• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제16권12호
• /
• pp.8608-8615
• /
• 2015

터널에 온도, 습도, 풍향, 풍속 등의 환경 데이터를 실시간으로 측정하여 전송 및 화재감지기의 경년시험 등을 수행할 수 있는 시스템을 개발하였다. 개발된 터널 환경측정 시스템은 철도터널 중 금정터널, 솔안터널 및 서울지하철 4호선 터널 등 국내 3개의 대표 터널 현장에 설치가 되어 약 1년 이상 터널환경이 측정되었으며 안정적으로 운용되었다. 또한 서울지하철 4호선 과천선 본선터널에 설치된 2기의 개발된 터널 환경 측정시스템으로부터 측정된 결과를 분석하였다. 개발된 터널 환경측정 시스템은 무선 통신망을 이용하여 터널 환경을 24시간 연속으로 안전적으로 분석가능하며 터널뿐만 아니라 여러 분야에 활용이 가능할 것이다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제15권6호
• /
• pp.1271-1276
• /
• 2011

최근 다양한 단말기의 출현은 단말기 간의 정보교환 욕구를 증가시키고 있으며 이러한 단말기 간의 연결을 위해 가장 유용하고 널리 사용되는 방법 중의 하나가 USB 기술이다. 특히 UWB 무선기술과 USB 전송 기술을 결합한 무선 USB 기술은 이미 다양한 종류들이 소개되고 있다. 본 논문에서는 USB 전송기술을 활용하여 데스크탑 컴퓨팅 환경을 가상으로 확장하는 방법을 설계하고 구현하였다. 연구를 통해 개발된 USB to VGA/HDMI 변환 어댑터를 이용해 최대 8대까지 확장할 수 있는 가상의 데스크탑 환경 구성하고, USB 전송 S/W를 통해 품질 및 신호를 제어할 수 있도록 구현하였다.

• 한국산업융합학회 논문집
• /
• 제17권2호
• /
• pp.42-53
• /
• 2014

Robust voice recognition (RVR) is essential for a robot to communicate with people. One of the main problems with RVR for robots is that robots inevitably real environment noises. The noise is captured with strong power by the microphones, because the noise sources are closed to the microphones. The signal-to-noise ratio of input voice becomes quite low. However, it is possible to estimate the noise by using information on the robot's own motions and postures, because a type of motion/gesture produces almost the same pattern of noise every time it is performed. In this paper, we propose an RVR system which can robustly recognize voice by adults and children in noisy environments. We evaluate the RVR system in a communication robot placed in a real noisy environment. Voice is captured using a wireless microphone. Navigation Strategy is shown Obstacle detection and local map, Design of Goal-seeking Behavior and Avoidance Behavior, Fuzzy Decision Maker and Lower level controller. The final hypothesis is selected based on posterior probability. We then select the task in the motion task library. In the motion control, we also integrate the obstacle avoidance control using ultrasonic sensors. Those are powerful for detecting obstacle with simple algorithm.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제29권6A호
• /
• pp.607-613
• /
• 2004

차세대 무선 통신 시스템에서는 높은 주파수 효율을 얻기 위해 다중 송수신 안테나(Multiple Input Multiple Output (MIMO) 시스템을 갖는 공간 다중화(spatial multiplexing) 기술이 사용될 것이다. 다중 송수신 안테나 시스템은 비용과 복잡성을 줄이기 위해 송신 안테나 혹은 수신 안테나 중에서 이용 가능한 부 집합(sub-set)의 안테나만을 선택하는 것이 요구된다. 본 논문에서는 다중경로를 가지는 다중 송수신 안테나 시스템에 적합한 송신 안테나 선택 기법을 제안한다. 제안된 송신 안테나 선택 기법을 사용한 MIMO 시스템은 안테나 선택 기법을 사용하지 않은 시스템과 기존 제안된 송신 안테나 선택 기법을 사용한 시스템보다 더 나은 비트 오류율(BER) 성능을 얻을 수 있다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 D
• /
• pp.1977-1978
• /
• 2006

This paper discusses the method of vision based sensor fusion system for biped robot walking. Most researches on biped walking robot have mostly focused on walking algorithm itself. However, developing vision systems for biped walking robot is an important and urgent issue since biped walking robots are ultimately developed not only for researches but to be utilized in real life. In the research, systems for environment recognition and tele-operation have been developed for task assignment and execution of biped robot as well as for human robot interaction (HRI) system. For carrying out certain tasks, an object tracking system using modified optical flow algorithm and obstacle recognition system using enhanced template matching and hierarchical support vector machine algorithm by wireless vision camera are implemented with sensor fusion system using other sensors installed in a biped walking robot. Also systems for robot manipulating and communication with user have been developed for robot.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
• /
• pp.580-585
• /
• 2005

