• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1989년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.393-396
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• 1989

This paper deals with the design of the adaptive controller using a decentralized control for Large-Scale system formed of an arbitrary interconnection of subsystem with unknown parameters, non linearity and bounded disturbance. In order to reduce the load and frequency deviations, now decentralized adaptive controllers are developed for stabilization and tracking the parameters. In the simulation studies of the decentralized adaptive control of a two-area interconnected power system, the effectiveness of the proposed adaptive is demonstrated.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권9호
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• pp.752-757
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• 2000

This paper considers a decentralized control problem of dicrete LTI systems which have time delay between interconnections. This paper provides sufficient conditions for the decentralized controller to exist as a H$\infty$ disturbance attenuation ${\gamma}$ of a scaled system and shows that the controller can be designed by using the discrete standard $H_{\infty}$ control theory.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제27권5호
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• pp.127-138
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• 2022

본 논문에서는 금융권 DID(Decentralized Identity) 서비스 체계의 표준 방식을 준수하는 가운데 체계적인 검증 방식을 통하여 개인 정보나 자격 증명을 유연하게 제어할 수 있는 블록체인 기반의 DID 서비스인 FinDID(Financial Decentralized IDentity)를 제시한다. DID는 특정 인증기관 없이 탈중앙화 환경에서 활용하는 신원 관리 체계이며, 사용자가 자신의 정보를 제어할 수 있는 기술로서 사용자 자신의 개인정보에 대한 자기 주권화를 실현할 수 있다. FinDID을 통하여 사용자는 자신의 여러 개인정보를 인증하는 크리덴셜을 발급자에게 발급받아 개인 전자지갑을 이용해 타겟금융 서비스가 필수적으로 요구하는 클레임만을 크리덴셜에서 선택하여 프레젠테이션을 생성하고, 이를 금융 서비스에게 제출하여 자신의 서비스 이용자격을 부여받는다. FinDID는 전자지갑, 크리덴셜 발급자, 크리덴셜 저장소 그리고 DID 관리 컨트랙트 및 크리덴셜 관리 컨트랙트를 포함하는 DID 서비스 및 이러한 서비스 체계를 이용하는 금융서비스로 구성된다. DID 서비스는 각 사용자의 DID를 관리하고 관련된 신원 관리체계의 모든 검증과정을 지원한다.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제27권2호
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• pp.195-203
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• 2017

This paper is concerned with the active vibration control of shell structure that is subjected to internal unbalanced excitation by using active mounts and accelerometers. The unbalanced excitation is caused by a rotating unbalanced mass. The control algorithm considered in this study is the negative acceleration feedback (NAF) control. A simplified dynamic model was derived to verify the effectiveness of the NAF control. Four actuators and four accelerometers were mounted on the shell structure, so that the multiple-input and multiple-output (MIMO) NAF controller was designed by both centralized and decentralized ways. Numerical results show that both the decentralized and centralized NAF controllers are effective. Based on the numerical simulation, the proposed decentralized NAF controller was applied to the real shell structure. Experimental results show that the proposed decentralized NAF controller can effectively suppress vibrations of the shell structure.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제18권2호
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• pp.255-262
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• 2008

In this study, seismic response control performance of decentralized response-dependent MR damper which generates the control force using only the response of damper-installed floor, was experimentally investigated through the tests of a full-scale structure installed with large MR dampers. The performance of the decentralized control algorithm was compared to those of the centralized ones such as Lyapunov, modulated homogeneous friction, and clipped-optimal control. Hybrid mass damper were controlled to induce seismic response of the full-scale structure under El Centro earthquake. Experimental results indicated that the proposed decentralized MR damper provided superior or equivalent performance to centralized one in spite of using damper-installed floor response for calculating input voltage to MR damper.

