Derailment is likely to have a direct connection with human life and must be eliminated. A traveling safety evaluation method based mainly on derailment coefficient has already established. But this method is very difficult because Derailment is caused by multiple factors. To evaluate the derailment factor of running train that runs on the curved track, we make use of mechanism that wheel loads and lateral forces were affected by track and rolling stock parameter. In this paper, deal with a search on the parameter and derailment factor. According to results of computer simulation value of Q/P, running safety is connected with operation velocity, curve radius, cant, track irregularity, suspension stiffness and static wheel load ratio, etc.
This paper presents an intelligent control approach for lateral position control of an autonomous four wheel steered snowplowing robotic vehicle. The vehicle is built for removing snow on the highway. Dynamics of the vehicle is derived and linearized for LQR control. Lateral position is controlled by the LQR method first, then the neural network control technique is introduced to improve tracking performances under the presence of load. The feasibility of using four wheel steering control is investigated by simulation studies of lateral position tracking of the Ford F-250 truck model. Performances of a LQR control method and a neural network control method under virtual snowplowing situation are compared.
The equivalent vehicle load factors which can consider the concentrated wheel load effect in slab design of parking garage structure are proposed. Based on the standard vehicle with total weight of 2.4 ton which is designed through the investigation of small to medium vehicle produced in Korea and the review of numerous foreign design codes for parking garage structure, the effects of moving vehicle loads on slab are analyzed using the finite element method. Besides. the relationships between the equivalent load factors and the sectional dimensions are established by regression analysis. The calculation of design forces can be easily accomplished without taking sophisticated numerical analysis for the moving vehicle load as the results obtained to the distributed load are multiplied by the proposed load factors in practice.
The steel road wheel on ventilation holes was cracked in the vehicle durability test. But the component durability test by uni-axial, CFT(Cornering Fatigue Test) and RFT(Radial Fatigue Test) had been satisfied. That is, the uni-axial component test could not forecast the crack of vehicle. Therefore this study developed the bi-axial test mode to reflect a vehicle condition(to reflect both vertical and lateral force simultaneously) based on real load data which was measured in Europe and China and developed CAE simulation too. It reproduced the cracks same as vehicle's and verified by bi-axial test machine in the LBF(Fraunhofer Institute for Structural Durability and System Reliability) durability research center in Germany. Finally this the durability CAE simulation by using HMC(Hyundai Motor Company)'s the bi-axial test mode predicts feasibly the steel wheel's durability performance before vehicle durability test.
The in-wheel drive gearbox for military special vehicles converts the high-speed & low-torque output generated by the electric servomotor, into low-speed & high-torque mechanical power. As the vehicle is remotely maneuvered in mountainous terrain, wet fields, rough terrain, etc., the gearbox must generate a maximum input speed exceeding 5,000 rpm, a maximum torque of 245 Nm, and MTBF of 9,600 km. The purpose of this study was to analyze the failure mode of the gearbox, to ensure the durability of the in-wheel drive gearbox. Also, the field load test data of the vehicle was analyzed, the acceleration durability test standards were established, the acceleration durability test was conducted, and the durability test results were analyzed as well.
This paper describes the result of structure analysis and load test for bogie frame. The purpose of the analysis and test is to evaluate an safety which body structure shall be considered fully sufficient rigidity so as to satisfy proper system function under maximum load. Bogie system consists of bogie frame, suspensions, wheel-sets, braking system and transmission system. Among these component, the bogie frame is most significant component subjected to the vehicle and passenger loads. The evaluation method is used the JIS E 4207 specification throughout the FEM analysis and static load test. The analysis and test results have been very safety and stable for design load conditions.
In the field of predicting structural safety and reliability the operating conditions play an essential role. Since the time and cost limitations are a significant factors in engineering it is important to predict the future operating conditions as close to the actual state as possible from small amount of available data. Because of the randomness of the environment the shape of measured load spectra can vary considerably and therefore simple distribution functions are frequently not sufficient for their modelling. Thus mixed distribution functions have to be used. In general their major weakness is the complicated calculation of unknown parameters. The scope of the paper is to investigate the load spectra growth for actual operating conditions and to investigate the modelling and extrapolation of load spectra with algorithm for mixed distribution estimation, REBMIX. The data obtained from the measurements of wheel forces and the braking moment on proving ground is used to generate load spectra.
This paper describes the result of load test of a bogie frame. The purpose of test is to evaluate the safety which bogie frame shall be considered fully sufficient rigidity so as to satisfy proper system function under maximum load. Bogie system consist of the bogie frame, suspensions, wheel-sets, a brake system and a transmission system. Among these component, the bogie frame is most significant component subjected to the vehicle and passenger loads. The evaluation method is used the JIS E 4207 specifications throughout the static load test. The test results have shown the bogie frame to be safe and stable under design load conditions.
Mulching vinyl is used on field crops to reduce herbicides and this causes multiple effects. The mulching vinyl must be collected for the next crop season, but was left alone due to a shortage of labor. The used mulching vinyl that was left alone acted as one of the main sources of environmental pollution on farms. In order to solve these problems, a self-propelling vinyl remover was developed. The self-propelling vinyl remover consists of a travelling part and rotating of remover wheel. Each output device has a 1.5ps engine and a 2.5ps engine. The vinyl was twisted 17~47cm/times length. The bobbin's diameter was 160mm and it's stable travelling speed was 0.5m/s. The revolution of the remover wheel bobbin was 60rpm to maintain the wheel's linear velocity. As seen at performance test at the field which had 950mm ridge intervals and 10a area, the average working speed was 0.56m/s and the turning time was 15seconds. Therefore, the working performance was 40.1min/10a.
본 연구에서는 궤도틀림이 차륜-레일 상호작용력에 미치는 영향을 분석하고 이를 바탕으로 궤도틀림을 관리할 수 있는 하중기반의 궤도틀림 분석기법을 제안하였다. 도시철도 침목플로팅궤도와 직결도상 접속구간에서 발생된 고저틀림 측정결과를 이용하여 고저틀림이 차륜-레일 상호작용력(동적윤중)과 레일의 진동가속도에 미치는 영향을 해석적으로 분석하였다. 직결궤도 총 4개소를 대상으로 부분적으로 직결궤도를 포함한 침목플로팅궤도 구간과 전, 후 인접 침목플로팅궤도 구간으로 구분하여 고저틀림을 비교, 분석하였다. 분석결과, 직결궤도를 포함한 구간이 침목플로팅궤도 보다 궤도틀림이 크게 나타났다. 고저틀림 데이터를 적용한 차륜-레일 상호작용력 분석결과, 거리에 비해 상대 변위차가 큰 구간에서 차륜-레일 상호작용력과 레일가속도가 증가하는 것으로 분석되었다. 반면 고저틀림 데이터의주기와 틀림량(변위)이 일정한 구간의 경우 차륜-레일 상호작용력과 레일가속도가 상대적으로 작게 나타났다. 따라서고저틀림의 주기가 짧고 상대변위차가 클수록 차륜-레일 상호작용력 측면에서 불리한 것으로 분석되었다. 본 연구에서는 궤도틀림 측정데이터를 이용한 차륜-레일 상호작용 해석을 통해 차륜-레일의 상호작용력을 바탕으로한 하중기반의 궤도틀림 분석기법 적용방안을 제시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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