Hooshmand, Rahmat-Allah;Ataei, Mohammad;Rezaei, Mohammad Hosein
Journal of Power Electronics
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제12권1호
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pp.145-156
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2012
These days, the application of electronic power transformers (EPTs) is expanding in place of ordinary power transformers. These transformers can transmit power via three or four wire converters. Their dynamic performance is extremely important, due to their complex structure. In this paper, a new method is proposed for improving the dynamic performance of distribution electronic power transformers (DEPT) by using sliding mode control (SMC). Hence, to express the dynamic characteristics of a system, different factors such as the voltage unbalance, voltage sag, voltage harmonics and voltage flicker in the system primary side are considered. The four controlling aims of the improvement in dynamic performance include: 1) maintaining the input currents so that they are in sinusoidal form and in phase with the input voltages so they have a unity power factor, 2) keeping the dc-link voltage within the reference amount, 3) keeping the output voltages at a fixed amount and 4) keeping the output voltages in sinusoidal and symmetrical forms. Simulation results indicate the potential and capability of the proposed method in improving DEPT behavior.
According to a miniaturization and integration of electric device, a little size of fuse satisfying the current carrying capacity as well as an explosive tolerance and current interrupt rating are required. Fe-Ni alloy is applied to decrease an oxidation of fuse elements. A resistance and T.C.R(temperature coefficient of resistance) of a fuse are analyzed by changing a content of Ni And full rated current I-T curve from 1A to 6.3A has been tested. In order to an explosive energy, a straight wire type is selected to reduce a fuse melting time. An interrupt rating test was conducted by changing a content of Ni and the optimal content of Ni is to be 40%.
This purpose of this study was to design the effect of recovering of a hand amputees by Myoelectronic hand. It was designed with 2 degree of freedom in the laboratory. Myoelectronic hand had only one degree of freedom and one movement until now. Also this myoelectronic hand had multi-joint and it could move widely. Wire was used in transmission. Myoelectronic hand data was obtained by analyzing hand anatomically and measuring and that data was applied when it was designed. PID controller of Myoelectronic hand was used to it. Displacement control was applied the first link. Experiment was accomplished in Tip grasp, Power grasp and Hook grasp modes. Displacement control was good in low frequency. Velocity control was applied to each mode. The objective of the study was to develop more better multifunction myoelectronic control strategies. A myoelectronic hand with a hand amputees could do some jobs such as grasping materials, lifting weighting, holding cup and etc. As a result of this study, all subjects with hand amputees significantly improved in ADL. Further studies were needed to evaluate the effect of a myoelectronic hand with more precise laboratory equipment.
This paper proposes a biomimetic hand prosthesis with tendon-driven five fingers. Each finger is composed of a distal-middle phalange, a proximal phalange and a metacarpal bone, which are connected to a link mechanism. The finger flexion is a resultant motion by pulling a wire to serve as a tendon, but the finger extension is performed by an elastic mechanism composed of a restoration spring. The designed hand prosthesis with tendon-driven five fingers has totally six degrees of freedom. But its weight is merely 400.73g. The hand can perform various hand functions such as the grasping and the hand postures. From experimental results, we show that the proposed hand prosthesis is useful to amputees as a prosthetic hand.
This paper treats the failure analysis of prestressing steel wires with different kinds of localised damage in the form of a surface defect (crack or notch) or as a mechanical action (transverse loads). From the microscopical point of view, the micromechanisms of fracture are shear dimples (associated with localised plasticity) in the case of the transverse loads and cleavage-like (related to a weakest-link fracture micromechanism) in the case of cracked wires. In the notched geometries the microscopic modes of fracture range from the ductile micro-void coalescence to the brittle cleavage, depending on the stress triaxiality in the vicinity of the notch tip. From the macroscopical point of view, fracture criteria are proposed as design criteria in damage tolerance analyses. The transverse load situation is solved by using an upper bound theorem of limit analysis in plasticity. The case of the cracked wire may be treated using fracture criteria in the framework of linear elastic fracture mechanics on the basis of a previous finite element computation of the stress intensity factor in the cracked cylinder. Notched geometries require the use of elastic-plastic fracture mechanics and numerical analysis of the stress-strain state at the failure situation. A fracture criterion is formulated on the basis of the critical value of the effective or equivalent stress in the Von Mises sense.
최근 전력산업에 가장 커다란 이슈는 신재생에너지의 증가이며 이에 따라 전력계통의 수용성을 확보하기 위한 다양한 기술개발이 추진되고 있다. 또한 세계적으로 보다 융통성 있는 친환경 에너지의 활용을 위하여 국가 및 지역간 전력계통을 연계하는 슈퍼그리드의 구성이 추진되고 있다. 이러한 성격이 서로 다른 계통 간에 연계를 위하여 반드시 요구되는 기술이 초고압 직류송전기술이다. 지금까지 국내에서는 육지와 제주도를 해저케이블로 연결하는 HVDC 송전기술이 적용되었으나 동해안의 발전단지에서 수도권의 부하밀집 지역으로 장거리 대용량 전력전송을 위한 직류가공송전 방식의 기술개발이 추진되고 있다. 인구밀도가 높고 산악이 많은 국내 환경을 고려해 최소한의 경과를 활용하여 8 GW 급의 대용량 전력을 전송하기 위해 도체귀로방식의 ${\pm}500kV$ Double Bipole 송전선로 설계기술을 개발하고 이를 적용하기 위한 사업화를 추진하고 있다. 본 논문에서는 세계 최초로 적용 예정인 도체귀로방식의 Double Bipole 송전선로의 설계를 위한 절연특성에 관한 연구를 수행하고 송전선로에 발생하는 다양한 과전압현상에 견디는 공기절연특성을 실증시험을 통하여 검증하고 이를 서술하였다.
