유도형 탄약은 비행속도 증가를 이용한 기존의 사거리 증가 방식과 다르게 정밀 유도제어를 사거리 연장 및 정밀 타격하는 기술을 기반으로 한다. 고회전으로 상승하는 탄은 탄도 정점에서 후미 날개를 전개하여 회전을 감소하고, 최종적으로 회전을 제거한 후 비행하게 된다. 주 날개 전개 전 탄체 뒤집힘 감지를 위하여 자세 추정이 요구되는데, 회전 감속 중에서는 일정한 회전을 가정한 기존의 유도무기 자세 추정 기법을 사용할 수 없다. 또한, 비행 시에는 횡축 가속도를 제어하기 때문에 중력 가속도 성분을 기반으로 하는 일반적인 무인기의 자세 추정 기법은 큰 오차를 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 저속 회전 및 비행 중 자세추정기법을 제시하고, 무인기에 탑재하여 비행 실험을 통해 검증하였다. 저속 회전 중 자세 추정 기법은 롤 각을 상태변수로 갖는 칼만 필터 형태로 구성하였다. 비행 시 자세 추정 기법은 사원수를 이용한 곱연산 확장형 칼만 필터를 기반으로 하며, 가속도 측정치가 중력 가속도뿐만 아니라 선회에 의한 구심력을 포함하도록 측정 모델을 개선하였다.
Choi, Yun Sub;Hwang, Sang-Wook;Yeo, Sang-Rae;Park, Chansik;Yang, Sung-Hoon;Lee, Sang Jeong
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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제2권2호
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pp.109-114
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2013
The vulnerability of GPS to interference signals was reported in the early 2000s, and an eLORAN system has been suggested as a backup navigation system for replacing the existing GPS. Thus, relevant studies have been carried out in the United States, Europe, Korea, etc., and especially, in Korea, the research and development is being conducted for the FOC of the eLORAN system by 2018. The required performance of the eLORAN system is to meet the HEA performance, and to achieve this, it is essential to perform ASF correction based on a dLORAN system. ASF can be divided into temporal ASF, nominal ASF, and spatial ASF. Spatial ASF is the variation due to spatial characteristics, and is stored in an eLORAN receiver in the form of a premeasured map. Temporal ASF is the variations due to temporal characteristics, and are transmitted from a dLORAN site to a receiver via LDC. Unlike nominal ASF that is obtained by long-term measurement (over 1 year), temporal ASF changes in a short period of time, and ideally, real-time correction needs to be performed. However, it is difficult to perform real-time correction due to the limit of the transmission rate of the LDC for transmitting correction values. In this paper, to determine temporal ASF correction frequency that shows satisfactory performance within the range of the limit of data transmission rates, relative variations of temporal ASF in summer and winter were measured, and the stability of correction values was analyzed using the average of temporal ASF for a certain period.
정보통신의 발전, 특히 무선인터넷 기술과 스마트폰의 보급에 따라 디지털 데이터가 증가하면서, 온라인 빅데이터 개인정보 문제 즉, 개인 민감정보의 온라인 노출과 이로 인한 프라이버시 침해에 대한 우려 역시 높아지고 있다. 본 논문은 포털 서비스를 중심으로 국내 인터넷 환경에 공개된 온라인 빅데이터의 개인정보 침해 현황에 대한 분석을 수행하고 프라이버시 침해 가능성을 평가하기 위한 척도를 제시하였다. 이를 위하여 본 연구팀은 포털 사이트에서 제공하는 서비스 컨텐츠 중 약 5천만건의 사용자 게시글을 수집하여 개인정보에 해당하는 정보를 추출하고, 추출된 개인 정보를 기반으로 각 사용자의 ID가 부분 익명화 되었음에도 개인을 특정할 수 있는 신상 정보가 노출될 수 있음을 확인하였다. 또한 부분 익명화된 ID를 사용하여 서비스간 개인 정보의 연결 가능성과 개인 신상 정보 노출 수준을 반영한 위험도 측정 척도를 제안하였다.
위성항법시스템이 없는 달 표면에서 탐사 로버의 신뢰성 있는 항법성능을 확보하기 위해 관성측정장치나 카메라와 같은 추가적인 센서를 활용한 항법 알고리즘이 필수적이다. 일례로 미국의 화성 탐사 로버에 스테레오 카메라를 이용한 비주얼 오도메트리(VO)가 성공적으로 사용된 바 있다. 본 논문에서는 달 유사환경의 스테레오 흑백 이미지를 입력받아 달 탐사 로버의 6 자유도 움직임을 추정하였다. 제안하는 알고리즘은 희소 이미지 정렬 기반의 준직접방식 VO를 통해 연속된 이미지간의 상대 움직임을 추정한다. 또한 비선형성에 취약한 직접방식 VO를 보완하고자 최적화 시 로버의 움직임에 따른 가중치를 비용 함수에 고려하였고, 그 가중치는 이전 단계에서 계산된 포즈의 선형 함수로 제안한다. 본 논문에서 제안하는 로버의 움직임에 따른 가중치를 통해 실제 달 환경의 특성을 반영하는 토론토 대학의 달 유사환경 데이터셋에서 VO 성능이 향상됨을 확인하였다.
