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시 최적화 제어기구의 설계방법에 관한 비교연구

  • 이양범
    • 전기의세계
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    • v.29 no.3
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    • pp.170-176
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    • 1980
  • 이 논문은 제어신호가 이상적인 포화특성을 갖은 제작조건하의 시불변, 선형 제어계의 시최적화 제어기구의 설계이론을 비교 연구하는데 목적을 두었다. 어떤 초기상태에 있는 계를 특정된 최종상태로, 최단시간내에 이행시켜 가는데 요구되는 제어기구의 설계문제는 여러해 동안 흥미있는 연구과제로 학계에 등장되었고 이러한 문제를 처리하는데에는 여러가지의 설계방법이 제안되어 왔다. 이 논문에서는 이러한 최적화 제어기구의 설계 이론중, 상태천이법에 의한 방법, 최대원리의 적용에 의한 방법 및 동적 프로그래밍기법에 의한 방법들을 서로 비교하여 2차계의 시최적화 설계사례에 이들을 적용시킴으로써 그 설계법상의 문제점을 비교 검토하여 보려는데 목적을 두었다. 설계사례 2차계는 시불변, 선형인 것으로 가정하였으며, 초기상태벡터 및 최종상태벡터는 모두 특정된 값으로 지정되고 제어신호는 이상적인 포화특성으로 제약받으며 스윗칭 시간이 유한크기가 아닌 정규형인 경우에 한정시켜 다루었다. 어느 설계이론을 적용시키나 시최적화를 위한 제어측은 단속제어방식으로 결과되었으나, 시최적화 문제의 특수성때문에 최대원리 및 동적 프로그래밍기법의 적용사례에서는 자연경계조건 및 Transversality 조건 등이 스윗칭시간 또는 최종시간을 직접 결정하여 주는 관건은 되지 못하였으며 계통의 상태방정식 또는 보조상태방정식을 구속제약된 양단상태량을 만족하도록 최적에어측을 적용하여 풀므로써 스윗칭시간과 최종시간이 얻어진다. 따라서 어느 한가지 방법의 적용만으로는 수학적인 처리상의 애로는 피할길이 없었으며 Hamiltonian함수의 변화성질을 보조적으로 활용하여 가면 이러한 번거로움이 덜하여 지긴하나, 다루는 계통의 차수가 높을 수록 이러한 수치해를 얻기위한 번거로움은 여간한 험로가 아닌 것으로 생각된다. 결론적으로 이러한 시최적화문제의 설계에는 몇가지의 혼용적용이 바람직하다고 결론된다. 이의 개발에 박차를 가하지 않을 수 없는 것이다.고, 우선 여기서는 당면문제로서 대처하지 않으면 안될 자동주파수제어문제및 계통의 경제운용문제만에 한정하여, 이것을 우리나라의 현상과 관련시켜 개설하고, 이들의 자동화에 관한 기본적인 문제를 간단히 적어 보겠다. 가능하다. 제작완료된 ASIC은 기능시험을 완료했으며 실제 line-of-sight(LOS) 시스템 구현에 적용중이다. 시대를 살아 갈 회원들이다. '컨텐츠의 시대'가 개막되는 것이며, 신세기통신과 SK텔레콤은 선의의 경쟁 과 협력을 통해 이동인터넷 서비스의 컨텐츠를 개발해 나가게 될 것이다. 3배가 높았다. 효소 활성에 필수적인 물의 양에 따른 DIAION WA30의 라세미화 효율에 관하여 실험한 결과, 물의 양이 증가할수록 그 효율은 감소하였다. DIAION WA30을 라세미화 촉매로 사용하여 아이소옥탄 내에서 라세믹 나프록센 2,2,2-트리플로로에틸 씨오에스터의 효소적 DKR 반응을 수행해 보았다. 그 결과 DIAION WA30을 사용하지 않은 경우에 비해 반응 전환율과 생성물의 광학 순도는 급격히 향상되었다. 전통적 광학분할 반응의 최대 50%라는 전환율의 제한이 본 연구에서 찾은 DIAION WA30을 첨가함으로써 성공적으로 극복되었다. 또한 고체 염기촉매인 DIAION WA30의 사용은 라세미화 촉매의 회수 및 재사용이 가능하게 해준다.해준다.다. TN5 세포주를 0.2 L 규모 (1 L spinner flask)oJl에서 세포간의 응집현상 없이 부유배양에 적응,배양시킨 후 세포성장 시기에 따른 발현을 조사한 결과 1 MOI의 감염조건 하에서는 $0.6\times10^6$cell/mL의 early exponential시기의 세포밀도에서 72시간 배양하였을 대 최대 발현양을 나타내었다. 나타내었다. $\beta$4 integrin의