본 연구에서 제안된 차량용 휠체어 수송메커니즘은 크게 이송메커니즘과 수납메커니즘으로 구성된다. 여기서 휠체어 이송메커니즘은 매니퓰레이터로 구성되며, 차량의 루프에 설치되어 운전석에서 트렁크의 위치까지 휠체어를 이송하는 기능을 한다. 휠체어 수납메커니즘은 리프팅 호이스트로 구성되며, 차량의 트렁크에 설치되어 이송된 휠체어를 트렁크 내부로 수납하고 안전하게 고정하는 기능을 한다. 본 연구에서는 휠체어 이송메커니즘의 조건을 고려한 매니퓰레이터의 방식선정을 위해 수직방식, 수평방식, 텔레스코픽방식 등에 대하여 분석하고 검토하여 하중지지에 강하고 수납보관에 유리한 텔레스코픽방식을 선정하여 적용하였다. 또한 휠체어 수납메커니즘에서는 슬라이드 레일과 리프트와이어에 의한 슬라이드 호이스트방식과 웜기어와 링크로 구성된 회전메커니즘에 의한 회전링크 호이스트방식에 대하여 분석하고 검토하여 트렁크 공간 활용에 유리한 슬라이드 호이스트방식을 선정하여 적용하였다. 본 연구에서 제안된 차량용 휠체어 이송메커니즘은 기존의 휠체어 이용자 이동지원을 위한 차량용 휠체어 이송시스템의 단점을 해소하고 국내 장애인복지차량 구조에 부합하도록 제안하였다.
목적: 슬관절 주위에서 탄력성 있는 골수강 내고정물과 회전경첩 슬관절 전치환물을 이용한 재건술이 종양인공관절과 자가골 경계부위의 골 흡수를 억제할 수 있는지를 35례에서 분석하였다. 대상 및 방법: 재건 술식은 다음과 같다. 1) 종양 절제, 2) 근위부나 원위부의 골수강에 다수의 Ender 정 삽입, 3) Ender 정과 Endo-Link 형 슬관절 전치환물을 강선 과 골 시멘트를 이용하여 결합 결과: 평균 추시기간은 53개월(30~79개월) 이었다. 최종 추시 상 29명의 환자가 가동관절을 유지하였다. 장관골 길이의 40% 이상을 절제한 군에서 종양인공관절과 자가골 경계부위 골질의 비후가 나타났다(p=0.028). 내고정 금속정의 파괴가 8례 있었으며, 조기 및 지연 감염으로 8례의 내고정물을 제거하였다. 본 재건술의 생존율은 6년에 33%였다. Musculoskeletal Tumor Society System 평가 법에 따른 기능적 결과는 26.8(89.3%)였다. 결론: 본 술식의 단-중기적 결과는 양호하였으며 합병증 발생시 재수술이 매우 용이하였다. 본 술식에서 관찰된 종양인공관절-자가골 이행 부위의 골 비후 소견은 추후 더 연구해 볼 문제로 생각된다.
ADSL, VDSL과 같은 초고속 유선 인터넷 기술의 발달에 힘입어 유선 인터넷 사용자가 증가함에 따라 언제, 어디서나 시간과 장소에 구애 받지 않는 휴대인터넷 서비스에 대한 요구가 점점 증대하고 있다. 이런 휴대인터넷의 성공적인 도입을 위한 셀 설계기술이 필요하고, 이를 위한 셀 크기나 가입자의 수에 따른 성능 평가를 바탕으로 한 셀 설계가 이루어져야 한다. 기존의 CDMA를 이용한 방식에서는 전력제어를 바탕으로 링크 설정의 여부에만 관심이 있었으나 휴대인터넷에서는 스케쥴링 방식을 이용하여 시스템 성능이나 사용자 QoS를 더 고려해야 한다. 시스템 레벨 시뮬레이션을 이용한 성능 분석 결과, 시스템수율(throughput)은 셀 크기에 민감한 것으로 나타났고 사용자 수에 따른 변화는 미미한 것으로 나타났다. 그리고 서비스 시간 지연값의 변화는 사용자 수가 증가할수록 그 값의 변이가 크게 나타나는 것을 확인할 수 있었으나 셀 반경의 변화에는 별다른 영향이 없음이 확인되었다.
This study was performed to investigate the levels of fluoride (F), calcium (Ca), and magnesium (Mg) in water samples taken from five reservoirs or direct sources on a stream used for agricultural or domestic water in the Iksan and Wanjoo areas, Jeon-buk, Korea, and to find a possible link between Ca or Mg and fluoride in water sources in theses areas. The samples were collected by the recommendation methods of the World Health Organization and analyzed by the recommendations of the Japanese Standard Methods. Statistical analyses were performed by the analysis of variance and correlation analysis. The F levels in water samples wire 0.80~2.53 ppm. In four sampling sites the water fluoride levels exceeded 1 ppm. which if the recommended level for fluorosis/caries control. The Ca levels in water samples were 6.82~12.98 ppm, and the Mg levels were 0.30~1.97 ppm, which are lower compared with the natural levels of water sources previously reported by other investigators. This study showed a positive correlation between Ca and Mg (r= 0.8779. p<0.01) and a negative correlation between F and Ca (r=-0.6974, p<0.05) and also between F and Mg (r=-0.5581) in the water samples. However, the study did not find remarkable relationships in fluoride levels between sampling sites. These results support the fact that there were epidemics of dental fluorosis in this area. The lack of significant positive correlations in fluoride levels between sampling sites suggests that there may be some pathways for the transfer of the metal to the water through other environmental media besides the water course. Long-term epidemiological studies are needed on the relationship between high F together with low Ca and Mg levels in the water, and total human health in this community. There should alto be a long-term monitoring of the water quality in this area.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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