• KIEAE Journal
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• 제6권3호
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• pp.27-34
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• 2006

The recent emphasis on ecological urban development has led to the need to maintain a hydrologic cycle in urban areas. As such, this study proposes decentralized rainwater management, a concept of onsite rainwater management that involves the utilization, infiltration, detention, and retention of rainwater. The main objective of this research is to estimate the proportion of decentralized rainwater management that is needed. From the research that was conducted in this study, it was found that the total runoff quantity increases by 10-20% after district lands are developed, when the probable rate of precipitation every 10 years is within this range. Thus, the runoff rate can be reduced by 10~20% of the total runoff quantity through decentralization. On the other hand, in the scale of housing complex development, the total runoff quantity increases by as much as 10~40% due to the changes in the rate of the impervious surface area. If 10-40% of the total runoff quantity was processed through decentralized rainwater management, the rate of infiltration, detention, retention, and runoff in precipitation prior to development could be recovered.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.40-47
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• 2006

반복학습제어는 특정목적 궤도의 반복작업을 수행하는 정밀도를 개선하는 제어기를 개발하는 기술이다. 기존 연구에서는 수직다물체의 반복정밀도를 개선하기 위하여 누적학습제어와 적응제어 기법을 한 반복영역에서 동시에 실시하는 기법을 개발하였다. 당초 이 기술은 생산조립라인의 산업용 로봇에서 발생하는 반복정밀도를 개선하기 위해 개발하였으며, 특히, 분산학습기법은 산업용 로봇에서 발생하는 실질적 제어 방식에 유효한 기법이다 본 논문에서 개발한 제어기술은 한 반복영역의 모든 시간대의 입출력 정보를 동시에 학습하기 보다는 매 시간대의 입출력 정보를 각 시간대 마다 충분히 학습하고 다음 시간대의 정보를 학습하는 것이다. 본 논문에서 개발한 기술을 산업용 로봇과 의료기기에 적용하면 수직다물체의 정밀도 품질보증 확보에 큰 기여를 하게 된다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.519-522
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• 2005

Decentralized Dynamic Surface Control(DDSC) for a class of nonlinear system interconnected via sensor network is presented in this paper. While a centralized design approach of DSC was developed in [1], the decentralized approach to deal with complex large-scale systems is proposed under the assumption that interconnected functions among subsystems are known via sensor network. As shown in [2], the separation principle for DDSC will allow us to design an estimation filter independently. Furthermore, the theoretical results are used to design and simulate an active vibration isolator under the assumption that many embedded sensors are distributed and communicate each other via wireless communication.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.1234-1239
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• 1990

In this paper, we propose a new type of decentralized learning automata for the control finite state Markov chains with unknown transition probabilities and rewards. In our scheme a .betha.-type learning automaton is associated with each state in which two or more actions(desisions) are available. In this decentralized learning automata system, each learning automaton operates, requiring only local information, to improve its performance under local environment. From simulation results, it is shown that the decentralized learning automata will converge to the optimal policy that produces the most highly total expected reward with discounting in all initiall states.

• 한국산업정보학회:학술대회논문집
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• 한국산업정보학회 2006년도 춘계 국제학술대회 논문집
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• pp.211-217
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• 2006

반복학습제어는 특정목적 궤도의 반복작업을 수행하는 정밀도를 개선하는 제어기를 개발하는 기술이다. 기존 연구에서는 수직다물체의 반복정밀도를 개선하기 위하여 누적학습제어와 적응제어 기법을 한 반복영역에서 동시에 실시하는 기법을 개발하였다. 당초 이 기술은 생산조립라인의 산업용 로봇에서 발생하는 반복정밀도를 개선하기 위해 개발하였으며, 특히, 분산학습기법은 산업용 로봇에서 발생하는 실질적 제어 방식에 유효한 기법이다. 본 논문에서 개발한 제어기술은 한 반복영역의 모든 시간대의 입출력 정보를 동시에 학습하기 보다는 매 시간대의 입출력 정보를 각 시간대 마다 충분히 학습하고 다음 시간대의 정보를 학습하는 것이다. 본 논문에서 개발한 기술을 산업용 로봇과 의료기기에 적용하면 수직다물체의 정밀도 품질보증 확보에 큰 기여를 하게 된다.