Intelligent Wearable Module is intelligent system that arises when a human is part of the feedback loop of a computational process like a certain control system. Applied system is mobile robot. This paper represents the mobile robot control system remote controlled by Intelligent Wearable Module. So far, owing to the development of 802.l1b technologies, lots of remote control methods through internet have been proposed. To control a mobile robot through internet and guide it under unknown environment. The information about the direction and velocity of the mobile robot feedbacks to the PDA and the PDA send new control method produced from the combination of Neuro and Hierarchical Fuzzy Algorithm
Kim, Jeong Hyeon;Kim, Hyunseung;Jeong, Chang Kyu;Lee, Han Eol
Journal of Sensor Science and Technology
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v.31
no.5
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pp.307-311
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2022
With the development of Internet of Things (IoT) technologies, numerous people worldwide connect with various electronic devices via Human-Machine Interfaces (HMIs). Considering that HMIs are a new concept of dynamic interactions, wearable electronics have been highlighted owing to their lightweight, flexibility, stretchability, and attachability. In particular, wearable strain sensors have been applied to a multitude of practical applications (e.g., fitness and healthcare) by conformally attaching such devices to the human skin. However, the stretchable elastomer in a wearable sensor has an intrinsic stretching limitation; therefore, structural advances of wearable sensors are required to develop practical applications of wearable sensors. In this study, we demonstrated a 3-dimensional (3D), porous, and piezoelectric strain sensor for sensing body movements. More specifically, the device was fabricated by mixing polydimethylsiloxane (PDMS) and polyvinylidene fluoride nanoparticles (PVDF NPs) as the matrix and piezoelectric materials of the strain sensor. The porous structure of the strain sensor was formed by a sugar cube-based 3D template. Additionally, mixing methods of PVDF piezoelectric NPs were optimized to enhance the device sensitivity. Finally, it is verified that the developed strain sensor could be directly attached onto the finger joint to sense its movements.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.50
no.2
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pp.210-220
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2013
Recently, as we move toward a society with an increasingly aged population, wearable U-health devices in various shapes with smart wear have been developed in order to conveniently measure health variables without using hands in daily life or at home. However, the problem is that only supply of the wearable U-health devices is focused and its applicable devices are studied and developed, which has resulted in lack of awareness of importance of performance evaluation. In this study, two electrodes were fabricated using conductive fabric which can be used as electrode if attached to wearable U-health devices or smart wear in order to measure ECG signal. Two electrodes those were fabricated using conductive fabric were compared the correlation, impedance and CMRR with patch typed Ag-AgCl electrode-normally used for measurement of ECG signal, so that the study would find out if the fabricated electrode can be used with the wearable U-health devices by testing and evaluating performances.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.41
no.3
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pp.338-346
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2016
Wearable Device has various constraint about battery power consumption, size, weight, etc, because the devices is worn and operated by person and provide services. So, if a device includes too many functions, it dose not satisfies the constraint and lose price competitiveness due to become expensive. Therefore we suggest that make reassembly Unit Modular Device witch has common used functions in wearable devices and user can receive various services to reassemble Unit Modules. It is comprised of frames and modules. Each module has various functions. Each frames help module to communicate each modules. To realize this device, we design to guarantee each services to use necessary modules, to give priority to modules depending on the important of the task, to set that does not use to low energy mode.
Park, Hyung-Min;Lee, Jae-Young;Lee, Seok-Han;Choi, Jong-Soo
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.46
no.5
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pp.91-100
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2009
In this paper, we propose a wearable augmented reality system using gaze interaction. Gaze interaction has been considered to be the potential of easy, natural and fast way of interaction and becomes a suitable way in optical see-through HMD based wearable AR. Our system recognizes user's gaze point, half blink motion and displays the information of object seen by user to HMD. Half blink selection technique avoids the Midas touch problem and represents user's intention correctly. We've developed a AR annotation system and estimated the usability of gaze interaction. The accuracy and robustness of our technique is verified on the experimental results.
Journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers
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v.36
no.4
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pp.303-325
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2023
Flexible fiber- or yarn-based one-dimensional (1-D) energy storage devices are essential for developing wearable electronics and have thus attracted considerable attention in various fields including ubiquitous healthcare (U-healthcare) systems and textile platforms. 1-D supercapacitors (SCs), in particular, are recognized as one of the most promising candidates to power wearable electronics due to their unique energy storage and high adaptability for the human body. They can be woven into textiles or effectively designed into diverse architectures for practical use in day-to-day life. This review summarizes recent important development and advances in fiber-based supercapacitors, concerning the active materials, fiber configuration, and applications. Active materials intended to enhance energy storage capability including carbon nanomaterials, metal oxides, and conductive polymers, are first discussed. With their loading methods for fiber electrodes, a summary of the four main types of fiber SCs (e.g., coil, supercoil, buckle, and hybrid structures) is then provided, followed by demonstrations of some practical applications including wearability and power supplies. Finally, the current challenges and perspectives in this field are made for future works.
