Apart from the physical realism, the implementation of various physical actions of an agent to respond to dynamically changing situations is essential for the design of an agent in a cyber world. To achieve a maximum diversity in actions, we develop a mechanism that allows composite actions to be constructed by reusing a set of primitive motions and enables an agent to instantly react to changes in the ambient states. Specifically we model an agent's body in terms of joints, and a primitive or composite motion is performed in a real time. To implement this mechanism, we produce an animation for basic joint movements and develop a method to construct overall motions out of the primitive motions. These motions can be assembled into a plan by which an agent can achieve a goal. In this manner, diverse actions can be implemented without excessive efforts. This approach has conspicuous advantages when constructing a parallel action, e.g., eating while walking, that is, two or more parallel actions can be naturally merged into a parallel action according to their priority. We implement several composite and parallel actions to demonstrate the viability of our approach.
Background: Lumbar joint dysfunction is reported to be the main cause of lower back pain (LBP). The purpose of this study was to evaluate the effect of joint dysfunction on the postural balance of the lower hack and pelvis in different normal activities such as walking or stair management. Also it was studied whether the status of LBP (intensity and duration of LBP, length of treatment) contributes to die pelvic height difference (PHD) in various postures. Subjects: 28 patients with LBP and 32 normal adult volunteers, 60 years of age or younger, who came to the Community Health Center and orthopedic clinics in Incheon, South Korea. Methods: In order to determine the accuracy of the manual angulometer method in measuring the PHD, it was compared to the pelvic x-ray method in selected subjects. In the manual angulometer method, the arm of the angulometer was placed on the top of both iliac crests. The PHD was measured in static upright stance, then one-legged stance, on the affected leg or unaffected leg each time. Information regarding the disease status was obtained through interviews. Visual assessment scale was used to grade the intensity of LBP. Data analysis was performed using SPSS 10.0/PC program. Homogeneity between the two groups was tested by 2-test and t-test. To compare the PHD of the subgroups, we used t-test, F-test and two-way ANOVA. Relationships among dependent variables were analyzed by Pearson correlation analysis. Conclusion: In patients with LBP, lumbar joint dysfunction causes lumbar and pelvic postural asymmetry during normal activities.
Brassinosteroids (BRs) are plant steroid hormones that play essential roles in growth and development. Mutations in BR-signaling pathways cause defective in growth and development like dwarfism, male sterility, abnormal vascular development and photomorphogenesis. Transition from vegetative to reproductive growth is a critical phase change in the development of a flowering plant. In a screen of activation-tagged Arabidopsis, we identified a mutant named abz126 that displayed longer hypocotyls when grown in the dark on MS media containing brassinazole (Brz), an inhibitor of BRs biosynthesis. We have cloned the mutant locus using adapter ligation PCR walking and identified that a single T-DNA had been integrated into the ninth exon of the GIGANTEA (GI) gene, involved in controling flowering time. This insertion resulted in loss-of-function of the GI gene and caused the following phenotypes: long petioles, tall plant height, many rosette leaves and late flowering. RT-PCR assays on abz126 mutant showed that the T-DNA insertion in GIGANTEA led to the loss of mRNA expression of the GI gene. In the hormone dose response assay, abz126 mutant showed: 1) an insensitivity to paclobutrazole (PAC), 2) an altered response with 6-benzylaminopurine (BAP) and 3) insensitive to Brassinolide (BL). Based on these results, we propose that the late flowering and tall phenotypes displayed by the abz126 mutant are caused by a loss-of-function of the GI gene associated with brassinosteroid hormone signaling.
Cityschumers experience the urban with the visual perception while walking an average speed of 4km per hour. At this time, recognition of the color field accounts for more than 70%. Therefore, in this paper the environmental color of urban street is examined by dividing the pedestrian visual field area. In the urban street, the area of the visual field area of the pedestrian is divided into Ground Plane, Roadside, Canopy and Building Wall. In addition, we observe and color survey the environmental color of Exhibition Road, which is the northern side space of South Kensington in London, which adopted the world's first shared space. The color of the visual filed area was dominated as YR, GY, Y, PB. The Ground Pland was dominated by the YR. The reason for this is that the color of the floor has changed due to the shadows of surrounding architecture and facilities. Roadside was dominated in various ways such as GY, BG, PB, B and P. Canopy was mainly composed of PB, GY, etc. It was found that the material color of the lower part of the architecture was reflected. The architecture wall was affected by the reflectance and absorption rate of the transparent material. The first image that comes to mind when thinking about the urban is the street where pedestrians walk, feel and enjoy themselves. Therefore, it is suggested that various policy frameworks for managing and managing urban planning professionals may be different from the perceptions of pedestrians active in mega cities.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2017.05a
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pp.595-597
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2017
Modern people are exposed to obesity problems with convenient lifestyle, over nutrition, and lack of exercise. The greater the desire for longevity, the greater the problem of obesity. People work out in neighborhood parks, walkways, and hiking trails to improve their obesity. The municipal government encourages its residents to provide various exercise information by setting up signs on the promenade or hiking trail. However, conventional exercise signs do not provide various athletic and health information because they are built-in fixed type. Therefore, this study suggests scientific exercise management through smart health screen in accordance with the healthcare IT age. The IT-based smart health screen provides real-time calorie consumption, step count, and heart rate. The systematic and scientific exercise management provided by the smart health screen helps the locals to control the amount of exercise and strength suitable for each individual. In addition, walking without special cost makes it possible to manage health and obesity. We hope that our research will be of little help in resolving obesity.
