In this paper, we propose a human model for analysing the human work pattern or human fault, where a gantry crane simulator is used to survey the property cf human operation From the input and output cf gantry crane response, we make a human operation model by using conventional ARX identification method To identify the human model, we assume the eight inputs and two outputs. By using the achieved input/output data, we estimate the parameters of ARX for the human work model. To verify the proposed method, we compared the real data with the modeled data, where three kinds of work trajectory path are used.
Le, Minh;Le, Thanh Minh;Bui, Vu Duc;Truong, Son Ngoc
International Journal of Computer Science & Network Security
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제21권3호
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pp.37-40
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2021
This paper presents a design of a speech to sign language converter for deaf and hard of hearing people. The device is low-cost, low-power consumption, and it can be able to work entirely offline. The speech recognition is implemented using an open-source API, Pocketsphinx library. In this work, we proposed a context-oriented language model, which measures the similarity between the recognized speech and the predefined speech to decide the output. The output speech is selected from the recommended speech stored in the database, which is the best match to the recognized speech. The proposed context-oriented language model can improve the speech recognition rate by 21% for working entirely offline. A decision module based on determining the similarity between the two texts using Levenshtein distance decides the output sign language. The output sign language corresponding to the recognized speech is generated as a set of sequential images. The speech to sign language converter is deployed on a Raspberry Pi Zero board for low-cost deaf assistive devices.
A DC/DC converter generally needs to work under high switching frequency when used as an adjustable power supply to reduce the size of magnetic elements such as inductors, transformers and capacitors, but with the rising of the switch frequency, the switch losses will increase and the efficiency will reduce. Recently, to solve these problems, research is actively being done on a soft switching method that can be applied under high frequency and on a PWM converter that can be applied under low frequency such as a multi-level topology. In this paper a novel DC-DC conversion method for reducing the ripple of output voltage is proposed. In the proposed converter, buck converters are connected in series to generate the output voltage. By using this method, the ripple of output voltage can be reduced compared to a conventional buck converter. Particularly when output voltage is low, the number of acting switching elements is less and the result of ripple reduction is more obvious. It is expected that the converter proposed in this paper could be very useful in the case of wide-range output voltage.
This work is conceded with the estimation of output derivatives and their use for the design of robust controller for linear systems with system uncertainties due to modeling errors and disturbances. It is assumed that a nominal transfer function model and quantitative bounds for system uncertainties and known. The developed control schemes are shown to achieve regulation of the system output and ensures boundedness of the system states without imposing any structural conditions on system uncertainties and disturbances. Output derivative estimation is first conducted through restructuring of the plant in a specific parameterization. They are utilized for constructing robust nonlinear high-gain feedback controller of a SMC(Sliding Mode Control)type. The performances of the developed controller are evaluated and shown to be effective and useful through simulation study.
This work suggests a study on 5 kW plasma power supply design and reactor capacitance estimation algorithm for a wide range of linear output control to operate a plasma reactor. The suggested study is designed to use a two-stage circuit and control the full-bridge circuit of the two-stage circuit using the buck converter output voltage of the single-stage circuit. The switching frequency of the full-bridge circuit is designed to operate through high-frequency switching and obtain maximum output using LC parallel resonance. Soft switching technique(ZVS) is used to reduce the loss caused by high-frequency switching, and duty control of the buck converter is applied to control a wide range of linear output. The internal capacitance of the reactor cannot easily be extracted, and thus, the reactor cannot be operated in an optimized resonant state. To address this issue, this work designs the internal capacitance of the reactor such that estimations can be performed with the developed reactor capacitance estimation algorithm applied to the internal capacitance of the reactor. A 5 kW plasma power supply is designed for a wide range of linear output control, and the validity of the study on the reactor capacitance estimation algorithm is verified.
This work is concerned with the estimation of output derivatives and their use for the design of robust controller for linear systems with systems uncertainties due to modeling errors and disturbance. It is assumed that a nominal transfer function model and Quantitative bounds for system uncertainties are known. The developed control schemes are shown to achieve regulation of the system output and ensures boundedness of the system states without imposing any structural conditions on system uncertainties and disturbances. Output derivative estimation is first conducted trough restructuring of the plant in a specific parameterization. They are utilized for constructing robust nonlinear high-gain feedback controller of a SMC(Sliding Mode Controller) Type. The performances of the developed controller are evaluated and shown to be effective and useful through simulation study.
We have done the input-output analysis to see the over all impact of flounder industry of Jeju region on the domestic economy of Korea. To do the input-output analysis, we have constructed the data set for the input-output table by using the existing data set in the "2003 input- output table of Jeju regional area" published by the joint work of Jeju branch of Korea bank and the Jeju Development Institute, together with some raw data provided by Jejudo Marine Fish-Culture Cooperative. We have also produced input coefficient of flounder industry by making flounder industrial sector exogenous, separated from intermediate demand. To summarize our empirical results, the inducement effect of production, value added, and employment of Jeju flounder aquaculture industry are 300 billion won, 116 billion won and 1,800 people respectively. In conclusion, the results of this study suggest flounder industry of Jeju region contributes powerfully to not only Jeju economy but also all over the Korea economy.
RSFQ (Rapid Single Flux Quantum) circuits are used in many practical applications. RSFQ DFFC (Delay Flip-Flop with complementary outputs) circuits can be used in a RAM, an ALU (Arithmetic Logic Unit), a microprocessor, and many communication devices. A DFFC circuit has one input, one switch input, and two outputs (output l and output 2). DFFC circuit functions in such way that output 1 follows the input and output 2 is the complement of the input when the switch input is "0." However, when there is a switch input "1."the opposite output signals are generated. In this work, we have designed an RSFQ DFFC circuit based on 1 ㎄/$\textrm{cm}^2$ niobium trilayer technology. As circuit design tools, we used Xic, WRspice, and Lmeter After circuit optimization, we could obtain the bias current margins of the DFFC circuit to be above 32%.
Journal of electromagnetic engineering and science
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제16권2호
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pp.126-133
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2016
Wireless power transfer (WPT) efficiencies for multiple-input multiple-output (MIMO) systems are formulated with a goal of achieving their maximums using Z matrices. The maximum efficiencies for any arbitrarily given configurations are obtained using optimum loads, which can be determined numerically through adequate optimization procedures in general. For some simpler special cases (single-input single-output, single-input multiple-output, and multiple-input single-output) of the MIMO systems, the efficiencies and optimum loads to maximize them can be obtained using closed-form expressions. These closed-form solutions give us more physical insight into the given WPT problem. These efficiencies are evaluated theoretically based on the presented formulation and also verified with comparisons with circuit- and EM-simulation results. They are shown to lead to a good agreement. This work may be useful for construction of the wireless Internet of Things, especially employed with energy autonomy.
Thermodynamic behavior of a composite system which is composed of two simple thermal subsystems with constant heat capacities is analyzed, and several thermodynamic phenomena are investigated. The changes of the states and the potential work of the composite system are shown as the interaction between the subsystems in the composite system. The potential work is defined as the possible maximum available work from the composite system, and it is a thermodynamic property of the composite system. The decrease of the potential work is the same as the available work output from the composite system in reversible processes. The dissipation of available work is directly connected to the generation of entropy. The concepts of exergy and internal energy can be explained as a special case of the potential work.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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