• Safety and Health at Work
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• 제8권4호
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• pp.327-328
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• 2017

Despite provision of drinking water as the most common method of occupational heat stress prevention, there remains confusion in hydration messaging to workers. During work site interactions in a hot and humid climate, workers commonly report being informed to consume tepid fluids to accelerate rehydration. When questioned on the evidence supporting such advice, workers typically cite that fluid absorption is delayed by ingestion of chilled beverages. Presumably, delayed absorption would be a product of fluid delivery from the gut to the intestines, otherwise known as gastric emptying. Regulation of gastric emptying is multifactorial, with gastric volume and beverage energy density the primary factors. If gastric emptying is temperature dependent, the impact of cooling is modest in both magnitude and duration (${\leq}5$ minutes) due to the warming of fluids upon ingestion, particularly where workers have elevated core temperature. Given that chilled beverages are most preferred by workers, and result in greater consumption than warm fluids during and following physical activity, the resultant increased consumption of chilled fluids would promote gastric emptying through superior gastric volume. Hence, advising workers to avoid cool/cold fluids during rehydration appears to be a misinterpretation of the research. More appropriate messaging to workers would include the thermal benefits of cool/cold fluid consumption in hot and humid conditions, thereby promoting autonomy to trial chilled beverages and determine personal preference. In doing so, temperature-based palatability would be maximized and increase the likelihood of workers maintaining or restoring hydration status during and after their work shift.

• Asian Journal of Business Environment
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• 제10권3호
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• pp.23-33
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• 2020

Purpose: The purpose of this study is for the leading sector, a pattern of shifting structure of the economic sector, and community export competitiveness on the economy Malinau Regency. Research design, data, and methodology: The type of data used is secondary data with a quantitative approach of 2009-2018. The study data used Location Quotient (LQ), Shift Share Analysis (SSA), and Revealed Comparative Advantage (RCA) analysis tools. Results: There are 6 leading sectors: agriculture; electricity, gas, and clean water; building and construction; trade, hotels, and restaurants. That has been classified has changed the economic structure of the Malinau Regency from the secondary sector to the tertiary and primary sectors in 10 years. While, community export competitiveness of the Malinau Regency through RCA Analysis, see if the export products of coal and excavation (types A, B, C) are shown to have a higher comparative advantage with comparative advantage. This shows that only a few commodities that can provide the good performance of export. Conclusions: Analysis of economic growth in the Malinau Regency after regional autonomy shows that there has been a shift in the economic structure of the economy which is dominated by the structure of the primary sector.

• 해양환경안전학회지
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• 제28권3호
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• pp.441-450
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• 2022

The introduction of autonomous underwater gliders (AUGs) specifically addresses the reduction of operational costs that were previously prohibited with conventional autonomous underwater vehicles (AUVs) using a "scaling-down" design philosophy by utilizing the characteristics of autonomous drifters to far extend operation duration and coverage. Long-duration, wide-area missions raise the cost and complexity of in-water testing for novel approaches to autonomous mission planning. As a result, a simulator that supports the rapid design, development, and testing of autonomy solutions across a wide range using software-in-the-loop simulation at faster-than-real-time speeds becomes critical. This paper describes a faster-than-real-time AUG simulator that can support high-resolution bathymetry for a wide variety of ocean environments, including ocean currents, various sensors, and vehicle dynamics. On top of the de facto standard ROS-Gazebo framework and open-sourced underwater vehicle simulation packages, features specific to AUGs for ocean mapping are developed. For vehicle dynamics, the next-generation hybrid autonomous underwater gliders (Hybrid-AUGs) operate with both the buoyancy engine and the thrusters to improve navigation for bathymetry mappings, e.g., line trajectory, are is implemented since because it can also describe conventional AUGs without the thrusters. The simulation results are validated with experiments while operating at 120 times faster than the real-time.

• 지역연구
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• 제14권1호
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• pp.91-107
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• 1998

Waste disposal problem is one of the most important social welfare indicators in urban area, because the volume of waste generated from urban area is remarkable. So far most waste of Seoul has been disposed at landfills. However, this landifill disposal method is confronted with several difficulties in recent. As public concern on environmental problem increases and autonomy system is settled down, local community people of the landfills refuse to receive the waste produced other places any more. It brought reginal confliction problem between waste sending and receiving by refusing to accept waste from certain region. Furthermore, it is difficult to find another place to fill up the waste, while the existing landfiis is reached at the limit in the near future. In terms of environmental aspects landfill method is not the best way to dispose waste. It contaminates the soil and ground/underground water by leaking water containing many serious pollutants as well as offensive oder. In terms of equity, this waste disposal method is not fair. Environmental pollution causes damage to residence near to the landfills, while the waste produced other places. In order to satisfy the equity aspect, the waste generated a region should be disposed within the region. Incineration of Waste has been provided as the alternative. Government plans to construct waste incinerator in every anatomy, so the waste produced by local community is disposed within their local autonomous area. However, the location decision is not easy, since waste incinerator is one of the facilities to the community people. We can not apply the existing location models for this problem, because they show strong NIMBY phenomenon for the location. The location of waste incinerator should be determined very carefully with consideration of various location factors and criteria. This study proposes a methodology for determining the location of the waste incinerators by utilizing GIS, which is a power research tool for location decision where various geographical factors related. We drive the location factors which should be considered in the determination of waste incinerators. They involve environmental, socio-economic, and institutional factors. In first, we eliminate the area which is located within the environmental location criteria such as slope, fault line, distance to river, and then eliminate ares which is conflict with the social and institutional criteria.