The properties of ultra-thin two-dimensional (2D) organic ferroelectric Langmuir-Blodgett (LB) films of the poly(vinylidene fluoride-trifluoroethylene) [P(VDF-TrFE)] were investigated to find possible applicability in flexible and wearable electronics applications. In the C-V characteristics of the MFM capacitor of 2-monolayer of 5 nm films, a butterfly hysteresis curve due to the ferroelectricity of P(VDF-TrFE) was confirmed. Typical residual polarization value was measured at 2μC/㎠. When the MFM capacitor with ultra-thin ferroelectric film was measured by applying a 10 Hz bipolar pulse, it was shown that 65% of the initial polarization value in 105 cycles deteriorated the polarization. The leakage current density of the 2-monolayer film was maintained at about 5 × 10-8 A/㎠ for the case at a 5MV/cm electric field. The resistivity of the 2-monolayer film in the case at an electric field at 5 MV/cm was more than 2.35 × 1013 Ω·cm.
Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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2016.02a
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pp.379.1-379.1
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2016
Recently, new types of wearable devices such as textile electronics are considered as the next generation wearable electronics. To realize the textile electronics, conductive fibers are required to supply the power and for signal processing. Conventionally, silver nanowires (Ag NWs) have been attracted as one of the conductive additives in the fibers, however, using the Ag NWs may lead to high production cost since it is a noble metal. Many researches have been done to replace the Ag NWs into a cheaper materials such as copper nanowires (Cu NWs). Here, we synthesized ultra-long Cu NWs for a conductive filler material in conductive fibers, taking advantages of their structural features. To investigate the effect of capping agents on the aspect ratio of the synthesized Cu NWs, we used various capping agents such as hexadecylamine, butylamine, ethylenedilamine and oleylamine in the Cu NW synthesis. In this research, the effects of capping agents on the structure and the synthesis of Cu NWs are presented.
Journal of electromagnetic engineering and science
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v.13
no.1
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pp.28-33
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2013
This paper proposes a miniaturized high-isolation diversity antenna for wearable wireless body area network (WBAN) applications. An inverted-F type radiating element is used to reduce the overall dimension of the proposed antenna to $30mm{\times}30mm{\times}2.5mm$. The antenna performance on the human body phantom is analyzed through simulation and the performance of the fabricated antenna is verified by comparing the measured data with that of the simulation when the antenna is placed on a semi-solid flat phantom with equivalent electrical properties of a human body. The fabricated antenna has a 10 dB return loss bandwidth over the Industrial Scientific Medical (ISM) band from 2.35 GHz to 2.71 GHz and isolation is higher than 28 dB at 2.45 GHz. The measured peak gain of antenna elements # 1 and # 2 is -0.43 dBi and -0.54 dBi, respectively. Performance parameters are analyzed, including envelope correlation coefficient (ECC), mean effective gain (MEG), and the MEG ratio. In addition, the specific absorption ratio (SAR) distributions of the proposed antenna are measured for consideration in use.
Journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers
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v.29
no.5
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pp.284-288
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2016
Among the various physiological information that could be obtained from human body, heartbeat rate is a commonly used vital sign in the clinical milieu. Photoplethysography (PPG) sensor is incorporated into many wearable healthcare devices because of its advantages such as simplicity of hardware structure and low-cost. However, healthcare device employing PPG sensor has been issued in susceptibility of light and motion artifact. In this paper, to develop the real-time heart rate measurement device that is less sensitive to the external noises, we have fabricated an ultra-small wireless LC resonant pressure sensor by MEMS process. After performance evaluation in linearity and repeatability of the MEMS pressure sensor, heartbeat waveform and rate on radial artery were obtained by using resonant frequency-pressure conversion method. The measured data using the proposed heartbeat rate measurement system was validated by comparing it with the data of an commercialized heart rate measurement device. Result of the proposed device was agreed well to that of the commercialized device. The obtained real time heartbeat wave and rate were displayed on personal mobile system by bluetooth communication.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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