• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.86-92
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• 2007

This paper presents the development of fire-fighting and rescue robot for Outdoor Environment. In the procedure of this development, we follow Target Oriented Design (TOD) which is recognized as the systematic methodology to design a system by specifying the target clearly. For some real fire fighting tasks (e.g. tasks in shopping street and a market), narrow road make it difficult for existing fire engine to access the firing place. On the other hand, for dangerous tasks (e.g. gasoline station and a storehouse) the explosive materials make it impossible for fire-fighters to access the firing place. Moreover, the smoke and the high-temperature caused by fire make fire fighting difficult. In this situation, the solution is to develop the fire-fighting and rescue robot. TOD is performed firstly by analyzing the environment properties of fro place and the demanded tasks and the fire-fighting and rescue robot is manufactured. For safety, the fire fighting robot should be controlled by remote operation to keep the operator away from the fire, and the control system is divided into three parts: the robot controllers, controller for remote operating device and wireless communication system. We have selected and developed appropriate hardware and software for each part of control system with considering TOD. As a result, the fire-fighting robot functions correctly and the performance and usefulness of our control architecture is validated by successfully performing some fire-fighting tasks.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1044-1053
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• 2010

Transmitting correct train control information is important in a train control system which demands safety. The train control information includes the maximum speed of trains, position of preceding trains, incline of tracks and curve sections etc. A radio frequency-communication based train control system is influenced by the noise and interference because the train control information is transmitted by wireless between a on-board system and wayside system. The radio frequency-communication based train control system is a mobile communication system due to moving trains. The inter symbol interference(ISI) occurs by the multipath fading in the mobile ommunication system. As signal-to-noise ratio(SNR) is decreased by the ISI, the train control information is not received correctly. In case of tunnel section, numerous reflected waves exist. Therefore, the power density of receiver is decreased by difference among the received times, magnitudes, phases through the multipath. So, the train suddenly is stopped by the fail-safe operation in the train control system on account of decreasing the power density of receiver. In this paper, a line of sight model-(Additive White Gaussian noise(AWGN) channel), rayleigh and rician fading model are presented. Probability density functions which are related to the SNR are derived from the models. The fading phenomenon severely occurs as a result of analyzing the probability density functions. So, the space diversity method is used in order to reduce the fading effect and it is demonstrated by using Matlab program.

• 한국공간정보시스템학회 논문지
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• 제8권3호
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• pp.89-103
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• 2006

무선인터넷 기술의 발달과 응용의 확산으로 위치정보를 이용한 위치기반서비스 형태는 더욱더 다양해 지고 있다. 위치기반 서비스 중 특정지역에 진입하거나 벗어날 경우에 자동으로 정보를 제공하는 위치기반 경보서비스는 향후 LBS의 가장 중요한 서비스가 될 것으로 전망된다. 그러나 위치기반 경보서비스를 제공하기 위해서는 대상이 되는 이동체의 위치정보를 주기적으로 빈번하게 조회해야 한다. 이러한 방법은 이동성을 가지는 수많은 이동체의 위치정보를 지속적이면서도 대량으로 조회해야 함으로써 심각한 시스템의 부하와 비용증가를 초래한다. 지금까지 연구되고 있는 이동체를 위한 위치조회 방법은 위치기반 경보서비스를 제공 하기 위한 효율적인 위치조회 및 구조에는 적합하지 않다. 이에 본 논문에서는 위치기반 경보서비스를 제공하기 위해 대용량의 위치정보를 조회함에 있어서, 이동체의 이동 패턴을 이용하여 불필요한 위치정보 조회 회수를 줄임으로써 시스템의 부하를 줄이는 효율적인 이동체 조회 방법을 제시하고 기존의 방법과 비교 실험하고자 한다.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제42권6호
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• pp.59-66
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• 2005

