• 제목/요약/키워드: Weighted delay filter

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평활화 된 의사거리 및 전리층 지연 추정을 위한 GPS 측정치 잡음 모델링 (Modeling of GPS measurement noise for estimating smoothed pseudorange and ionospheric delay)

  • 한덕화;윤호;기창돈
    • 한국항행학회논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.602-610
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    • 2012
  • GPS 신호의 주요 오차 요인 중 전리층 지연 오차는 신호 주파수에 따라 지연량이 달라지는 특성을 가진다. 이중 주파수 사용자는 L1, L2 주파수의 의사거리 측정치의 차이 값을 이용하여 보정하게 되는데, 이렇게 추정된 전리층 지연 추정치에는 의사거리 잡음에 의한 오차가 포함되게 되므로 일반적으로 필터를 통해 의사거리 측정치를 평활화 시킨 후 전리층 지연을 계산하게 된다. Weighted hatch filter는 측정치의 잡음 수준을 고려하여 최적의 평활화 된 의사거리 측정치를 계산해 낼 수 있으나, 이를 이용하기 위해서는 측정치 잡음에 대한 모델링이 필요하다. 본 논문에서는 NDGPS 기준국들에 대하여 측정치 잡음 모델링을 수행하였다. 그리고 모델링 결과를 바탕으로 weighted hatch filter를 구성하여 평활화 된 의사거리 측정치 및 전리층 지연을 추정한 결과 필터를 적용하지 않은 것에 비하여 전리층 지연 오차의 표준편차가 1/25 가량으로 줄어드는 것을 확인하였다.

Weighted Least-Squares Design and Parallel Implementation of Variable FIR Filters

  • Deng, Tian-Bo
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2002년도 ITC-CSCC -1
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    • pp.686-689
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    • 2002
  • This paper proposes a weighted least-squares(WLS) method for designing variable one-dimensional (1-D) FIR digital filters with simultaneously variable magnitude and variable non-integer phase-delay responses. First, the coefficients of a variable FIR filter are represented as the two-dimensional (2-D) polynomials of a pair of spectral parameters: one is for tuning the magnitude response, and the other is for varying its non-integer phase-delay response. Then the optimal coefficients of the 2-D polynomials are found by minimizing the total weighted squared error of the variable frequency response. Finally, we show that the resulting variable FIR filter can be implemented in a parallel form, which is suitable for high-speed signal processing.

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Application of Nonuniform Weighted Distribution Method to Enhancing Signal Processing Effect of Subband Spatial-Temproral Adaptive Filter

  • Vuong Le Quoc;Tai Pham Trong
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2004년도 ICEIC The International Conference on Electronics Informations and Communications
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    • pp.97-102
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    • 2004
  • The very complicated proplem in spatial processing is effects of phading (Multipath and Delay Spread) and co-channel interference (CCI). The phading is one of principal causes, that form inter-symbol interference (ISI). Spatial-Temproral Adaptive Filter (STAF) has been taken as a solution of this problem, because it can suppress both these types of interference. But the performance of STAF exposes some elemental limitations, in which are the slow convergence of adaptive process and computational complexity. The cause of this is that, STAF must treat a large quantity of information in both space and time. The way that master these limitation is a use of Subband Spatial-Temproral Adaptive Filter (SSTAF). SSTAF reduce computational complexity by pruning off samples of signal and thus it lost some information in time. This draw on attennation of output SINR of SSTAF. The article analyse a optimal solution of this problem by introducing SSTAF with nonuniform weighted distribution.

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The robustness of continuous self tuning controller for retarded system

  • Lee, Bongkuk;Huh, Uk Youl
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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    • pp.1930-1933
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    • 1991
  • In this paper, the robustness of self turning controller on the continuous time-delay system is investigated. The polynomial identification method using continuous time exponentially weighted least square algorithm is used for estimating the time.-delay system parameters. The pole-zero and pole placement method are adopted for the control algorithm. On considering the control weighting factor and reliability filter the effect of unmodeled dynamics of the plant are examined by the simulation.

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CDMA 휴대전화기용 IF 표면탄성파 필터의 설계 및 제작 (Design and fabrication of IF SAW filter for CDMA cellular phone system)

  • 양형국;조현민;박종철
    • 전자공학회논문지D
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    • 제35D권4호
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    • pp.32-39
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    • 1998
  • Remez exchange algorithm was applied to realize an IF SAW filter for CDMA cellular phone systems. A SAW filter with withdrawal weighted transducers was simulated and then fabricated on 42.75.deg. ST-cut Quaritz wafer. Excellent agreement wasobtained between calculated andmeasured responses. Fabricated SAWfilterswere mounted on ceramic SMD package for reducing their size and volume. SAW filters were measured under matched circuit. As a result, 5 dB bandwidth of 1.32 MHz, 33dB bandwidth of 1.76 MHz, insertion loss of 13.8 dB and peak to peak ripple at passband of 0.26 dB were obtained. Linear group delay responses at passband were also obtained. These characteristics were good for practical use of IF SAW filter for CDMA system.

