Unlike the hydraulic power steering (HPS) system, which operates by the high pressure of a fluid obtained from the engine power, the motor-driven power steering (MDPS) system uses an electric motor to steer the wheel without consuming engine power. To steer the wheel with an electric motor, a worm wheel and a worm gear rotating between the steering shaft and motor are required. Any imperfection during the construction of an MDPS system or in a composing part creates noise and vibration, which can be sensed by a driver. To solve the noise and vibration problems, each part must be designed to not resonate with other parts. In this work, we developed the measurement and analysis systems to obtain the noise and the vibration of an automobile MDPS system. A signal analyzer was equipped with a 96 kHz, 24-bit ADC and a 150 MHz digital signal processor. The predetermined threshold value of the vibration in the MDPS system was used to determine the pass/fail, and the results were displayed on the screen. Our system can be used in the fabrication line to swiftly determine any imperfections in the MDPS system construction.
Recently, the energy has been used much more than ever, but there has been many problems including atmospheric pollution. So we need alternative energy resources, which are solar heat, solar light, wind power, small water power, etc. The field, which is most popular these days, is the energy source by solar light which transform electric energy using the solar cell and it is available with many researches. In this paper, we manufactured the solar power generation system over 90W using solar module which was 9.90V for Voc, 0.93 A for Isc, 8.64 V for Vmp, 0.75 A for Imp, 6.5 W for power. System was controlled by step motor with worm gear to operate optimum condition between $0^{\circ}{\sim}70^{\circ}$ angle. This system was very effective in tracking space use because it need less space than general solar module.
현재 엘리베이터용 worm gear의 wheel로써 가장 많이 사용되고 있는 것은 인청동이다. 일반적으로 청동에 인의 함량이 0.05% - 0.5% 정도 잔류하는 인청동은 용탕의 유동성이 좋아지고, 합금의 강도, 경도가 증가하며 내마모성, 탄성이 증가한다. 또한 P는 극소량 Cu 중에 고용하나 그 외에는 경하고 취약한 $Cu_3P$상으로 존재하고, P의 함유에 따라 Sn의 고용도가 저하하므로 주조 조직중에 $\delta$상($Cu_{31}Sn_8$)이 증가하여 Sn을 증가한 때와 같이 경도가 커지는 효과가 있다. 이같이 기지상 중에 간단한 3원 공정부 ($\alpha + \delta + Cu_3P$)상이 산재하여 있어 이것이 마찰상대면을 지탱하여 내마모 역할을 하기 때문에 인청동이 내마모 재료로써 많이 쓰이고 있는 것이다.
The results of the field tests with the prototype of the improved screw type show that the opening torque was $5N{\cdot}m$, 64% decreased compared to $14N{\cdot}m$ of the existed diversion gates. Moreover, there were no any rust as well as physical changes with various weather condition. While the operating times of the conventional screw and worm gear typed diversion gates were 233sec and 495sec, respectively, the operating time of the improved screw type was only 32sec, only 13.7% and 6.5%, respectively, of them. The amount of leakage was 0.4 liter per minute for the improved screw typed diversion gate while the conventional gate was shown 1.5liter per minute according to gap, corrosion, defect, etc.
A motor cylinder apparatus is used to transfer a load in industrial applications. The apparatus is composed of a motor and power transmission elements such as worm gear and screw. In this case, the nonlinear friction of the transmission elements has a bad influence on the position control performance. To overcome this problem, the position control system consists of a feedback controller to achieve nominal control performance and a disturbance observer to compensate nonlinear friction. Especially the filter of a disturbance observer is designed from viewpoint of robust stability. Finally, the simulation result shows that the proposed control system is effective for the disturbance elimination as well as the friction compensation.
본 논문에서는 모터구동밸브의 모터 토크를 전기적인 신호만으로 예측하고, 계산된 모터 토크신호를 주파수영역에서 분석하여 Motor Speed, Slip pole 주파수, WGTM(Worm Gear Tooth Mesh)과 같은 MOV의 기계적 특성 성분을 확인하였다. 또한 모의 고장 실험을 통해 MOV 기계적 고장이 이 특성성분의 변화로 나타나는 것을 확인하므로, 이 정보를 MOV의 고장 감시 기술로 적용할 수 있다. 아울러 전기 신호를 이용하여 Condition Monitoring 기법을 개발하고, MOV 고장 감시 Software를 개발하므로, MOV 주기적 확인에 대비한 규제검증 기술 및 정보를 제공하고자 한다.
본 논문은 4차 동적 시스템인 구동기를 구성하는 부품들의 변량 및 공기외란의 변량으로 인해 구동기 성능에 변량이 존재할 때, 구동기의 성능을 순응도 기반으로 최적화한 설계 결과를 제시하였다. 구동기는 BLDC 모터와 평기어 및 웜기어 조립체, 카나드로 구성된다. 구동기의 성능은 시간에 따라 변화하는 카나드 각도 정보를 이용하여 평가하였다. 고차 시스템의 성능은 해석적 접근을 통해 시스템 변수들의 함수로 표현하기 어렵기 때문에 반응표면모델을 기반으로, F-검정을 수행하여 유효한 시스템 변수들을 선정한 후 성능을 유효한 시스템 변수들의 함수로 근사화하였다. 본 연구에서 변량을 가지는 구동기 성능의 규격에 대한 순응도를 확률값으로 정의하였다. 순응도를 최적화하여 구한 설계변수는 부품 및 공기외란에 변량이 존재하더라도 고려한 규격을 모두 만족시킬 수 구동기를 제공할 수 있다.
The wear resistance of P-bronze which is widely used as worm gear material was investigated. In order 1o study the effect of additional elements on the wear resistance of Pbronze, the applied load and sliding time were selected as variables, and SCM4, were used as against metal. The addition of Fe improve wear resistance, for it precipities hard Fe$_3$ P phase and the work hardening coefficients are lowered due to decreasing solubility of P. When Fe is added in conventional P-bronze, the alloy is rather sliding than forming wear debris by frictional force during wear test. Experimental results indicated that the wear mechanisms for P-bronze are mainly consisted of abrasive wear due to Beilby layer forming mechanism and adhesive wear due to thermally activated wear mechanism. Moreover, the weight loss is decreased in accordance with increasing load and time. However the rate of wear loss is decreased as the sliding time is increased.
화재감지 시간을 단축하기 위해서 연기감지기가 활용되는 추세이며, 발신기와 수신기가 100m이상 이격되어 설치되는 구조의 연기감지기는 외부환경의 영향으로 인한 발신기의 각도변화에 따라 수광부 레이저 포인트 위치가 매우 민감하게 변화한다. 본 논문에서는 레이저 발신기와 수신기 간의 원거리 설치에 따른 레이저 초점 설정의 어려움을 해결하고 외부 환경에 따른 초점 정합의 문제를 해결하기 위해서 다중 웜기어를 활용한 고정밀 제어장치와 레이저 광선의 틀어진 각도를 조정 할 수 있는 자동초점 정합 알고리즘을 제시한다.
In this study, among in various scenarios of the duration degradation of the fuel cell, countermeasures for the cathode carbon carrier oxidation and the deactivation of catalyst by hydrogen / air interface formation have been studied. so the system was applied to the air cutoff valve. In terms of the component, the cold start performance, electrical stability, the airtight performance were mainly designed and their performance was confirmed. And in terms of the system, the air electrode flow is blocked off, so the oxygen concentration drops when system is powered off, As a result, By reducing unit cell voltage which affect the durability of the fuel cell reached up to 0.8V, the improved durability of the fuel cell was confirmed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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