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Quality Attributes of Frozen Dough Mixed with Milk Protein-Polysaccharide Materials (우유단백질과 다당류 혼합물을 첨가한 냉동반죽의 품질 특성)

  • Shon, Jin-Han;Jeung, Jeung-Il;Oh, Deog-Hwan;Kim, Jai-Moung;Eun, Jong-Bang
    • Food Science and Preservation
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    • v.16 no.4
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    • pp.518-524
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    • 2009
  • The quality attributes of frozen dough mixed with milk proteins (casein: C and whey protein: W) and polysaccharides (sodium alginate: A and ${\kappa}-carrageenan:$ K), and with 1.6% (w/w) wheat flour, were investigated to improve the quality of dough. Addition of milk protein-polysaccharide mixtures increased water absorption, as assessed by farinography, compared with control material. Dough prepared with CA and WA mixtures showed longer development times and increased valorimeter values compared with control samples. However, addition of milk protein-polysaccharide mixtures decreased dough stability, elasticity, and strength. Gelatinization temperature and the temperature at maximum viscosity, as measured by amylography, increased on addition of milk protein-polysaccharide mixtures, but the maximum viscosity decreased compared with control samples. The control showed a lower dough volume than did dough prepared with CA and WA mixtures. These results indicate that addition of milk protein-polysaccharide mixtures, especially CA and WA, improved the quality of frozen dough,and could be useful to prevent bread becoming stale.

A study on the Antioxidative and Antimicrobial Activities of the Citrus Unshju peel Extracts (감귤과피 추출물의 항산화 및 항균 효과에 관한 연구)

  • Ahn, Myung-Soo;Seo, Mi-Sook;Kim, Hyun-Jeung
    • Journal of the Korean Society of Food Culture
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    • v.22 no.4
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    • pp.454-461
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    • 2007
  • Antioxidative and antimicrobial activities were carried out on the Citrus Unshju peel solvent extracts in order to discover new functional activities. The amounts of polyphenol in 70% metanol extract (MtEx) was measured as 836.8 mg% in Citrus Unshju peel. The EDA (electron donating ability) of 0.01, 0.02 and 0.1% MtEx in Citrus Unshju peel were measured as levels of 81.3, 86.0 and 89.6%. The nitrite scavenging effects of Citrus peel were also determined as the levels of 34.4% (pH 1.2) and 19.5% (pH 7.0). The pH of react solution was more acidic, the nitrite scavenging effect was more increased. The order of antioxidatives was shown as TBHQ > BHT > TOC > ChEx > EaEx > EtEx > WaEx > Control in corn germ oil and TBHQ > ChEx > EaEx > BHT > EtEx > WaEx > TOC > Control in canola oil. A number of the extracts were certified to have antimicrobial activities for a small number of micro-organisms, similar gram negative and positive micro-organisms. According to the results above, it was summerized that Citrus Unshju peel had the higher total polyphenol, EDA, nitrite scavenging effects and antimicrobial activities. Also isolated extract from ChEx and EaEx had high antioxidative, these effects were very similar to that of ${alpha}$-tocopherol and BHT. It would be proposed that Citrus peel can become a new natural source for antioxidative agents in future food industry.