• 대한기계학회논문집
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• 제17권5호
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• pp.1183-1192
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• 1993

본 연구에서는 다음과 같은 두가지 관점에서 공구경로 최적화를 위한 기존 방 법의 문제점을 검토하고 이의 개선 방안을 제시하였다. 첫째, 기존의 공구경로 산출 방법에서는 고려되지 않는 공구대의 공구 장착 현황(turret configuration)이 최적화 과정에서 고려되어야 한다. 둘째로, 제작과 관련한 구속조건(manufacturing con- straints)이 최적화 과정에 직접 반영되어야 한다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제18권2호
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• pp.173-180
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• 2015

North Korea has developed ballistic missiles over the past 30 years. It is believed that they have a variety of ballistic missiles more than 1,000. Because these ballistic missiles threaten South Korea directly, accurate analysis of them is essential. Flight trajectories of the ballistic missiles are generally changed by means of adjusting payload weight, Isp, flight path angle, and cut-off time. The flight path angle is widely used to control the missile range. However it is difficult to predict the missile trajectory exactly in real operational environment because the missile could be launched according to its intention and purpose. This work analyzed the 1,000 km range MRBM's trajectory characteristics from adjusting flight path angle which is depressed as well as lofted method. The analysis of missile trajectory characteristics is based on the simulation of the missile trajectory model developed by KNDU research team.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 논문집
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• pp.519-522
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• 1997

In this study, the collision free path planning method of the articulated manipulator using sequential search is proposed. This method is to find the joint path of the manipulator with many degrees of freedom from the distal joint to the proximal one. To do this, the initial work space of the gantry manipulator, which is a remote maintenance equipment of the radioactive environment, is defined from the condition that the distal joint configuration is determined by the posture of maintenance. Then, 2-dimensional configuration space with the obstacle area is represented and the collision free path of manipulator is searched in the configuration space. And, this method is verified using the graphic simulation in virtual workcell for the spent fuel disassembling processes. The result of this study can be effectively used in implementing the maintenance processes for the hot cell equipment and enhance the reliability of the spent fuel management.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제18권6호
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• pp.61-70
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• 2013

본 논문에서는 ITS(Intelligent Transport System)인 VANET 환경에서 사고발생 시에 차량 속도와 방위각을 이용하여 경로 단절을 최소화시키면서 응급메시지를 신속하고 정확하게 전송할 수 있는 SARPE(Speed and Azimuth based Routing Protocol for Emergency) 시스템을 제안한다. SARPE 시스템은 다중 경로 탐색 및 경로 선정 작업 시에 불필요한 메시지 및 작업량을 최소화하기 위하여 방위각을 기반으로 경로 탐색을 수행하고, 근원지와 목적지 차량의 평균 속도와 탐색한 경로 내 차량 속도(최대속도, 최소속도)의 차를 이용하여 경로 단절 발생 확률이 적은 경로를 선택한다. 그 결과, 경로 단절로 인해 생기는 경로 재탐색 작업을 최소화하며, 응급메시지를 신속하고 정확하게 전송할 수 있다.

• 가족자원경영과 정책
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• 제17권2호
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• pp.219-241
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• 2013

The study explored the work-life balance of three dual-earning couples using the household economics approach according to the hermeneutics paradigm. Three families were analysed. The couples were interviewed individually with a non-structural interview guide about their work history and life history, and with a semi-structured interview and structured questionnaire about their work hours, childcare practice, husband-wife relation, household income and expenditure, and daily and weekly schedule. The results revealed the different paths and various strategies to adjust work-life balance among the cases. Strategies were discussed to facilitate changes in labor market policy, childcare policy, working place culture and family's daily life planning.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2009년도 추계 학술논문 발표대회
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• pp.193-198
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• 2009

It is an important issue in cost management to contract with the standard of cost estimate by the reasonable way in public construction projects. For the standard of cost estimate based on the Standard Estimating System, there is a difference of labor inputs between Standard Estimating System and actual quantities in construction projects. The duration of form work in multi-family housing depends on the manpower compared with other work, which is the critical path on the schedule management to be decided quality, and is the important to the cost management of construction projects. This study presented a simulation model of the productivity analysis for selecting the standard work type of form work in Multi-family housing construction projects.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제14권3호
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• pp.321-325
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• 2008