삼중 대역 무선 랜 응용을 위한 CMOS LC VCO를 1.8V 0.18$\mu$m CMOS 공정으로 설계하였다. 저잡음 특성을 얻기 위하여 VCO 코어는 PMOS 트랜지스터로 구성하였으며 인덕터와 캐패시터를 선택적으로 스위칭하는 기법을 적용하여 5.8GHz 대역 (5.725$\~$5.825GHz), 5.2GHz 대역 (5.150$\~$5.325GHz), 그리고 2.4GHz 대역 (2.412$\~$2.484GHz)에서 동작 가능한 것을 확인하였다. 또한 MOS 버랙터(varactor)에 다중 바이어스를 적용하고 최적화하여 캐패시턴스의 선형 특성을 개선함으로써 VCO의 이득을 선형화하고 PLL의 안정도를 크게 개선하였다. VCO 코어의 소모 전류는 2mA, 면적은 $570{\mu}m{\times}600{\mu}m$이며, 3가지 주파수 대역 모두 1MHz 옵셋에서 -110dBc/Hz 이하의 잡음 특성이 가능함을 확인하였다.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제46권10호
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• pp.40-45
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• 2009

본 논문에서는 사용자의 일상적인 동작 분석자료를 기반으로 실시간으로 사용자의 움직임 추정이 가능한 휴대형 센서 디바이스 및 활용 결과를 소개한다. 센서 디바이스는 3차원 가속센서와 GPS를 장착하고 있으며 센서 데이터 처리 및 움직임 추정을 위한 32비트 마이크로컨트롤러, 그리고 센서 데이터 및 추정결과를 전송하기 위한 블루투스 타입의 무선 통신 모듈을 포함한다. 완성된 디바이스는 50*47*14(mm)의 크기이며 리튬이온 소형 배터리 기준으로 연속 사용시 최대 10시간, 대기시간은 약 160시간 정도의 소형/저전력 형태로 구현되었다. 추정 가능한 사용자 움직임의 종류는 크게 3가지("서기", "달리기", "걷기")이며 피실험자군에 의한 동일 동작에 대한 가속센서 변화량을 학습하여 결정 트리 형식으로 사용자 움직임을 결정한다. 실험 결과 사용자 움직임 추정에 대한 정확도는 90% 이상인 것으로 확인되었다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제21권9호
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• pp.940-946
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• 2010

본 논문에서는 휴대용 컴퓨터 내 WWAN 대역에서 동작 가능한 평판 회로 기판형 내장형 안테나를 제안하였다. 제안된 안테나는 GSM850/900 대역에서의 안테나 특성을 개선하기 위하여 평판 회로 기판 위에 인쇄되어 있는 기판을 제거한 후 패턴의 일부를 금속 구조체로 대체하였다. 제안된 안테나는 가로 74 mm, 세로 11 mm, 높이 0.5 mm의 크기로 금속 구조체를 사용하지 않은 평판 회로 기판형 안테나와 비교하였을 때 유사한 크기를 가졌음에도 불구하고 해당 주파수 대역에서 약 42 %의 대역폭 증가 특성을 보였다. 금속 구조체를 사용한 GSM850/900 대역에서 측정된 방사 이득의 경우 -4.45~-2.29 dBi로 금속 구조체를 사용하지 않은 안테나보다 높은 방사 이득 특성을 보였다.

• 정보학연구
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• 제5권1호
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• pp.69-77
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• 2002

블루투스는 차세대 근거리 무선통신 기술로 각광받고 있으며, 프로토콜 스택은 블루투스 응용 시스템을 위한 다양한 서비스를 제공한다 블루투스 규격은 개방된 세계적인 규격으로 완전한 시스템을 정의하고 있지만 프로토콜 스택은 개발자에 따라 다른 방법으로 하드웨어와 소프트웨어의 역할을 기능성 중심으로 독자적으로 분할하여 설계 및 구현이 가능하다. 이는 프로토콜 스택의 기능적인 면에서 두 계층에서의 구현 방법이 다르다는 것을 의미한다. 본 논문에서는 프로토콜 스택 개발의 첫 단계로 소프트웨어 계층의 최하위 계층인 HCI 계층의 개발에 중점을 두었다. 그 결과로서 HCI 계층의 기능적 역할 분담과 흐름제어 기능 및 패킷들 사이의 관계를 설계 및 구현하였다. 실험결과는 다른 블루투스 장치들과의 연결 과정을 보여주고 있으며, 이것은 블루투스 모듈 사이에서의 데이터 통신이 적절한 운영을 하고 있음을 증명한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.377-379
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• 2007

