• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제17권9호
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• pp.908-915
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• 2011

As the requirement of user for robot functionality, the function and interface for controlling the robot system is more sophisticated and complicated. Accordingly development process of robot is more complicated and it takes much longer time to develop a robot system. Software development using project management tool is more important in software engineering because of the complexity of software, especially robot system. This paper proposes SEED (Software Engineering Equipment for Development), which is a web-based and integrated software engineering tool to provide independent tools for robot software development. SEED includes the document management tool, the software configuration management tool, the software testing tool on developing robot software and provide a functionality of collaborated and remote development due to WEB-based operations.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권6호
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• pp.545-550
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• 2004

Recent natural disasters like flooding and slope collapse have shown the need for natural risk management system, as they endanger directly public health and cause severe damages on the national economy. In order to improve the efficiency of risk management systems, this management system based on AANN(Auto-Associative Neural Network)is proposed in this paper. AANN can be effectively used for identification of abnormal data and data compression. The proposed AANN-based risk management system collects and stores measurement data from sensors and transmits them to remote server for web-monitoring. Generally, it is desirable to transmit the compressed data instead of raw data in normal state. However, if dangerous situation happens, rapid tramission of measurement data should be required. These requirements are easily satisfied by using AANN. In order to verify the feasibilities of the proposed system, The AANN-based risk management system is applied to slope collapse monitoring system.

• 아동학회지
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• 제27권4호
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• pp.81-102
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• 2006

This study investigated the effects on young children's vocabulary and reading ability of the comprehensive language-teaching program using web-based picture books. The comprehensive language program was put into operation for 9 weeks with a classroom teacher who had in-service training for this program. The language course for the 23 children in the control group consisted only of ordinary language activities using teacher-made picture cards. Test results analyzed by t-test showed that the 25 children in the experimental group gained more than the control group on reading attitude including the concept of reading, accuracy, verbal expression, participation, contents and originality. Also, the ability to read a fairy tale aloud increased in the experimental group.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.377-384
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• 1999

본 연구에서는 클라이언트/서버 형태로 승용차 조립라인을 시뮬레이션한 컨베이어 시스템을 원격으로 영상을 감시하고 제어하는 시스템을 설계하고 구현하였다. 웹 애플릿을 기반으로 구현된 클라이언트 시스템은 상황실에 위치하여 컨베이어 현장을 영상 감시하고 직접적으로 제어를 담당하는 서버에게 컨베이어 제어 명령을 내린다. 또한 서버시스템 역시자바 프로그램밍 언어를 사용하여 웹 애플릿을 기반으로 구현되었으며, 컨베이어 시스템을 통과하는 생산품 내역에 대한 분산 데이터베이스 시스템을 유지 관리한다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제32권11호
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• pp.1029-1035
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• 2005

웹 스트리밍 환경은 제한된 환경을 제공하기 때문에 그에 적합한 비디오 재생 서비스 기술과 실시간 전송을 위한 스트리밍 기술 그리고 효율적인 제어 기술이 필요하다. 본 논문에서는 리눅스 환경에서의 고품질 미디어 재생기를 웹 브라우저와 연동하기 위한 기술로서, 실시간 재생되는 미디어 스트림에 대한 효율적인 제어 기술을 제안한다. 제안하는 스트림 제어 기술은 웹 브라우저의 미디어 재생 화면에서 OSD에 의해 제어 데이타를 표시하고, 사용자 입력 데이타를 처리한다. 그래픽 사용자 인터페이스에 독립적으로 동작하며, 제어 데이타에 대한 추가와 확장을 고려하여 설계되었다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제41권2호
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• pp.9-16
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• 2004

