In this paper, we suggest the tracking method of moving multi-objects in maritime environments. The image acquisition is conducted using IR(InfraRed) camera sensors on an airborne platform. Under the circumstance of maritime, the qualities of IR images can be significantly degraded due to the clutter influence, which directly gives rise to a tracking loss problem. In order to reduce the effects from the clutters, we introduce a technical approach under Man-In-The-Loop(MITL) system for enhancing the tracking performance. To demonstrate the robustness of the proposed approach based on VTG(Valid Tracking Gate), the simulations are conducted utilizing the airborne IR video sequences: Then, the tracking performances are compared with the existing Kalman Filter tracking techniques.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2011.04a
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pp.119-122
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2011
GPS 의 사용이 어렵거나 불가능한 실내 환경 등에서 사물이나 사람의 위치를 카메라가 추적할 수 있도록 하는 문제에 대해 많은 연구가 진행되고 있다. 이를 가능 하도록 하기 위해서는 작은 크기의 이동 장치와 센서 노드간 밀접한 통신이 필수이다. 본 연구에서는 무선 수신/송신 장치인 센서 노드를 이용하여 고정 된 수신-센서 노드와 이동 송신 노드를 이용하여 효율적이고 다수의 목표물을 추적할 수 있는 위치 추적 시스템을 설계하는 기법을 연구하고, 실제 알고리즘을 구성하였다. 그리고 휴대성을 높이고 위치 추적 알고리즘 계산을 효율적으로 할 수 있도록 알고리즘을 SoC(단일칩 시스템, System on Chip)로 설계하여 시스템의 확장성을 확보하는 방법을 제시하고자 한다.
Park, Hye Min;Hong, Hyun Seong;Kim, Jeong Ho;Joo, Koan Sik
Journal of Radiation Protection and Research
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v.39
no.3
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pp.150-158
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2014
Radiation-related practitioners and radiation-treated patients at medical institutions are inevitably exposed to radiation for diagnosis and treatment. Although standards for maximum doses are recommended by the International Commission on Radiological Protection (ICPR) and the International Atomic Energy Agency (IAEA), more direct and available measurement and analytical methods are necessary for optimal exposure management for potential exposure subjects such as practitioners and patients. Thus, in this study we developed a system for real-time radiation monitoring at a distance that works with existing portable device. The monitoring system comprises three parts for detection, imaging, and transmission. For miniaturization of the detection part, a scintillation detector was designed based on a silicon photomultiplier (SiPM). The imaging part uses a wireless charge-coupled device (CCD) camera module along with the detection part to transmit a radiation image and measured data through the transmission part using a Bluetooth-enabled portable device. To evaluate the performance of the developed system, diagnostic X-ray generators and sources of $^{137}Cs$, $^{22}Na$, $^{60}Co$, $^{204}Tl$, and $^{90}Sr$ were used. We checked the results for reactivity to gamma, beta, and X-ray radiation and determined that the error range in the response linearity is less than 3% with regard to radiation strength and in the detection accuracy evaluation with regard to measured distance using MCNPX Code. We hope that the results of this study will contribute to cost savings for radiation detection system configuration and to individual exposure management.
In the ubiquitous computing age which uses a high quantity network, mobile devices such as wearable and hand-held ones with a small tamers and a wireless communication module will be widely used in near future. Thus, a lot of researches about an augmented game on mobile devices have been attempted recently. The existing augmented games used a traditional 'backpack' system and a pattern marker. The 'backpack' system is expensive, cumbersome and inconvenient to use, and because of the pattern marker, it is only possible to play the game in the previously installed palace. In this paper, we propose an augmented game called Flying Cake using a face region to create the virtual object(character) without the pattern marker, which manually indicates an overlapped location of the virtual object in the real world, on a small and mobile PDA instead of the cumbersome hardware. Flying Cake is an augmented shooting game. This game supplies us with two types: 1) a single player which attacks a virtual character on images captured by a camera in an outdoor physical area, 2) dual players which attack the virtual character on images which we received through a wireless LAN. We overlap the virtual character on the face region using a face detection technique, and users play Flying Cake though attacking the virtual character. Flying Cake supplies new pleasure to flayers with a new game paradigm through an interaction between the user in the physical world captured by the PDA camera and the virtual character in a virtual world using the face detection.
In recent years, with the development of devices to collect multimedia data such as small CMOS camera sensor and micro phone, studies on wireless multimedia sensor network technologies and their applications that extend the existing wireless sensor network technologies have been actively done. In such applications, various basic schemes such as the processing, storage, and transmission of multimedia data are required. Especially, a security for real world environments is essential. In this paper, in order to defend the sniffing attack in various hacking techniques, we propose a multipath routing scheme for physically avoiding the data transmission path from the risk factors. Our proposed scheme establishes the DEFCON of the sensor nodes that are geographically close to risk factors and the priorities according to the importance of the data. Our proposed scheme performs risk factor detour multipath routing through a safe path considering the DEFCON and data priority. Our experimental results show that although our proposed scheme takes the transmission delay time by about 5% over the existing scheme, it reduces the eavesdropping rate that can attack and intercept data by the risk factor by about 18%.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.20
no.7
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pp.310-316
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2019
In automotive application, customers are demanding high efficiency and various functions for convenience. The demand for these automotive applications is steadily increasing. In this study, it has been studied the analysis of heat flow to improve the PCB(printed circuit board) heating performance of WPC (wireless power charger) recently developed for convenience. The charging performance of the wireless charger has been reduced due to power dissipation and thermal resistance of PCB. Therefore, it has been proposed optimal PCB design, layout and position of electronic parts through the simulation of heat flow analysis and PCB design was analyzed and decided at each design stage. Then, the experimental test is performed to verify the consistency of the analysis results under actual environmental conditions. In this paper, The PCB modeling and heat flow simulation in transient response were performed using HyperLynx Thermal and FloTHERM. In addition, the measurement was performed using infrared thermal imaging camera and used to verify the analysis results. In the final comparison, the error between analysis and experiment was found to be less than 10 % and the heating performance of PCB was also improved.
Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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2004.04a
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pp.389-394
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2004
Structure-typed cultural heritage, objects of preservation are positioned as one of the very important heritage in the nation, and the preservation of prototypical structures become influential in national development and against natural disaster. For this reason, Digital Close Range Photogrammetry has recently been diversely used. Despite its popular use, the measurement has limits that make it unsuitable for photographing precise cultural heritage situated at high mountainous terrain or where people can not approach easily. These high gigantic stone statues are among the preserved structure-typed cultural heritage. In order to supplement the limits, when using the measurement, a camera tripod with +30m, a ladder truck and a shore should be equipped, which means additional equipment leads to it being a waste of cost and time. In this vein, a device was developed in detail, using a RC Helicopter installed with a CCD video camera with ease of control, safety, equipment, carrying, movement and approach, then checked image shot by a wireless modem at real time and considered the economical efficiency without re-photographing. Next, the author digitized the images of the nationally designated structure-typed cultural heritage, used materials on their restoration as the third dimension in order to construct the integrated management-information system for cultural heritage. Through the above processes, this study can provide specific information on 3D images and 3D CAD sections of structured-typed cultural heritage for both the public and specialists on the web. Moreover, it suggests the foundation to restore the damaged cultural heritage in the future by aiming for their effective management and preservation.
Precast concrete (PC) members are currently being employed for general construction or partial replacement to reduce construction period. As assembly work in PC construction requires connecting PC members accurately, measuring the 6-DOF (degree of freedom) relative displacement is essential. Multiple planar markers and camera-based displacement measurement systems can monitor the 6-DOF relative displacement of PC members. Conventional methods, such as direct linear transformation (DLT) for homography estimation, which are applied to calculate the 6-DOF relative displacement between the camera and marker, have several major problems. One of the problems is that when the marker is partially hidden, the DLT method cannot be applied to calculate the 6-DOF relative displacement. In addition, when the images of markers are blurred, error increases with the DLT method which is employed for its estimation. To solve these problems, a hybrid method, which combines the advantages of the DLT and MCL (Monte Carlo localization) methods, is proposed. The method evaluates the 6-DOF relative displacement more accurately compared to when either the DLT or MCL is used alone. Each subsystem captures an image of a marker and extracts its subpixel coordinates, and then the data are transferred to a main system via a wireless communication network. In the main system, the data from each subsystem are used for 3D visualization. Thereafter, the real-time movements of the PC members are displayed on a tablet PC. To prove the feasibility, the hybrid method is compared with the DLT method and MCL in real experiments.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.46
no.1
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pp.32-40
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2009
In this paper, we proposed an reconstruction algorithm of transmitted frames from displayed image on video terminal. For image quality assessment of the video streaming in the wireless network, we need information of the image that is transmitted to the end-user's device. Generally, subjective methods are widely used to evaluate the image quality by human beings because it is difficult to extract the transmitted image from the end-user's device. This paper presents an image reconstruction algerian based on the displayed image in video terminal for the extraction of the transmitted image. In the proposed method, we acquired the displayed image on video terminal using the camera. Camera-acquired images exhibit geometric and color distortions caused by characteristics of cameras and display devices. Therefore we correct the geometric distortion by exploiting the homography and color distortion by pre-computed look-up table. The experimental results show that the proposed measurement system yields promising estimation performance in terms of PSNR of $27{\sim}28dB$. We also carried out performance evaluation of the proposed method in terms of EPSNR and the quality of the estimated images by the proposed algerian was in fairly good range of MOS test scale.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.41
no.7
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pp.799-808
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2016
The IEEE 802.15.7r1 Task Group (TG7r1), known as the revision of the IEEE 802.15.7 Visible Light Communication standard targeting the commercial usage of visible light communication systems which mainly use either image sensors or cameras, is of interest in this paper. The vast challenge in Image Sensor Communications (ISC), as it has been addressed in the Technical Consideration Document (TCD) of the TG7r1, is the Image Sensor Compatibility to support the variety of different commercial cameras available on the market. The on-going ISC standard must adhere to compatible image sensors regulations. This paper brings an inside review of the TG7r1 and an inside look of related works on Image Sensor Communications. The paper analyzes the compatibility features by introducing a revised model of receiver to explain how those features are necessary. One of the most challenging but interesting features is the capability in being compatible to camera frame rates. The variation of camera frame rate is modeled from verified experimental results. Noticeably, three singular approaches to support frame rates compatibility, including temporal approach, spatial approach, and frequency-domain approach, are proposed on the paper along with concise definitions. Those schemes have been presented as valuable proposals on the call-for-proposal meeting series of the TG7r1 recently.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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