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비전 기반 주간 LED 교통 신호등 인식 및 신호등 패턴 판단에 관한 연구 (Vision based Traffic Light Detection and Recognition Methods for Daytime LED Traffic Light)

  • 김현구;박주현;정호열
    • 대한임베디드공학회논문지
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    • 제9권3호
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    • pp.145-150
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    • 2014
  • This paper presents an effective vision based method for LED traffic light detection at the daytime. First, the proposed method calculates horizontal coordinates to set region of interest (ROI) on input sequence images. Second, the proposed uses color segmentation method to extract region of green and red traffic light. Next, to classify traffic light and another noise, shape filter and haar-like feature value are used. Finally, temporal delay filter with weight is applied to remove blinking effect of LED traffic light, and state and weight of traffic light detection are used to classify types of traffic light. For simulations, the proposed method is implemented through Intel Core CPU with 2.80 GHz and 4 GB RAM, and tested on the urban and rural road video. Average detection rate of traffic light is 94.50 % and average recognition rate of traffic type is 90.24 %. Average computing time of the proposed method is 11 ms.

개선된 FIR QMF 뱅크의 설계 방법 (An Improved Design Method of FIR Quadrature Mirror-Image Filter Banks)

  • 조병모;김영수
    • 한국통신학회논문지
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    • 제29권2C호
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    • pp.213-221
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    • 2004
  • 본 논문에서는 저지연 특성을 갖는 2 채널 FIR QMF 뱅크를 시간 영역에서 가중 함수를 이용해서 설계하는 새로운 방법을 제안한다. QMF 뱅크를 설계할 때에 본 논문에서 사용한 가중 함수는 QMF의 반복 설계 과정에서 얻어진 이전의 필터 계수 벡터를 이용하여 계산한다. 그리고 기존의 방법에서는 왜곡이 생기는 주파수 대역은 천이 대역에서 왜곡이 생기는 특정 주파수 대역을 이용하지만 본 논문에서는 통과 대역과 저지 대역 에지 주파수를 이용한다. 통과 대역과 저지 대역 에지 주파수를 이용함으로써 왜곡이 생기는 특정 주파수 대역을 조사할 필요가 없는 장점이 있다. QMF 뱅크 설계에 적용하기 위해서 제안된 방법의 성능 결과를 기존의 방법과 비교하였으며, 가중 함수와 통과 및 저지 대역 에지 주파수를 이용한 제안된 방법이 가중 함수를 계산하기 때문에 기존의 방법에 비해 연산 성능은 떨어지지만 재생 오차는 최대 0.001[dB], 통과 대역 리플은 0.003[dB] 그리고 백색 잡음에 대한 SNR은 71[dB], 스텝 입력에 대한 SNR은 32[dB] 증가했다.

주변 배경음에 강인한 구간 검출을 통한 음원 인식 및 위치 추적 시스템 설계 (Sound recognition and tracking system design using robust sound extraction section)

  • 김우준;김영섭;이광석
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제11권8호
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    • pp.759-766
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    • 2016
  • 본 논문은 비정상 상황 시 발생하는 음원에 대해 주변 환경 음에 강인한 음원 구간을 검출하여, 구간내의 신호를 이용한 음원 인식 과 위치 추적 시스템 설계에 관한 연구이다. 강인한 음원 구간 검출은 수신되는 오디오 신호로부터 단 구간 가중 평균 델타 에너지를 계산하여, 저역 통과 필터에 입력 후, 출력되는 결과 값들의 비교를 통해 배경음에 강인한 구간을 정의 하며, 음원 인식은 검출된 구간 내 데이터로부터 종래의 인식 방법인 HMM(: Hidden Markov Model)을 이용해, 음원 인식 정보를 생성하여 학습 및 인식을 한다. 이는 주변 배경음이 포함된 음원 신호에 대해 기존 신호의 에너지를 이용해 구간을 검출 후, HMM을 통한 인식에 비해 3.94% 상향된 인식률을 보인다. 또한 인식 결과를 바탕으로 구간내의 신호간의 TDOA(: Time Delay of Arrival)를 이용한 위치 파악은 실제 발생 위치와의 각도와 97.44%일치함을 보인다.

미사용 OVSF 부호를 이용한 WCDMA 역방향 링크 수신기의 SIR 기반 전력제어 성능 분석 (Performance of SIR-based power control using unused OVSF codes for WCDMA reverse link receiver)

  • 이영용;박수진;안재민;임민중;정성현;최형진
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제40권7호
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    • pp.282-292
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    • 2003
  • 본 논문에서는 폐루프 고속 전력 제어를 수행하여 WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 역방향 링크 수신기 시스템의 성능을 분석하였다. 고속 전력 제어를 수행하기 위해서는 기지국에서 SIR(Signal to Interference power Ratio)이 정확히 측정되어야 한다. 이를 위해 본 논문에서는 간단한 구조를 갖는 SIR 측정 알고리즘을 제안하였다. 제안한 구조는 미사용 OVSF(Orthogonal Variable Spreading Factor) 부호를 이용하여 간섭 전력을 측정하는 새로운 방식이다. 본 논문에서 제안된 SIR 측정 알고리즘과 참고 문헌 [1]에 제시된 기존외 SIR 측정 알고리즘을 폐루프 고속 전력 제어에 적용하여 성능을 비교하였다. 동기 데이터 복조를 수행하기 위한 채널 추정 알고리즘으로는 Κ=2인 WMSA (Weighted Multi-Slot Averaging) 채밀 추정 필터를 적용하였다. 모의 실험 결과를 통해 제안한 SIR 측정 방식이 평균 BER 10/sup -3/관점에서 수신 Ε/sub b//Ι/sub 0/를 최대 0.9㏈ 감소시킬 수 있으며 다중 경로 수가 증가할수록 그리고 페이딩 속도가 더 빨라질수록 성능 차이는 더욱 커진다는 것을 제시하였다.