• 제목/요약/키워드: Wave Glider

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Cyclic fatigue resistance of the WaveOne Gold Glider, ProGlider, and the One G glide path instruments in double-curvature canals

  • Kirici, Damla;Kustarci, Alper
    • Restorative Dentistry and Endodontics
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    • 제44권4호
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    • pp.36.1-36.6
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    • 2019
  • Objectives: The aim of this study was to compare the cyclic fatigue resistance of the WaveOne Gold Glider, ProGlider and One G glide path instruments in artificial doublecurvature canals. Materials and Methods: This study included 15 WaveOne Gold Glider (size 15/0.08), 15 ProGlider (size 16/0.08), and 15 One G (size 16/0.06) nickel titanium files. The files were used in accordance with the manufacturer's instructions until they were broken in artificial double-curvature canals made of stainless steel. The time to fracture was recorded via a digital stopwatch and the number of rotations until fracture was also calculated. The data were statistically analyzed via the Kruskal-Wallis test. Results: The highest average number of rotations until fracture of the files was found for the WaveOne Gold Glider, followed by ProGlider and One G in order. Statistically significant differences were present between all groups of files (p < 0.05). Conclusions: In our study, the resistance of the WaveOne Gold Glider nickel-titanium (Ni-Ti) file to cyclic fatigue in S-shaped curved canals was found to be higher than that of the ProGlider and One G Ni-Ti files.

웨이브 글라이더 메커니즘을 이용한 이동형 파력발전 시스템의 성능 테스트와 최적 설계에 관한 연구 (Study on Mobile Wave Energy Harvesting System Utilizing Wave Glider Mechanism)

  • 조한길;유선철
    • 한국해양공학회지
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    • 제32권5호
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    • pp.393-401
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    • 2018
  • This paper reports a novel mobile-type wave energy harvesting system. The proposed system adopts a wave glider's propulsion mechanism. A wave glider's blades were mounted on a circular layout and generated a rotational motion. Combining the wave converting system with the wave glider, a mobile floating-type robotic buoy system was developed. It enabled the relocation of the buoy position, as well as station-keeping for long term operation. It had a small size and could efficiently harvest wave energy. A feasibility study and modeling were carried out, and a prototype system was constructed. Various tank tests were performed to optimize the proposed wave energy harvesting system.

무인해상자율로봇(Wave Glider)을 이용한 해양관측 현황 (Status of Ocean Observation using Wave Glider)

  • 손영백;모태준;정섬규;황재동;오현주;김상현;유주형;조진형
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제34권2_2호
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    • pp.419-429
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    • 2018
  • 해양을 관측하는 작업 중에서 무인자율수상체계를 활용한 관측은 장거리 원거리 이동하여 해양재난, 재해 발생 해역 관측 및 악천우에서도 관측이 가능해졌다. 그리고 제한된 관측 영역 외 광역의 해역에서 발생한 현상을 연계하여 종합적으로 분석하는 융합기술들이 개발되고 있다. Wave Glider는 대표적인 무인자율수상체계 중 하나로, 파도에 의한 상하 움직임으로 전진하며 장거리 기동이 가능하고 위성통신을 통하여 자율적으로 이동하는 이동형 부이체계로 기존 관측의 한계를 극복하는 차세대 관측체계로 부각되고 있다. 본 연구에서는 2016년과 2017년 두 차례 중국 기원 저염분수 영향이 발생하는 하계에 제주를 포함하는 동중국해에서 관측을 수행하였다. 하계 동중국해 해역에서 발생한 고수온 현상과 저염분수와의 관계를 파악하기 위해서 광역(위성) 감시망과 국지적(Wave Glider) 감시망을 이용하여 관측을 수행했다. 그리고 동중국해에 영향을 준 태풍 또한 두 감시망에서 실시간 영향을 관측했다. 이것은 최근 개발되는 무인수상체계가 높은 내구성과 자율무인 체계로 인하여 다양한 해양환경에서 장기간 관측이 가능해지면서 다른 감시망과 연동하여 종합적이고 효율적인 관측체계를 구축하게 되었다.

