• 스마트미디어저널
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• 제4권2호
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• pp.17-25
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• 2015

본 논문에서는 스마트 모바일 장치 및 NFC(Near Field Communication)를 이용하여 전동 휠체어를 쉽게 제어할 수 있는 시스템을 제안하고자 한다. 이 시스템은 기존 연구에서 진행하고 있는 전동 휠체어를 제어하기 위해 모바일 디바이스에 있는 Bluetooth통신 이용하여 휠체어 제어용 통합보드와 통신한다. 스마트 모바일 장치는 휠체어 제어용 통합보드에서 발생하는 신호를 실시간으로 체크하여 사용자가 휠체어의 상태를 쉽게 모니터링 할 수 있도록 한다. 사용자는 스마트 모바일 장치를 이용하여 휠체어를 쉽게 제어할 수 있으며, 개인의 상태에 맞게 언제든지 설정하여 사용할 수 있다. 제어는 HEX형식으로 하드웨어에서 신호를 바로 읽고 분석할 수 있도록 제작되었으며, 사용자에 맞춘 설정내용은 일반적으로 사용하는 버스카드(NFC)를 이용하여 등록, 저장과 설정한 내용을 읽어서 시스템에 적용할 수 있도록 하였다. 이 시스템을 적용함으로써 휠체어 중심의 보조기구가 아닌 사람중심의 보조기구로 장애인 및 노인들에게 편의와 안정성을 제공해 줄 수 있을 것이다.

• Journal of Platform Technology
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• 제11권6호
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• pp.47-55
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• 2023

본 연구는 휠체어 사용자의 안전성을 확보하기 위한 목적으로, 유한요소 해석을 활용하여 휠체어의 구조 안전성을 평가할 수 있는 플랫폼의 개발을 위한 연구를 수행하였다. 차량 탑승 휠체어의 안전 평가 기준은 ANSI/RESNA WC 19 및 ISO 7176-19에서 정의되어 있다. 이러한 기준을 기반으로 유한요소 해석을 수행하여 휠체어의 각 부재의 단면력을 분석하고 제원에 따른 민감도 분석을 수행하였다. 이를 통해 휠체어의 주요 부재에 대한 등가 복합하중을 도출하고, 휠체어 설계 시 주요 부재가 가져야 하는 단면 제원을 확인하며 안전성 평가 검증 프로세스를 연구하였다. 연구 결과, 휠체어 프레임의 주요 부재의 단면값이 변화함에 따라 부재력이 변화하는 것을 확인할 수 있었으며, 안전 설계를 위해 측면부의 전후방향 하부 부재와 후면부 상하방향 부재가 가장 높은 단면값의 확보가 필요한 것으로 나타났다. 이를 통해 휠체어 설계단계에서 안전성을 사전에 평가할 수 있는 방법을 제시하였으며, 향후 연구에서는 이 결과를 기반으로 휠체어의 설계 제원에 따른 안전평가 플랫폼의 연구를 수행하고자 한다.

• 재활치료과학
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• 제12권3호
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• pp.33-44
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• 2023

목적 : 본 연구는 수동휠체어를 주 이동 수단으로 사용하며 의료기관과 지역사회에 거주하는 척수손상자를 대상으로 어깨통증 발생 위험 요인을 파악하고 어깨통증과 삶의 질과의 상관관계를 알아보고자 하였다. 연구방법 : 연구를 위한 대상자 수는 탈락률과 불완전 응답률을 고려하여 총 182명을 산출하였다. 회수된 설문지 중 대상자 선정 기준에 부합하지 않은 14명을 제외한 최종 168명을 분석하였다. 휠체어 사용자의 어깨통증 측정을 위한 한국어판 휠체어 사용자 어깨통증 지수(Wheelchair User's Shoulder Pain Index, WUSPI) 15문항, 삶의 질 평가를 위한 한국어판 세계보건기구 삶의 질 척도-단축형(World Health Organization Quality of Life-BREF, WHOQOL-BREF) 26문항으로 조사하였다. 결과 : 본 연구에서 WUSPI 총점은 50.75점으로 나타났으며, 휠체어를 사용한 이동 영역과 머리 위 활동에서 높은 점수를 보였다. 또한 WHOQOL-BREF 전체 총점은 70.48점, 평균은 2.71점으로 나타났는데, 이는 일반 성인을 대상으로 한 WHOQOL-BREF 전체 평균 3.11점, 근골격계 만성 통증을 경험하고 있는 노인의 WHOQOL-BREF 전체 총점 77.92점보다 낮게 나타났다. 결론 : WUSPI와 WHOQOL-BREF 총점을 비롯한 신체적 건강 영역, 심리적 영역, 생활환경 영역, 전반적인 삶의 질과 만족도 영역, 사회적 영역 모두에서 음의 상관관계가 나타났으며, 이는 어깨통증이 삶의 질에 부정적인 영향을 미치는 것으로 해석할 수 있다. 따라서 작업치료사를 비롯한 임상 전문가들은 수동휠체어를 사용하는 척수손상자에게 어깨통증 예방과 관리를 위한 중재 프로그램을 제공하여 삶의 질을 높이는 데 기여해야 한다.