• 정보처리학회논문지A
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• 제16A권4호
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• pp.255-262
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• 2009

유비쿼터스 센서 네트워크(USN)에 기반한 엔터테인먼트용 자율 돌고래 로봇의 구현에 관하여 소개한다. 일반적으로 수중에서 동작하는 생체모방 로봇에 유비쿼터스 센서 네트워크와 GPS를 적용하는 것은 불가능한 일이다. 본 논문에서 제안된 엔터테인먼트용 돌고래 로봇은 수중이 아닌 수면에서 동작하므로, 사용자와의 상호작용을 중요시하며 제안된 수중 로봇의 네비게이션은 GPS정보와 배치된 USN 모트로부터 얻어진 미세한 위치 정보로부터 수행된다. 본 논문에서는 제안된 돌고래 로봇의 기계적인 구조, 센서와 엑추에이터, 마이크로컨트롤러 보드와 수영 방법, 사용자와의 상호작용의 특징을 기술한다. 엔터테인먼트 돌고래 로봇은 유저에 의한 접촉 센서의 감지 신호를 입력받아 입을 움직이거나, 꼬리를 치고, 물을 뿜어내는 등의 전형적인 응답을 보인다. 로봇의 자율성을 위하여 경로 설정, 장애물 감지 및 회피 등과 같은 로봇의 움직임뿐 아니라 인간과 로봇의 상호작용에 관련된 기능들을 마이크로컨트롤러가 제어한다. 돌고래 로봇의 위치 정보는 배치된 USN 모트의 알려진 위치 정보로부터 주기적으로 교정된다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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• pp.333-335
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• 2006

Position of surface objects can be fixed in many ways. The most popular radionavigational systems, including satellite systems, make possible obtaining nearly continuous and very precise ship's position. However, under the water application of radionavigational systems is impossible. Underwater navigation requires other tools and solutions then these encountered in surface and air navigation. In underwater environment vehicles and submarines, operate that have to possess alternative navigational systems. Underwater vehicles, in order to perform their tasks require accurate information about their own, current position. At present, they are equipped with inertial navigational systems (INS). Accuracy of INS is very high but in relatively short periods. Position error is directly proportional to time of working of the system. The basic feature of INS is its autonomy and passivity. This characteristic mainly decides that INS is broadly used on submarines and other underwater vehicles. However, due to previously mentioned shortcoming i.e. gradually increasing position error, periodical calibration of the system is necessary. The simplest calibration method is surface or nearly surface application of GPS system. Another solution, which does not require interruption of performed task and emergence on the surface, is application of comparative navigation technique. Information about surrounding environment of the ship, obtained e.g. by means sonic depth finder or board sonar, and comparing it with accessible pattern can be used in order to fix ship's position. The article presents a structure and a description of working of underwater vehicle navigation system simulator. The simulator works on the basis of comparative navigation methods which exploit in turn digital images of echograms and sonograms. The additional option of the simulator is ability to robust estimation of measurements. One can do it in order to increase accuracy of position fixed with comparative navigation methods application. The simulator can be a basis to build future underwater navigation system.

• 한국환경복원기술학회지
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• 제22권4호
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• pp.81-91
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• 2019

Integrated management of Korea national and environmental planing for sustainable development is suggested, and basic research is needed. In this study, national and regional plans were assessed using 'integrated management index of Korea national planning and environmental planning' to grasp the current status of integrated management on Korea national planning and environmental planning. As a result of the assessment, it was found that both national and regional plans need to improve considering the natural ecology part and water resource and quality part. In addition, it was derived that the detailed contents of the indicator can not be reflected according to the characteristics in the higher-level plan. Therefore, it has been found necessary to include proclamatory contents so as to be able to establish a detailed plan that reflects environmental goals in the lower-level plan.

• 문화기술의 융합
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• 제9권3호
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• pp.299-304
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• 2023

최근 드론은 세계의 주요 전쟁에서 주요한 수단 즉 공격드론으로 활용되고 있으며 향후 게임 체인저로 진화할 개연성이 충분해 보인다. 한편 북한이 근래에 들어 무인기를 활용한 도발이 점증하고 있는 현상을 연관 지어 볼 때 한반도에서 공격드론의 등장도 머지 않은 것으로 보인다. 21세기의 주요 전쟁에서 공격드론은 정밀화력유도 또는 자폭공격, 인지전 등의 목적으로 지상 및 공중은 물론 해상 및 수중으로 그 영역이 확장되고 있다. 이러한 공격드론은 다영역작전을 수행할 것이며 이를 위해 자율화 수준을 향상하고 High-Low Mix 개념에 기반한 확장성을 강화하는 등의 발전을 이어나갈 것이다. 북한 또한 오래전부터 공격드론을 운용하기 위해 상당한 노력을 기울여 왔는데 제3국 급조 자폭드론, 인공지능 기반 군집형 자폭드론, 자폭형 스텔스 무인 반잠수정 등의 활동이 예상된다. 이러한 북한의 도발 및 공격 양상과 더불어 우리 군의 대응방안과 활용방안에 대한 활발한 후속연구가 이루어지길 바란다.

