Embedded device that can support mobile computing environment has been popular recently. In this study, we propose a new robot application based on embedded device to control a mobile robot using a touch-based remote interface with information display of robot trajectory and sensors. We developed the robot application using Microsoft's.Net Compact Framework and Zigbee data communication with Windows CE kernel based embedded device. In experiment, we evaluated the feasibility and the effectiveness of the proposed system by showing a remote robot control using touch interface and a information display of the robot.
In this paper, the techniques and design focus of flexible gain coltrol of LAN(Low Noise Amplifier) using the TSMC 0.18um CMOS process. The design frequency set up a standard on 2.4GHz that is used in Zigbee system. The design concepts a basic Cascode LNA techniques and a swiching circuit consisted of 4 NMOS of load resistance, which convert the output impedenceby tuning on or off. The result show the gain change by NMOS operated swich. The simulation result is that Gain is 14.07dB-16.79dB and NF(Noise Figure) is 1.06dB-1.09dB.
긴급 SOS 시스템을 구축하기 위하여 빠르고 정확한 위치추적 기술의 개발이 필요하다. 본 논문에서는 긴급한 상황에 처한 사람의 위치를 빠르고 정확하게 추적하기 위하여 핸드폰기지국 망을 이용한 광역위치추적 기술과 근거리 위치추적 기술로 제안된 능동형 위치추적 기술이 융합된 신개념의 긴급 SOS 시스템을 제안하고, 근거리 위치추적 기술인 능동형 위치추적 기술에 Zigbee 통신 방식을 적용하여 링크 버짓과 채널 모델을 이용한 근거리 위치추적 성능을 분석 하였다.
In this paper, bandgap reference PTAT(Proportional to Absolute Temperature) circuit and flexible gain control of LNA(Low Noise Amplifier) which is usable in Zigbee system of 2.4GHz band are designed by TSMC $0.18{\mu}m$ CMOS library. PTAT bandgap reference circuit is proposed to minimize the instability of CMOS circuit which may be unstable in temperature changes. This circuit is designed such that output voltage remains within 1.3V even when the temperature varies from $-40^{\circ}C$ to $-50^{\circ}C$ when applied to the gate bias voltage of LNA. In addition, the LNA is designed to be operated on 2.4GHz which is applicable to Zigbee system and able to select gains by changing output impedance using 4 NMOS operated switches. The simulation result shows that achieved gain is 14.3~17.6dB and NF (Noise Figure) 1.008~1.032dB.
Many applications of sensor network require connection to the Internet. The transmission protocol of traditional sensor network was designed within the sensor network itself. However, based on 6LoWPAN which can be accessed using IPv6, direct connection is possible between the sensor network and the TCP/IP network outside. Transmission of data in applications of sensor network falls into two main categories. One is a small packet that is periodically produced such as packet related to temperature and humidity. The other is a relatively large packet that brings about network overheads such as images. We investigated the conformance test and pros and cons of application data over the transmission protocol of Zigbee and 6LoWPAN. As a result, both Zigbee and 6LoWPAN have shown low rate of loss for periodic data and have in creased reliability of data transfer. When transmitting streaming image data, both ACK, non ACK mode of Zigbee and UDP of 6LoWPAN minimized transmission time but suffered the consequences of high packet loss. Even though TCP of 6LoWPAN required a long transmission time, we were able to confirm that no loss has occurred.
In this paper, we embodied the environment monitoring system that can acquire correct data in real-time. And we used module that is 2.4GHz IEEE 802.15.4 / Zigbee network for radio communication between nodes. The nodes sense the data of temperature, humidity, illumination periodically. The nodes store the data in their buffer and transmit. We confirmed that the system is in real-time as it is changed instantly due to the varying environment by the simulation Therefore, we can construct the efficient and correct system as applied this system to monitor the environment.
In this paper the situation requiring emergency rescue team from the endangered person, using the structure of the signal with a transmitter that provides the service. Given real-time map information based on a directional antenna to the transmitter of the received value, and moving the location of the forecast to move the tracker to the location of the transponder, the algorithm offers. Location tracking algorithm implemented in the simulator to actually do the verification report which will show whether the performance of the show.
본 논문에서 제안안하고 있는 긴급 SOS 시스템은 응급상황에 처한 사람의 위치를 빠르고 정확하게 추적하여 구조하는 위치기반 서비스이다. 제안된 시스템에서 일반상황에서는 근거리, 저전력 통신방식인 Zigbee Network를 사용하지만 응급상황 발생시 802.15.4의 Network를 이용하여 주변 핸드폰에 응급신호를 전송한다. 또한 전송된 응급 신호를 응급신호 추적기에서 수신하여 능동형 위치추적 알고리듬을 기반으로 위치를 추적한다. 본 논문은 제안된 긴급 SOS 시스템에서 배터리 소모를 줄이기 위한 프로토콜, 일반상황과 응급상황에 적합한 네트워크 구조를 제안하고자 한다.
최근 중요한 사회적 이슈로 떠오르고 있는 고독사를 예방하기 위해 IT- BT 융합을 기반으로 한 U-health care 시스템 및 서비스가 제안되고 있다. 그러나 최근 제안된 방식은 착용형 센서만을 이용하기 때문에 장기간 사용할 수 없는 단점을 가지고 있다. 이에 본 논문은 착용형 센서와 고정형 센서를 함께 이용하여 휴대용 센서의 수명을 극대화하면서 고신뢰성을 유지할 수 있는 지능형 상태 모니터링 시스템과 휴대형 센서의 소비전력을 줄이기 위한 AM-TPC (active margin transmission power control) 기반의 저전력 네트워크 기술을 제안 한다. 이와 더불어 구현된 저전력 지능형 상태모니터링 시스템을 기반으로 저전력 네트워크 실험을 하였을 때 50%의 전력이 감소된다는 결과를 도출하였다.
다양한 서비스에서 활용되는 USN환경에서 각 응용의 기술적 특성에 따른 다양한 프로토콜기술의 개발이 이루어지고 있다. 본 논문에서는 무선 센서 네트워크 프로토콜 개발에 필수인 프로토콜 분석기에 대한 것으로 8개(최대 16개) 트랜시버를 갖는 하드웨어를 통해 무선 상의 여러 채널을 통해 송수신 되는 다양한 프로토콜을 쉽게 분석하는 장치의 구현에 대해 설명한다. 종래의 기술은 Zigbee프로토콜과 같은 특정한 프로토콜 및 하나의 채널만을 대상으로 분석하여 화면에 출력하는 기술인 것에 비하여, 본 기술은 여러 개의 채널을 동시에 분석이 가능하며, 동시에 여러 개의 채널을 통해 패킷을 인코딩하여 출력이 가능하다. 또한 하드웨어 및 소프트웨어의 코드를 바꾸지 않고 XML을 활용하여 사용자 정의에 따른 프로토콜 분석 및 처리, GUI처리 등을 가능하게 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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