A QRT(Quad-Rotor Type) hovering robot system is developed for quick detection and observation of the circumstances under calamity environment such as indoor fire spots. The UAV(Unmanned Aerial Vehicle) is equipped with four propellers driven by each electric motor, an embedded controller using a DSP, INS(Inertial Navigation System) using 3-axis rate gyros, a CCD camera with wireless communication transmitter for observation, and an ultrasonic range sensor for height control. The developed hovering robot shows stable flying performances under the adoption of RIC(Robust Internal-loop Compensator) based disturbance compensation and the vision based localization method. The UAV can also avoid obstacles using eight IR and four ultrasonic range sensors. The VTOL(Vertical Take-Off and Landing) flying object flies into indoor fire spots and sends the images captured by the CCD camera to the operator. This kind of small-sized UAV can be widely used in various calamity observation fields without danger of human beings under harmful environment.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제24권9B호
• /
• pp.1721-1730
• /
• 1999

본 논문에서는 이동 통신망과 같은 열악한 에러 환경을 고려한 부호화 알고리즘을 제안한다. 제안된 부호화기의 알고리즘은 인트라 프레임 부호화에는 벡터 양자화 기법을 적용하였으며 Classified VQ기법을 통해 유사 벡터 탐색에 필요한 부하를 절감하였다. 인터 프레임 부호화에는 압축 효율의 증대를 위하여 움직임의 변화가 없는 블록은 전송하지 않고, 전송하는 블록의 위치와 개수에 대한 정보를 두 프레임에 걸쳐 이중적으로 부가하는 이중 벡터 위치부호기법을 제안하였다. 또한 부호화된 비트열의 길이가 항등하도록 함으로써 발생된 에러의 전파현상을 방지하였으며 복호화 과정에서 제안된 이중 벡터 위치부호를 이용함으로써 주요 헤더 부분이 급격한 에러에 의해서 손상되더라도 올바른 복호화가 가능하도록 하였다. 부호화된 비트열에 실제 에러를 발생시킨 후에 복호화를 한 실험결과 기존의 부호화 기법인 H.263과 비교하였을 때 에러에 훨씬 강한 특성이 나타남을 알 수 있었다.

• Journal of electromagnetic engineering and science
• /
• 제15권3호
• /
• pp.181-184
• /
• 2015

Evaluation of radiating radiofrequency fields from hand-held and body-mounted wireless communication devices to human bodies are conducted by measuring the specific absorption rate (SAR). The uncertainty of system validation and probe calibration in SAR measurement depend on the variation of RF power used for the validation and calibration. RF input power for system validation or probe calibration is controlled manually during the test process of the existing systems in the laboratories. Consequently, a long time is required to reach the stable power needed for testing that will cause less uncertainty. The standard uncertainty due to this power drift is typically 2.89%, which can be obtained by applying IEC 62209 in a normal operating condition. The principle of the Automatic Input Power Level Control System (AIPLC), which controls the equipment by a program that maintains a stable input power level, is suggested in this paper. The power drift is reduced to less than ${\pm}1.16dB$ by AIPLC, which reduces the standard uncertainty of power drift to 0.67%.

• 한국정보교육학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보교육학회 2011년도 동계학술대회
• /
• pp.271-279
• /
• 2011

유비쿼터스 시대에서 새로운 교육형태인 유러닝(Ubiquitous Learning: U-learning)은 언제(Anytime) 어디서나(Anywhere) 어떠한 형태의 네트워크를 이용하여(Any Network) 어떠한 단말기로도(Any Device) 정보의 전달이 가능한 새로운 교육형태이다. 유러닝은 무선인터넷과 휴대단말기의 발달과 더불어 더욱 진화되고 있으며, 대중화되고 있다. 유러닝 지원시스템(U-learning Support System: ULSS)은 유러닝을 지원하는 포괄적인 시스템이다. 한편 최근들어 스마트폰(Smart Phone도 급속히 대중화되고 있으며, 교육 분야의 활용에도 각광을 받고 있다. 본 논문에서는 스마트폰 환경에서의 유러닝지원시스템을 정의한다.

• 한국실천공학교육학회논문지
• /
• 제5권1호
• /
• pp.34-39
• /
• 2013

본 연구에서는 사용자에게 가상환경에 존재하는 교육컨텐츠와 자연스럽게 안터랙션 할 뿐 아니라 인터랙션 양에 따라서 사용자에게 햅틱 정보를 전달해 줄수 있는 휴대용 입력장치를 제시한다. 제안하는 시스템은 사용자의 움직임을 측정하고 움직임에 따라서 사용자에게 햅틱 정보를 되돌려 준다. 교육 컨텐츠와 사용자의 인터랙션에 따른 햅틱 감각을 생성하기 위해 제안하는 입력장치는 모션 제어기, 햅틱 액츄에이터, 무선 통신 모듈, 그리고 모션센서로 구성한다. 사용자의 모션 입력을 측정하기 위해서 가속도 선서를 사용한다. 실험을 통해 제안하는 시스템이 떨림없이 안정적이고 연속적인 햅틱 감각이 생성됨을 파악한다.