Effect of glide path preparation with PathFile and ProGlider on the cyclic fatigue resistance of WaveOne nickel-titanium files

  • Uslu, Gulsah;Inan, Ugur
    • Restorative Dentistry and Endodontics
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    • 제44권2호
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    • pp.22.1-22.8
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    • 2019
  • Objectives: The aim of this study was to investigate the effect of glide path preparation with PathFile and ProGlider nickel-titanium (NiTi) files on the cyclic fatigue resistance of WaveOne NiTi files. Materials and Methods: Forty-four WaveOne Primary files were used and divided into four groups (n = 11). In the first group (0 WaveOne), the WaveOne Primary files served as a control group and were not used on acrylic blocks. In the 1 WaveOne Group, acrylic blocks were prepared using only WaveOne Primary files, and in the PF+WaveOne group and PG+WaveOne groups, acrylic blocks were first prepared with PathFile or ProGlider NiTi files, respectively, followed by the use of WaveOne Primary files. All the WaveOne Primary files were then subjected to cyclic fatigue testing. The number of cycles to failure was calculated and the data were statistically analyzed using one-way analysis of variance (ANOVA) and the Tukey honest significant difference multiple-comparison test at a 5% significance level. Results: The highest number of cycles to failure was found in the control group, and the lowest numbers were found in the 1 WaveOne group and the PF+WaveOne group. Significant differences were found among the 1 WaveOne, PF+WaveOne, and control groups (p < 0.05). No statistically significant differences were found between the PG+WaveOne group and the other three groups (p > 0.05). Conclusion: Glide path preparation with NiTi rotary files did not affect the cyclic fatigue resistance of WaveOne Primary files used on acrylic blocks.

KOMPSAT-5 Spotlight Mode SAR 영상을 이용한 웨이브글라이더 탐지 사례 보고 (Report of Wave Glider Detecting by KOMPSAT-5 Spotlight Mode SAR Image)

  • 이윤경;김상완;유주형
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제34권2_2호
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    • pp.431-437
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    • 2018
  • 해상 표면에서 이동하는 웨이브글라이더의 SAR 영상을 이용한 탐지 가능성에 대한 분석을 수행하였다. 실험을 위해 모형 웨이브글라이더를 제작해 위성 촬영 시각 전후로 견인선박을 이용해 해상에 배치하였다. KOMPSAT-5 영상 촬영은 웨이브글라이더의 크기를 고려하여 spotlight mode의 고해상도(Range: 0.51 m, Azimuth: 0.65 m pixel spacing) SAR 자료를 수집하였다. 견인 선박 주변의 후방산란 강도 분석 결과, 선박과 떨어져서 강하지는 않지만 주변 클러터 밝기값과 구분이 되는 몇몇 산란점들이 관측되었다. 선체 중심으로부터 이격 거리를 고려할 때 웨이브글라이더에 의한 신호로 판단된다. 한편 CFAR를 이용한 표적탐지 결과 비교적 매우 낮은 $10^{-6}$의 오경보율에서도 웨이브글라이더로 판단되는 화소들이 탐지됨을 확인하였다. 비록 spotlight 모드와 같은 고해상도 SAR 영상에서 웨이브글라이더에 의한 산란 신호가 주변 해양 클러터와 구분될 수 있었지만, 다양한 해양환경에서 실제 웨이브글라이더의 탐지 여부에 대한 추가적인 연구가 필요하다.

Comparative analysis of torsional and cyclic fatigue resistance of ProGlider, WaveOne Gold Glider, and TruNatomy Glider in simulated curved canal

  • Pedro de Souza Dias;Augusto Shoji Kato;Carlos Eduardo da Silveira Bueno;Rodrigo Ricci Vivan;Marco Antonio Hungaro Duarte ;Pedro Henrique Souza Calefi ;Rina Andrea Pelegrine
    • Restorative Dentistry and Endodontics
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    • 제48권1호
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    • pp.4.1-4.10
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    • 2023
  • Objectives: This study aimed to compare the torsional and cyclic fatigue resistance of ProGlider (PG), WaveOne Gold Glider (WGG), and TruNatomy Glider (TNG). Materials and Methods: A total of 15 instruments of each glide path system (n = 15) were used for each test. A custom-made device simulating an angle of 90° and a radius of 5 millimeters was used to assess cyclic fatigue resistance, with calculation of number of cycles to failure. Torsional fatigue resistance was assessed by maximum torque and angle of rotation. Fractured instruments were examined by scanning electron microscopy (SEM). Data were analyzed with Shapiro-Wilk and Kruskal-Wallis tests, and the significance level was set at 5%. Results: The WGG group showed greater cyclic fatigue resistance than the PG and TNG groups (p < 0.05). In the torsional fatigue test, the TNG group showed a higher angle of rotation, followed by the PG and WGG groups (p < 0.05). The TNG group was superior to the PG group in torsional resistance (p < 0.05). SEM analysis revealed ductile morphology, typical of the 2 fracture modes: cyclic fatigue and torsional fatigue. Conclusions: Reciprocating WGG instruments showed greater cyclic fatigue resistance, while TNG instruments were better in torsional fatigue resistance. The significance of these findings lies in the identification of the instruments' clinical applicability to guide the choice of the most appropriate instrument and enable the clinician to provide a more predictable glide path preparation.