In recent years, there has been a rise in epidemiological evidence suggesting the health benefits of a physically active lifestyle. However, it is not always easy for individuals to personally recognize the optimal conditions for exercise and physical activity. Wearable acceleration-based pedometers have become widely used in estimating the amount of physical activity, and to a limited extent, providing information regarding exercise intensity, but they have never been used to assess adaptation to exercise. In order to realize simultaneous activity monitoring for multiple users exercising outdoors, we developed a prototype wireless local area network (WLAN) based system. In our system, a WLAN is deployed outside, and a user wearing a smart phone and monitoring device exercises freely within the coverage area of the wireless network. By doing so, the developed system is able to monitor the activity of each user andmeasures various parameters including those related to exercise adaptation. In a demonstration experiment, the developed system was evaluated and used to monitor users enjoying a Nordic walk, after which users were immediately able to receive their exercise report. In this paper, we discuss the requirements and issues in developing an activity monitoring system and report the findings we obtained through the demonstration experiment.
It is necessary to determine real path for urban railway users in order to allocate revenues between urban railway organizations. Out of several algorithms used to determine optimal routes, the k-path algorithm based on link-label has been utilized. However, this k-path algorithm has certain flaws. For example, optimal route can change depending on the travel and walking time, transfer penalty, and so on. Also, this algorithm cannot take into account the characteristics of users, who prefer express train to normal trains. In this paper, an algorithm is proposed to determine one single optimal route based on the traffic card data. This method also can search for an optimal path in conjunction with the railway timetable.
Compared to the existing PC which uses a mouse and a keyboard, the touchscreen-based portable PC allows the user to use fingers, requiring new operation methods. However, current touchscreen-based web browser operations in many cases involve merely having fingers move simply like a mouse and click, or not corresponding well to the user's sensitivity and the structure of one's index finger, making itself difficult to be used during walking. Therefore, the goal of this study is to develop finger gestures which facilitate the interaction between the interface and the user, and make the operation easier. First, based on the frequency of usage in the web browser and preference, top eight functions were extracted. Then, the users' structural knowledge was visualized through sketch maps, and the finger gestures which were applicable in touchscreens were derived through the Meaning in Mediated Action method. For the front/back page, and up/down scroll functions, directional gestures were derived, and for the window closure, refresh, home and print functions, letter-type and icon-type gestures were drawn. A validation experiment was performed to compare the performance between existing operation methods and the proposed one in terms of execution time, error rate, and preference, and as a result, directional gestures and letter-type gestures showed better performance than the existing methods. These results suggest that not only during the operation of touchscreen-based web browser in portable PC but also during the operation of telematics-related functions in automobile, PDA and so on, the new gestures can be used to make operation easier and faster.
Journal of International Academy of Physical Therapy Research
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v.11
no.3
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pp.2126-2134
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2020
Background: Therapeutic climbing training, which originated in Germany, is a wall-hanging rock climbing-based therapy to increase the body's coordination through movement of the upper and lower limbs against gravity. However, there are no studies examining the effectiveness of therapeutic climbing training to treat balance and gait ability in patients with chronic stroke. Objectives: To investigate therapeutic climbing training program on balance and gait in patients with chronic stroke. Design: Pretest-posttest control group design. Methods: Fourteen patients with chronic hemiplegic stroke participated. Participants were randomized into the therapeutic climbing training group (TCTG, n=7) and the standard rehabilitation program group (SRPG, n=7) group. All subjects participated in the same standard rehabilitation program consisting of 60 minutes 5 times a week for 6 weeks. TCTG participated additionally in the therapeutic climbing program consisting of 30 minutes sessions 3 times a week for the same 6 weeks. Berg balance scale (BBS), Gaitview Measure, Timed up and go test (TUG) were measured. Results: In the TCTG, revealed a statistical difference in BBS between the groups; in the difference of plantar pressure ratio in the static standing position revealed a statistical difference between the groups after training; the balance ability in the one-leg standing tests increased significantly; the time in TUG decreased significantly after training in both groups; The changes in the difference of dynamic plantar pressure ratio were reduced significantly in the TCTG. Conclusion: Therapeutic climbing training contribute to improve balance and walking function in patients with chronic stroke.
When a character's pose changes, its center of mass(COM) also changes. The change of COM has distinctive patterns corresponding to various motion types like walking, running or sitting. Thus the motion type can be predicted by using COM movement. We propose a motion generator that uses character's center of mass information. This generator can generate various motions without annotated action type labels. Thus dataset for training and running can be generated full-automatically. Our neural network model takes the motion history of the character and its center of mass information as inputs and generates a full-body pose for the current frame, and is trained using simple Convolutional Neural Network(CNN) that performs 1D convolution to deal with time-series motion data.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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