산업이 발전되어감에 따라 일반 가정에서 산업의 각 분야에 이르기까지 각종 전동기의 사용이 증가하고 있으며, 그 종류도 날로 다양해지고 있다. 이러한 이유로 산업전반에 널리 보급된 인터넷을 이용하여, 가변속 구동 시스템에 대해 원격조작하고, 일괄 관리하거나 실시간으로 관리기기의 상태를 파악하고, 데이터를 수집, 처리하는 것이 요구된다. 또한 인터넷을 통해 기기를 직접 제어, 관리함으로써 시간과 공간, 비용절감의 측면에서 큰 효과를 기대 할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 인터넷 웹 기반의 PMSM 원격제어시스템 개발을 연구하였다. 인터넷을 이용한 원격제어를 위해 DSP 제어기 및 TCP/IP를 사용한 클라이언트/서버 시스템과 PMSM의 상태와 Data를 확인할 수 있는 웹 인터페이스를 개발하였다. 이 시스템은 웹 기반의 관리 프로그램을 통해 실시간으로 PMSM의 기동, 정지 및 가변속에 대한 제어와 모니터링이 가능하다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.223-223
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• 2000

Embedded system area has brought an innovation and has been spread rapidly by the growth of the Internet, wireless telephony and multimedia recently. Many embedded systems are required to be real-time systems in that it needs multi-tasking and priority based scheduling. This paper introduces a real-time system that was developed with web server ability for control and monitoring system employing a real-time operating system. It discusses the design model, structure, and applications of web server system. We used SNDS100 board which has a 32-bit RISC microcontroller of ARM7TDMI core as a hardware platform. MicroC/OS kernel was used as Real-time operating system that supports a preemptive and multitasking functions. We developed a hierarhchical control and monitoring system that not only reduced system and management costs, but also enhanced reusability and portability.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2016년도 춘계학술대회
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• pp.570-572
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• 2016

최근 사물인터넷에 대한 관심이 높아지고 있으며, 여러 분야에서 사물인터넷을 접목한 응용 사례들이 늘어나고 있다. 본 논문에서는 웹을 통해 다양한 사물들의 제어를 위해 서버는 파이썬을 기반으로 한 SimpleHTTPServer를 활용하여 구현하였으며, 클라이언트에서는 웹페이지 메시지 전송 방식중 하나인 POST 방식을 이용하여 웹 서버를 경유하여 원격지 액츄에이터 제어 시스템을 구현하였다.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제8권4호
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• pp.83-90
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• 2012

With the rapid growth of internet infrastructure, World Wide Web is evolving recently into various services such as cloud computing, social network services. It simply go beyond the sharing of information. It started to provide new services such as E-business, remote control or management, providing virtual services, and recently it is evolving into new services such as cloud computing and social network services. These kinds of communications through World Wide Web have been interested in and have developed user-centric customized services rather than providing provider-centric informations. In these environments, it is very important to check and analyze the user requests to a website. Especially, estimating user preferences is most important. For these reasons, analyzing web logs is being done, however, it has limitations that the most of data to analyze are based on page unit statistics. Therefore, it is not enough to evaluate user preferences only by statistics of specific page. Because recent main contents of web page design are being made of media files such as image files, and of dynamic pages utilizing the techniques of CSS, Div, iFrame etc. In this paper, large log analyzer was designed and executed to analyze web server log to estimate web contents preferences of users. With mapreduce which is based on Hadoop, large logs were analyzed and web contents preferences of media files such as image files, sounds and videos were estimated.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.61-66
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• 2009

본 논문은 웹 기반의 감시제어시스템을 위한 임베디드 시스템 기술의 구현 예를 제시하였다. 웹 기반의 감시제어시스템을 위해 임베디드 시스템인 타겟 보드와의 인터페이스를 개발하고 이를 특정 임베디드 시스템인 온실 모델에 적용하여 그 실용성을 확인하였다. 자바 클래스를 이용한 클라이언트/서버 소켓 프로그램을 구현하였고, 자바 애플릿 기반의 사용자 인터페이스(GUI)에 의한 웹 기반 온실 감시제어시스템을 구축하였다. 구축된 웹 기반 감시제어시스템은 TCP/IP 상에서 온실의 정보를 클라이언트 프로그램에 잘 전달하여 표시하며 웹 상에서 동작하는 자바 애플릿 클라이언트에서 보내는 제어 신호를 서버를 통해 온실 모델에 잘 전달하여 동작시키는 것을 볼 수 있었다.