웨이브글라이더를 이용한 천해저 탄성파 굴절법 탐사 사례 (Case Study of the Shallow Seismic Refraction Survey using Wave Glider)

  • 김영준;정순홍;구남형;천종화;김정기;황규덕;이호영;허신;문기돈;정철훈;홍성두
    • 지구물리와물리탐사
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    • 제20권1호
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    • pp.43-48
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    • 2017
  • 전세계적으로 장기 해양 관측에 많이 활용되고 있는 웨이브글라이더를 이용하여 천해저 굴절법 탐사의 적용가능성을 시험하였다. 굴절파 기록을 위해 웨이브글라이더에 무게 추가 달린 단일채널 스트리머와 탄성파를 기록하는 상용 소프트웨어를 탑재하였다. GPS 정밀 시간동기 신호와 RF(radio frequency) 통신을 이용하여 트리거 동기화 및 실시간 자료품질 관리를 수행하였다. 웨이브글라이더가 설정 지점에 위치하게 되면, 설계된 측선을 따라 2,000 J 용량의 스파커를 2초 간격으로 발파하면서 탐사하였다. 첫 시험탐사를 통해 성공적으로 해저 천부지층 탄성파 굴절파를 취득할 수 있었다.

Glide path 형성용 니켈티타늄 회전 파일의 효율: in-vitro 예비 연구 (Efficiency of the nickel-titanium rotary instruments for glide path preparation: in-vitro preliminary study)

  • 김현철;곽상원;하정홍
    • 대한치과의사협회지
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    • 제55권10호
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    • pp.688-694
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    • 2017
  • Objectives: This preliminary study compared the effects of glide path establishing instruments prior to substantial root canal preparation. Materials and Methods: Glide path was established by enlargement of the 2nd mesiobuccal root canal of Dentalike by using three kinds of glide path preparation nickel-titanium file; PathFile, One G and ProGlider. The pre- and post-instrumented Dentalikes were weighed in the resolution of 1 / 10mg. In addition, after glide path preparation, torque generated during shaping using the WavoOne file was measured. The data were analyzed by one-way ANOVA and Tukey post-hoc test at a significance level of 95%. Results: The ProGlider had the significantly larger amount of reduced weight than other instrument groups (p < 0.05). There was no significant difference between group of glide path preparation with ProGlider and without glide path preparation in maximum torque and total stress generation during the shaping with WaveOne. Conclusions: Glide path preparation instruments may have different efficiency according to their geometries. The Dentalike artificial teeth were revealed to have discrepancies in the size of root canals by microCT examination. It is impossible to make a meaningful judgment of the results due to the reliability or resolution problem of the root canal size of the artificial tooth selected as the standardized tooth.

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선박의 비선형 유체력을 고려한 파랑중 동적 강도 해석법에 관한 연구 (A Study on the Dynamic Strength Analysis of the Hull Girder Among Waves Considering Non-Linear Hydrodynamic forces)

  • 신구균;김사수;손성완
    • 대한조선학회논문집
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    • 제29권4호
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    • pp.152-172
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    • 1992
  • 대파고 파랑중을 항해하는 선박은 큰 선체 운동으로 인하여 수면하 단면 형상이 시시각각 크게 변하므로 자유 표면 조건, 물체 표면 조건의 비선형성에 의한 비선형 유체력의 영향이 무시될 수 없게 된다. 경우에 따라서는 선저가 파면으로부터 충격력을 받는 슬래밍 현상과 선수가 파도를 뒤집어 쓰는 청파 현상등과 같은 충격적 유체력이 선체에 가해지는 등 복잡한 문제가 발생하게 된다. 본 연구에서는 선체를 가변 단면보의 탄성체로 이상화하여 파랑중 선체 거동을 박육 단면보 이론에 의해 정식화하고 파랑 하중으로는 수면하 단면 형상 변화에 따른 비선형 유체력과 momentum slamming이론을 이용한 유체 충격력을 고려하여 대파고 파랑 중 탄성체인 선체의 응답을 추정하는 해석 기법을 개발하여 이를 기존의 실험결과와 비교 그 타당성을 확인하고, 이의 응용으로 본 기법에 의하여 4만톤급 정유 운반선에 적용하여 정면파 및 사파중에서 파고, 파장, 선속을 파라미터로 한 수치 계산을 수행하고 여러가지 파라미터 변화에 대한 선체 구조의 동적 강도 응답 특성을 계통적으로 분석하여 보았다. 본 연구에서 개발된 동적강도 해석법은 대파고 중에서 유체력의 비선형성 및 유체 충격력까지 고려한 해석기법이므로 신구조 방식 선박에 대한 직접 설계법의 확립 뿐만 아니라 슬래밍 등에 의한 선체 절손 사고의 원인 규명에도 유용하게 적용할 수 있을 것으로 사료된다.

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