This study is on the development of an engine monitoring system which can be applied not only for mid-size vessels but also small vessels less than 20 gross tonnage. Monitoring system consists of a set LMU(Local Monitoring Unit) that collect data from local machinery, a host computer that controls LMU and a stable communication system which adopts CSMA/CD protocol. The LMU is composed of 80C196KC microprocessor, which consists of CPU, digital input/output, analog input/output and communication module. Communication system between the host computer(compatible IBM PC) and LMUs is the multidrop configuration using RS-485 method and confirmed high performance communication by the aid of polling method as well as carrier sense multiple access with collision detection(CSMA/CD) protocol.
In this paper, we propose a data encoding algorithm for two-dimensional barcode system. In general, one-dimensional barcode is just a key which can access detailed information to the host computer database. But the two-dimensional barcode is a new technology which can obtain high density information without access to the host computer database. We implemented encoding algorithm for Data Matrix Barcode which is the most widely used among the many kind of two-dimensional barcodes. And we marked to a real object using Digital Signal Processor(DSP) Marking System. The performance of proposed algorithm is verified through the result of marking work.
In this thesis, we construct the microrobot succor system and navigate the real-time path planning and visual tracking of each robot. The system consists robots, vision system and a host computer. Because the robots are free-ranging mobile robot, it is needed to make and gallow the path. The path is planned and controlled by a host computer, ie. Supervisory control system. In path planning, we suggest a cost function which consists of three terms. One is the smoothness of the path, another is the total distance or time, and the last one is to avoid obstacles. To minimize the cost function, we choose the parametric cubic spline and update the coefficients in real time. We perform the simulation for the path planing and obstacle avoidance and real experiment for visual tracking
기존의 시스템들이 보안적인 요소를 포함하려 한다면 많은 비용 문제와 함께 복잡한 설치 과정을 거쳐야 했으며 폐쇄적인 구조로 많이 구성되어 사용자 측면에서는 많은 불편을 감수해야만 보안이 확립되는 단점을 갖는 구조를 취하고 있었다. 본 논문에서는 이런 단점들을 공개 보안 도구 사용과 보안 서버를 프락시 서버, 인증 서버 등을 모두 포함하는 베이스천 호스트(bastion host) 형태의 방화벽 시스템으로 구성함으로써 집중적인 구성이 가긍하여 비용 및 관리 면에서도 편리함과 독립적인 보안을 동시에 제공된다. 또한, 각각의 보안 대상 호스트에도 별도의 보안 소프트웨어를 설치하여 다양한 보안 레벨을 적용할 수 있도록 구성하였다. 더욱이 암호화 정책에 따라 암호화 알고리즘을 적용하여 보안의 수준을 한 차원 높였으며 자주 사용하는 서비스에 대해서는 프락시 서버를 제공하여 사용자들에게는 투명성을 제공했다. 본 논문에서는 시스템 보안과 네트워크 보안의 유기적인 연동을 통해 개방적이면서도 유연하고 독립적인 보안을 확립할 수 있는 형태의 보안 시스템을 제안한다.
Automatic transmission of data from the blood analyzer to the request site is one of the most important part in hospital computerization. We have developed a system that transmits data from the arterial blood gas analyzer to the request site automatically In this system HOST computer, FILE server,'LAN(Local Area Network) , 3270 Emulator and bfulti-port card are integrated with 3 blood gas analyzers(NOVA Inc., USA) which are connected to a single multi-port card in a personal computer. When specimen are collected from tramp)inly sites, they are transferee to the laboratory In the Yonsei Cardiovascular Center After analysis, the result is transmitted to the personal computer via serial commnunication between machine and multi-port card using interrupt method. Then, the patient's information (Name, Patient ID No., etc.) is obtained from the HOST computer througth the emulator. The combined data (patient information & lab data) is transmitted to each request site via LAN automatically These results are stored in the File Server for one year and they can be reviewed anytime. Also, it could be used for the various statistics and the flow chart for clinical research. Additionally, we found thal this system reduces the personal labor.