• 디자인학연구
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• 18호
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• pp.123-134
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• 1996

이동이 불편한 장애자에게 있어서 자동차는 필수 불가결한 존재이다. 특히 장애인의 재활을 통한 사회 참여라는 측면에서 볼 때, 정상인들과 동등한 이동의 자유는 성숙사회에 있어서 질적인 삶을 영위하기 위한 중요한 요소이다. 이 연구는 이동수단을 통한 장애인의 적극적 사회참여와 휠체어 사용환경의 확대 추구를 목적으로, 휠체어 사용자들에게 있어서 트랜스포테이션에 대한 제반적인 문제요소를 조사하고, 이들 문제요소의 해결을 위하여 장애인 승차의 특성을 고려한 자동차를 스타일링 측면에서 접근하였다. 이를 위하여 먼저 기존의 양산 차에 장애자를 위한 편의 시설을 보강하고, 구조 변경된 차량들의 조형적인 부분을 제시하였다. 또한 국내에서 생산되는 차종을 선정하여 휠체어 탑승이 가능하도록 내부구조를 제시하고, 스케치를 통해 변경된 차량의 모델을 제시하는 방법으로 연구를 진행하였다.

• 대한인간공학회지
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• 제27권3호
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• pp.23-32
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• 2008

This study attempts to develop improved ingress and egress in vehicle for disabled wheelchair people who driving is available, after investigating the ingress and egress relation demand and the inconvenient factor in the vehicle. An experiment was performed for that disabled wheelchair people to analyze the characteristics of ingress and egress relation operation through the questionnaire survey and the camera photographing. The results suggest various improvements possibilities in inside handlebar as a main factor. Through analysis of disabled wheelchair person's ingress and egress tendency, the alternative shape and position of inside handlebar are suggested. Also, this paper aimed to draw ingress and egress improvement proposal by executing a verification experiment and collecting the preferences from disabled people.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제22권1호
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• pp.89-94
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• 2022

최근 고령화 사회가 가속화되며 휠체어 사용이 늘고, 이에 따른 휠체어 사고 또한 증가하고 있다. 그러나 이러한 상황 속에서도 국내 휠체어 시장은 휠체어의 충돌, 넘어짐 사고를 막을 추가적인 기능들의 개발이 미진한 상태이다. 그리하여 본 논문에서는 4차 산업혁명 시대에 발맞추어 휠체어가 장애물을 자동으로 피해가고, 넘어짐이 감지되면 연동 어플리케이션에 알림이 가며 어플리케이션에서 카메라 모니터링이 가능하고, 계단을 오를 수 있는 계단용 바퀴와 자동 조도 감지 센서 전조등의 기능들이 탑재된 지능형 스마트 휠체어를 설계하고 구현하고자 한다. 이에 따라 점차 늘어나는 휠체어 사용자들의 편의를 증대시키고 빈번히 일어나는 휠체어 사고를 막을 수 있을 것으로 기대된다.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제15권1호
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• pp.97-112
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• 2023

The purpose of this study is to design and test a new way of public transportation route guidance system for persons with disabilities, including wheelchair users. The guidance system is smartphone app-based, using, routes that involve disabled-friendly facilities in the vicinity can be searched. A database that contains publicly available data on low-floor bus services, location and extent of disabled-friendly facilities, and suitable subways and stations, was developed for this purpose. The app uses the database to access and query the required information. A pilot study was conducted to test the effectiveness of the guidance system. It was found that the system was able to convey information about the disabled-friendly routes and related guidance information even inside subway stations, effectively. The performance of the system was compared with route guidance services that do not explicitly use data on disabled-friendly services. A notable difference was observed in the travel time estimated by this program and other guidance services. The difference was around 4 to 15 minutes. This is significant savings for persons with disabilities if they use the app and service. The study thus shows that exclusive use of disabled-friendly data in route guidance will bring more benefits for persons with disabilities.