위치정보기반 라우팅을 이용하는 무선 센서망은 자연환경 혹은 센서 노드들의 불균형적인 에너지 소비로 인한 라우팅 홀(hole)로 인해 높은 통신 장애 가능성이 존재한다. 이에 대해 연구된 대부분의 기법들은 그런 라우팅 홀을 우회하는 방법으로 접근하는 경향을 보인다. 그러나 홀 우회를 위한 라우팅은 홀 주변 센서노드들의 불균형적인 에너지 소비를 유도하기 때문에, 그들의 통신장애 및 네트워크 수명에 장애를 발생시킬 수 있다. 우리는 이미 홀 우회를 위한 라우팅 방안을 제안하였지만, 그 또한 갖는 문제점 때문에 가우시안 함수를 활용하여 그 연구에 대한 확장 방안을 새롭게 제안한다.

• 대한기계학회논문집
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• 제17권6호
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• pp.1497-1508
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• 1993

본 논문에서는 새로운 이동로봇의 제어구조로서 범용 개인용 컴퓨터를 주축으 로 설계되는 이동로봇 제어시스템에 대해 기술하고자 한다. 이 제어시스템에서는 자율 이동로봇의 경로제어에 필수적인 경로계획기. 경로추종 제어 알고리즘, 자기 위 치 추정기 그리고 휠 제어기 등을 모듈별로 연결/구성하였으며, 본 연구실에서 연구용 으로 개발한 휠 구동 지능형 이동 로봇 LCAR-90의 시스템 묘사와 함께 제어 시스템의 하드웨어적 설계배경에 대해 기술하고, 제 3장에서는 제어시스템의 필수적인 요소중 하나인 이동로봇의 자기 위치 추정방법과 제어 시스템의 핵심부인 경로추종 제어에 관한 새로운 알고리즘을 적용한 결과에 대해 논의한다. 최종적으로 제 4장에서는 본 연구를 통해 얻은 결론을 기술하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제16권11호
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• pp.1037-1053
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• 1991

본 논문에서는 근사 포화형 경로 절정 알고리즘을 제안한다. 이 방식의 주 Idea는 flooding 되어 망의 경계로 소멸해가는 search message들을 이용하여 각 노드의 path table을 갱신함으로써 각 노드가 이 정보를 가지고 자신에게 도착하는 search message들이 망의 congestion의 증가가 가장 작은 path를 선택하게 함으로써 망의 congestion을 control하는 것이다. 이 알고리즘의 유용함을 인지시키고자 회전 교환 망과 패킷 교환 망에서 각각 모의 실험을 하였다. 또한 제안된 알고리즘은 다른 분석적인 알고리즘들과 비교할 때 거의 비슷한 성능을 갖음을 알았다. 이 방식의 overhead는 망의 데이타 베이스 관리부에 부가하는 work load이다. 그러나 이 work load는 알고리즘이 제공하는 효율적인 congestion control로 인하여 충분히 상쇄할 수 있다. 이 알고리즘은 configuration이 자주 변하는 동작인 망에서 뿐만 아니라 일반 상용 망에서도 유용한 것이다.

• Journal of Forest and Environmental Science
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• 제38권4호
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• pp.239-248
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• 2022

Forestry crane work in a forest harvester or forwarder is regarded as one of most hard work requiring a very high level of operation skill. The operator must handle two or more multi-axes joysticks simultaneously to control the multiple manipulators for maneuvering the crane-tip to its intended location. This study has been carried out to develop a crane-tip controller which can intuitively maneuver the crane-tip, resulting in improving the productivity by decreasing the technical difficulty of control as well as reducing the workload. The crane-tip controller consists of a single 2-axis joystick and a control algorithm run on microcontroller. Lab-scale forestry crane was constructed using electric cylinders. The crane-tip control algorithm has the crane-tip follow the waypoints generated on the given path considering the dead band region using LBO (Lateral Boundary Offset). A speed control gain to change the speed of relevant cylinders relatively is applied as well. By the P (Proportional) control within the control interval of 20 msec, the average error of crane-tip control on the predefined straight path turned out to be 14.5 mm in all directions. When the joystick is used the waypoints are generated in real time by the direction signal from the joystick. In this case, the average error of path control was 12.4 mm for straight up, straight forward and straight down movements successively at a certain constant speed setting. In the slant movement of crane-tip by controlling two axes of joystick simultaneously, the movement of crane-tip was controlled in the average error of 15.9 mm when the crane-tip is moved up and down while moving toward forward direction. It concluded that the crane-tip control was possible using the control algorithm developed in this study.