To reduce the chattering errors of reed switch sensors used for automatic remote measurement of water supply system, a reed switch sensor was analyzed and improved. The operation of reed switch sensors can be described as a mechanical contact by approximation of permanent magnet piece to generate an electrical pulse. The reed switch sensors are used in measurement application by detecting the rotational or translational displacement. To apply for flow measurement devices, the reed switch sensors should keep high reliability. They are applied for the electronic digital type of water flow meters. The reed switch sensor is just installed simply on the mechanical type flow meter. A small magnet is attached on a pointer of the water meter counter rotor. Inside the reed sensor, two steel leaf springs make mechanical contact and apart as rotation of flow meter counter. The counting electrical contact pulses can be converted as the water flow amount. The MCU sends the digital flow rate data to the server using the wireless communication network. But it occurs data difference or errors by chattering noise. The reed switch sensor contains chattering error by it self at the force equivalent position. The vibrations such as passing car near to the switch sensor installed location. In order to reduce chattering error, most system uses just software methods for example using filter and also statistical calibration methods. The chattering errors were reduced by changing leaf spring structure using mechanical hysteresis characteristics.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제5권5호
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• pp.85-91
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• 2005

최근 홈네트워크 시스템에 홈로봇이 적용되어 보다 다양한 서비스를 제공하고 있다. 홈로봇은 무선 홈 네트워크 시스템을 기반으로 자율주행을 하며 기본적으로 홈디바이스의 제어뿐만 아니라 홈모니터링을 통한 방범 방재 서비스 및 각종 엔터테인먼트 서비스를 수행한다. 하지만 기존의 홈로봇은 모든 기능을 로봇에 탑재하여 로봇 단말의 크기가 커지고 수행할 콘텐츠나 어플리케이션의 관리가 용이하지 못하며 새로운 기능 추가에 많은 어려움을 겪고 있다. 또한 로봇의 위치인식 기능에 있어서도 많은 개선점이 필요한 실정이다. 본 논문에서는 로봇의 복잡한 연산처리를 외부 디지털 디바이스에게 분담하여 로봇의 자원을 효율적으로 이용하고 새로운 기능에 대한 추가도 용이하도록 하며 RFID를 통해 로봇의 위치를 인식함으로써 보다 개선된 홈로봇 시스템을 제안한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제21권10호
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• pp.1990-1998
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• 2017

해상작전 수행의 성패는 서로간의 신속하고 정확한 의사전달과 원활한 통신망 구축이 우선되어야 한다. 군의 주통신망인 위성은 적의 전파교란 및 고정 안테나의 취약점으로 예비 통신망 구축이 반드시 필요하다. 따라서 군은 작전 통신망을 음성위주에서 문자 기반의 무선 통신망으로 전환하여 왔다. 본 논문에서는 현재 해군에서 운용중인 전술데이터링크(Link-11)의 주 통신방식인 Roll Call을 기본으로 하여 개선된 통신방식을 제안하였다. 시뮬레이션을 통해 기존 방식과 성능을 비교한 결과 제안된 통신방식(Selective Broadcasting)은 단위 프레임별 전송 소요시간이 Roll Call 대비 4.3배, Round Robin & Broadcasting 대비 6.3배 단축됨을 확인하였으며, 직접적인 수신율이 높을수록 소요시간은 최대 1.6배 단축됨을 입증하였다.