• 재활복지공학회논문지
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• 제7권1호
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• pp.21-27
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• 2013

수동 휠체어의 추진은 추진 동작의 낮은 효율로 인하여 사용자의 상지 관절에 고통과 부상까지 유발할 수 있다. 이에 따라 수동 휠체어 추진 중에 발생하는 상지 관절의 운동역학적 해석이 필요하다. 본 연구에서는 수동 휠체어 추진 중 상지 관절에 작용하는 토크를 구할 수 있는 2차원 역동역학 모델을 개발하였다. 개발한 모델은 시상면에서 상완, 하완, 손에 해당하는 3개의 체절로 상지를 구성하였고 몸통으로부터 3개의 체절을 회전조인트로 연결한 개방연쇄구조를 갖는다. 역동역학 해는 뉴턴-오일러 방법으로 구하였고 요구되는 입력자료는 실험을 통하여 획득하였다. 수동 휠체어 추진에 필요한 상지 거동의 운동학적 자료는 3차원 동작분석 시스템에서 추출하였고 역동역학 모델의 외력에 해당하는 운동역학적 자료는 브레이크식 다이나모미터에서 추출하였다. 역동역학 모델을 이용한 해석을 통하여 수동 휠체어 추진에 따른 상지 관절의 회전각과 관절 토크를 구하였다. 개발된 모델은 상지 관절에 관한 생체역학적 해석 도구이며 적은 노력으로 3차원 역동역학 모델로 확장하는 토대가 된다.

• Physical Therapy Rehabilitation Science
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• 제3권1호
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• pp.27-32
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• 2014

Objective: The aim of this study was to compare the radial bone strength, sitting balance ability and global self-esteem of wheelchair martial arts practitioners and healthy control participants. Design: Cross-sectional study. Methods: Nine wheelchair martial art practitioners with physical disabilities and 28 able-bodied healthy individuals participated in the study. The bone strength of the distal radius was assessed using the Sunlight Mini-Omni Ultrasound Bone Sonometer; sitting balance was quantified using the modified functional reach test (with reference to a scale marked on the wall); and the self-administered Rosenberg self-esteem (RSE) scale was used to measure the global self-esteem of the participants. The velocity of the ultrasound wave (speed of sound, m/s) traveling through the outer surface of the radial bone was measured and was then converted into a T-score and a Z-score. These ultrasound T-score and Z-score that represent bone strength; the maximum forward reaching distance in sitting (cm) that represents sitting balance; and the RSE total self-esteem score that indicates global self-esteem were used for analysis. Results: The results revealed that there were no statistically significant between-group differences for radial bone-strength, maximum forward reaching distance, or self-esteem outcomes. Conclusions: The wheelchair martial arts practitioners had similar radial bone strength, sitting balance performance and self-esteem to able-bodied healthy persons. Our results imply that wheelchair martial arts might improve bone strength, postural control and self-esteem in adult wheelchair users. This new sport-wheelchair martial arts-might be an exercise option for people with physical disabilities.

• 한국전문물리치료학회지
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• 제12권2호
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• pp.1-10
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• 2005

Pressure ulcers are serious complications of tissue damage that can develop in patients with diminished pain sensation and diminished mobility. Pressure ulcers can result in irreversible tissue damage caused by ischemia resulting from external loading. There are many intrinsic and extrinsic contributors to the problem, including interface tissue pressure, shear, temperature, moisture, hygiene, nutrition, tissue tolerance, sensory and motor dysfunction, disease and infection, posture, and body support systems. The purposes of this study were to investigate the relationship between buttock interface pressure and seating position, wheelchair propulsion speed. Seated-interface pressure was measured using the Force Sensing Array pressure mapping system. Twenty subjects propelled wheelchair handrim on a motor-driven treadmill at different velocities (40, 60, 80 m/min) and seating position used recline ($100^{\circ}$, $110^{\circ}$, $120^{\circ}$) with a wheelchair simulator. Interface pressure consists of average (mean of the pressure sensor values) and maximum pressure (highest individual sensor value). The results of this study were as follows; No significant correlation in maximum/average pressure was found between a static position and a 40 m/min wheelchair propulsion (p>.05). However, a significant increase in maximum/average pressure were identified between conditions of a static position and 60 m/min, and 80 m/min wheelchair propulsion (p<.05). No significant correlation in maximum pressure were found between a $90^{\circ}$ recline (neutral position) and a $100^{\circ}$, $110^{\circ}$, or $120^{\circ}$ recline of the wheelchair back (p>.05). No significant difference in average pressure was found between conditions of a $90^{\circ}$ recline and both a $100^{\circ}$ and $110^{\circ}$ recline of wheelchair back. However, a significant reduction in average pressure was identified between conditions of a $90^{\circ}$ and $120^{\circ}$ recline of wheelchair back (p<.05). This study has shown some interesting results that reclining the seat by $120^{\circ}$ reduced average interface pressure, including the reduction or prevention in edema. And interface pressure was greater during dynamic wheelchair propulsion compared with static seating. Therefore, the optimal seating position and seating system ought to provide postural control and pressure relief. We need an education on optimal seating position and a suitable propulsion speeds for wheelchair users.