediation of mothers' depression. The study sample included 755 first-time mothers participating in the Panel Study on Korean Children(PSKC). Using Structural Equation Modeling(SEM), the longitudinal structure from mothers' social support when the child is one year old to the quality of the home environment when the child is 4 years old was examined. The results revealed that mothers' social support at age 1 predicted social support at age 3, which in turn predicted higher quality of the home environment for their children at age 4. The mediation of depression was also significant. Mothers' social support predicted lower levels of depression at both phases and mothers' depression was significantly associated with the quality of the home environment.
Experimental and analytical studies were conducted to clarify the influencing mechanisms of the longitudinal reinforcement on performance of axially loaded Reinforced Concrete-Filled Steel Tube (R-CFST) short columns. The longitudinal reinforcement ratio was set as parameter, and 10 R-CFST specimens with five different ratios and three Concrete-Filled Steel Tube (CFST) specimens for comparison were prepared and tested. Based on the test results, the failure modes, load transfer responses, peak load, stiffness, yield to strength ratio, ductility, fracture toughness, composite efficiency and stress state of steel tube were theoretically analyzed. To further examine, analytical investigations were then performed, material model for concrete core was proposed and verified against the test, and thereafter 36 model specimens with four different wall-thickness of steel tube, coupling with nine reinforcement ratios, were simulated. Finally, considering the experimental and analytical results, the prediction equations for ultimate load bearing capacity of R-CFSTs were modified from the equations of CFSTs given in codes, and a new equation which embeds the effect of reinforcement was proposed, and equations were validated against experimental data. The results indicate that longitudinal reinforcement significantly impacts the behavior of R-CFST as steel tube does; the proposed analytical model is effective and reasonable; proper ratios of longitudinal reinforcement enable the R-CFSTs obtain better balance between the performance and the construction cost, and the range for the proper ratios is recommended between 1.0% and 3.0%, regardless of wall-thickness of steel tube; the proposed equation is recommended for more accurate and stable prediction of the strength of R-CFSTs.
Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
/
1993.04a
/
pp.87-94
/
1993
The study summarized in this paper is concerned with the buckling of a longitudinal bar in reinforced concrete members by numerical analysis method. The objectives of this study are to investigate the stress transfer mechanism between concrete and reinforcment and to propose a modeling equation. The result gives an acceptable agreement between the proposed modeling equation and the computer package as follows: (1) the proposed equation is a possible prediction of the strain softening of concrete and reinforcement buckling. (2) the buckling of longitudinal bars is mainly influenced by the spacing of hoops and the location of the bar.
This research shows how the perception of digital shadow work varies depending on the user's period of use of digital services in applications, which are key areas of digital services. The purpose of this research is to investigate how the digital shadow work type changes over time. This research adopted a qualitative research method for location-based service "help application" users and examined the change in perception from the app service acceptance stage to the app service continuous use stage with two-times interviews of ten users by a longitudinal research design. This study conducted a longitudinal analysis focusing on how digital shadow work occurs in the application subscription process, exploring phenomenologically how the type changes throughout the process over time.
Lee, Kun Joon;Park, Yong Myung;Kim, Byeong Jun;Park, Chan Hee
Journal of Korean Society of Steel Construction
/
v.28
no.1
/
pp.43-52
/
2016
A numerical study on required stiffness of the longitudinal stiffener in the webs stiffened with flat plate at one-side of the web was conducted. The longitudinal stiffeners are commonly placed around 0.2D, i.e., 1/5 the web depth due to fabrication convenience although most plate girders for bridges are unsymmetric section. Considering asymmetry of section, aspect ratio of web and the rigidity ratio of longitudinal stiffener(${\gamma}^*$), eigenvalue analysis were performed to evaluate the buckling strength for the webs with a stiffener located at 0.16D~0.24D. Based on the parametric analysis, the required stiffness of the longitudinal stiffener to satisfy the buckling strength specified in AASHTO LRFD specifications was presented.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.