• 해양환경안전학회지
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• 제29권7호
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• pp.910-914
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• 2023

4차 산업혁명의 도래로 인한 기술혁신은 자율운항선박을 중심으로 해상 운송분야까지 활발한 발전을 불러왔다. 특히, 현재의 선원이 직접 운항하는 방식인 유인선박 사이에서 운항하게 될 자율운항선박은 자율도에 따라 원격제어를 통해 운항을 수행하며, 육상에서 이를 제어할 원격운항자에 대한 관심 또한 늘어나고 있다. 하지만 아직 원격운항자가 개입이 필요한 상황이 동시에 발생하는 등을 고려한 원격운항자 최소 인력 요구사항에 대한 연구는 부족한 상황이다. 본 연구는 특정 해역 구간의 누적된 항적데이터를 활용하여 선박간에 발생할 수 있는 조우상황에서 원격운항자의 개입이 필요한 상황을 정의하고, 해당 구간을 특정 규모의 자율운항선박 선대로 운항하였을 때, 원격운항자의 개입이 동시에 필요한 상황이 얼마나 발생하는지를 시뮬레이션을 통해 확인하였다. 연구의 결과는 향후 실제 자율운항선박 선대를 운행할 원격운항센터의 원격운항자의 적정인력 배치 등의 계획 또는 정책 수립에 활용될 기초 자료로 활용될 것으로 기대한다.

• 토지주택연구
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• 제3권4호
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• pp.369-378
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• 2012

프랑스는 신도시개발과 관리를 위해 꼬뮌간 상호협력성에 기반한 다양한 형태의 꼬뮌협력체를 운영하고 있다. 꼬뮌간 상호협력의 목적은 대규모 재원이 필요한 공공서비스(상 하수도, 쓰레기 처리 등)를 통합 운영함으로써 더 체계적이고 질 높은 서비스를 제공하기 위함이다. 다수 이해당사자간의 협력을 바탕으로 1차 목표인 도시개발을 달성한 이후에도 지역차원의 협력적 운영-발전으로까지 이어졌다. 이 연구에서는 프랑스의 협력적 도시개발과 관리를 위한 꼬뮌협력체의 설립과 변화과정을 고찰하고 그 특징과 의의를 도출하였으며, 신도시개발법인(EPA), 신도시조합(SAN) 그리고 도시화 공동체(CA)를 중심으로 고찰하였다. 먼저, EPA 설립과 도시개발 과정에서 다양한 이해당사자가 공동의 목표를 실천해 나갈 수 있는 의사결정구조는 도시개발 목표를 다수 지자체가 공유한다는 점에서 의미가 있다. 둘째, 신도시조합(SAN) 방식은 기존 꼬뮌공동체 운영시 보장되지 못하였던 꼬뮌의 자율성을 확보하면서 더 유연하게 협력과 연대를 유지할 수 있게 되었다. 이는 협력체가 이해당사자간 협력의 범위를 자율적으로 선택할 수 있도록 함으로써 유연성을 높였다는 의미가 있다. 셋째, 도시 개발 이후 효율적 관리를 위해 기존의 신도시조합에서 도시화공동체(CA)로 협력의 형식과 내용이 변화하고 있다. 이는 상호협력이 개발에 기반한 특수목적의 행정법인에서 출발하여 도시가 성숙단계로 진입함에 따라 신도시와 주변지역을 포함한 지역계획과 관리로 전환함을 의미한다. 이를 통해 꼬뮌협력체는 해당 꼬뮌의 지속가능성을 실천하는 협력적 주체로 진화하고, 개발 효과를 지역에 정착시키고 안정적 행정운영까지 할 수 있게 된다. 프랑스 꼬뮌협력체가 한국 신도시개발에 주는 시사점은 첫 번째는 다수 지자체간 협력적 계획체계와 운영을 통해 개발의 효과가 개발예정지구에 한정되는 것이 아닌 개발지구를 포함한 모도시 지역까지 공통의 목표 설정과 확산이 가능하다는 점이다. 두 번째는 이러한 확산효과를 촉진하고 효율적 도시관리를 위해서는 기존 지방자치법 등에서 규정하고 있는 행정협의회, 조합등의 조직을 공간계획 단계에서부터 참여시킬 수 있는 거버넌스 체계 구축과 도시관리의 범위와 내용이 단순히 물리적 계획 뿐만 아니라 지역간 연대와 공동체성 회복을 위한 다양한 프로그램과 연계할 수 있는 방안 모색이 필요하다.