The improvement of the production capability of multi PCB assembly line can not be simply done by improving the capacities of each assembly robot cells but must be done by controlling the production line effectively with the line host computer which controls over the whole assembly line. A real time production control, a real time model change and a real time trouble shooting compose the specific concepts of this technique. In this paper, we present and analyze the definition and application method of real time assembly concept. The meaning of real time model change, troubles and error sooting and its algorithm will be introduced. Also, the function of the host computer which is in charge of all of many different tasks mentioned above and the method are presented. The improvement of the productivity is mainly focused on the efficiency of multi-PCB production control. The importance of this aspect is gradually increasing, which we have presented the analysis and the solution.
In the Host Identity Protocol (HIP), the existing host-based handover scheme tends to induce large handover delays and packet loss rates. To deal with this problem, we are proposing a network-based handover scheme for HIP in the mobile networks, in which the access routers of the mobile node will establish a handover tunnel and will perform the route optimization for data transmission. We also discuss how to extend the HIP Update message to use the proposed handover scheme. From ns-2 simulations, we can see that the proposed handover scheme can significantly reduce the handover delay and packet losses during handover, as compared to the existing handover schemes.
최근 그룹 통신 분야에서 전통적으로 대표되는 IP 멀티캐스트의 대안기술로서 호스트기반 멀티캐스트 및 P2P시스템은 기존의 IP 멀티캐스트의 단점을 극복하고자 하는 연구이다. 이러한 호스트기반 멀티캐스트는 사용자 중심의 서비스를 제공함으로써 다양한 네트워크 환경에서 누구나 사용자들이 효율적으로 데이터를 공유하게 해주고 있다. 본 논문에서는 이러한 협동 기반의 호스트 멀티캐스트를 사용하여 미디어 서비스를 제공하는 VOD 시스템 전반에 관한 연구를 수행하고 이러한 VOD의 서비스를 고도화 하고자 한다. 보다 구체적으로는 패칭 기법을 사용하여 사용자간의 전달 지연을 최소화 할 수 있는 효율적인 자료 전송 경로를 설정 방법과 주문형 비디오 서버를 위한 현실적인 호스트 기반 멀티캐스트 트리 구성 모델을 제시하고자 한다.
공간 데이터베이스 호스트의 이동성은 어디서나 필요한 공간 데이터에 대한 접근을 가능하게 하지만, 시스템의 특징인 이동성과 이로 인한 네트워크의 불안정성으로 인하여 전통적인 분산 환경에서의 데이터베이스 트랜잭션 처리 방법으로는 처리하기 어려운 단점을 가지고 있다. 특히, 위치 투명성을 제공하는 분산 컴퓨팅 환경과는 달리 이동 컴퓨팅 환경은 위치 의존적인 특성을 가지므로 트랜잭션 처리에 있어서도 분산 트랜잭션에 참여하는 이동 호스트의 이동성을 반영하기 위한 새로운 모델이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 기존 이동 트랜잭션 모델들이 고려하지 않는 이동 호스트의 이동 경로 양식인 지리적 기준으로 트랜잭션을 처리하는 Feature 기반 트랜잭션 처리 모델을 구현한다.
이 연구는 공중망에 연결된 PC들 사이의 파일전송프로토콜의 설계 및 구현에 관한 것이다. 3B20S/UNIX을 호스트컴퓨터로 하여 공중망에 접속된 MS-DOS하의 PC들 사이에 파일처리시스템을 구현한 것으로 이때의 프로토콜로는 파일전송을 지원하는 Kermit 프로토콜에 윈도우기능및 파일관련 기능을 갖도록 확장한 것이다. 사용자들은 PC로부터 호스트컴퓨터로 데이터를 송신하고 호스트컴퓨터의 파일을 수신, 조회, 삭제할 수 있게 된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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