Background: The aim of this study was to investigate the association between neuroticism, pain catastrophizing, and experimentally induced pain threshold and pain tolerance in a healthy adult sample from two regions of the country of Croatia: the island of Korcula and city of Split. Methods: A total of 1,322 participants were enrolled from the Island of Korcula (n = 824) and the city of Split (n = 498). Participants completed a self-reported personality measure Eysenck Personality Questionnaire (EPQ) and pain catastrophizing questionnaire Pain Catastrophizing Scale (PCS), followed by a mechanical pain pressure threshold and tolerance test. We have explored the mediating role of catastrophizing in the relationship between neuroticism and pain intensity. Results: The results showed that pain catastrophizing partially mediated the relationship between neuroticism and pain intensity, suggesting the importance of pain catastrophizing in increasing vulnerability to pain. The results also indicated gender-related differences, marked by the higher pain threshold and tolerance in men. Conclusions: This study adds to the understanding of the complex interplay between personality and pain, by providing a better understanding of such mechanisms in healthy adults.
웹 서비스를 가능하게 하는 웹 어플리케이션은 내부 개발자가 보안 의식을 갖고 만든다면 일정 수준 이상의 안전성을 보여준다. 하지만 외주 개발의 경우, 품질의 우수성보다는 요구 사항을 충족하고 요청 받은 기능을 실행시키는데 주안점이 있기 때문에 안전성이 우선되지 못한다. 따라서, 본 논문에서는 소프트웨어에 대한 객관적이고도 독립적인 시각으로의 평가를 가능하게 해주는 소프트웨어 테스트 절차를 보안 중심으로 개선하였다. 제안된 모델은 웹 어플리케이션의 외주 개발 시에도 초기부터 보안을 고려할 수 있게 해주며, 특히 보안 인식이 부족한 상황에서 작성된 프로그램의 수정 소요 발생으로 인한 개발 일정 지연 사태를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있음을 확인하였다. 이러한 결과는 자원관리체계를 중심으로 웹 어플리케이션에 대한 소요가 증가하고 있는 국방 분야에서도 엄격한 테스트를 토대로 보안 취약점을 지닌 채 서비스되는 것을 방지할 수 있기에 활용이 가능할 것으로 판단된다.
사물인터넷 기반의 헬스케어 서비스는 다양한 사물인터넷 디바이스를 통해서 사용자의 생체신호 측정, 질병 진단 및 예방을 포함한 건강관리 및 의료 서비스를 제공하고 있다. 그러나, 사물인터넷 기반의 헬스케어 서비스는 여러 가지 요소 기술들이 통합되어 서비스를 제공하기 때문에 각 요소 기술 자체의 보안 취약성과 연동 시 새로운 보안 취약성이 발생할 수 있는 문제점이 존재한다. 본 논문에서는 모바일 환경에서 IoT 기반의 웨어러블 장비를 이용한 사용자의 헬스케어 정보를 서버에 전달할 때 제 3자로부터 사용자의 헬스케어 정보를 안전하게 처리할 수 있는 사용자 프라이버시 보호 모델을 제안한다. 제안 모델은 사용자의 헬스케어 정보를 안전하게 처리, 보관, 저장할 수 있도록 헬스케어 센서 정보 별로 속성 값을 부여하여 사용자의 프라이버시를 계층적으로 통합 관리한다. 성능평가 결과, 제안모델은 기존모델보다 IoT 장치의 처리율은 평균 10.5% 향상되었고, 서버의 오버헤드는 기존 모델에 비해 평균 9.9% 낮은 결과를 얻었다.
Ha, Jinwoo;Kim, Seong-Ah;Lim, Kyungjoon;Shin, Sangah
Nutrition Research and Practice
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제14권1호
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pp.55-61
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2020
BACKGROUND/OBJECTIVES: Osteoporosis is characterized by low bone mass and results in vulnerability to fracture. Calcium and vitamin D are known to play an important role in bone health. Recently, potassium has been identified as another important factor in skeletal health. We examined the link between potassium intake and bone health among the Korean older adult population. SUBJECTS/METHODS: This retrospective, cross-sectional study included 8,732 men and postmenopausal women over 50 years old who completed the Korean National Health and Nutrition Survey (KNHANES) between 2008 and 2011. Potassium consumption was evaluated using a 24-hour recall method. Bone mineral density (BMD) was measured at three sites (total hip, femur neck, and lumbar spine) by dual-energy X-ray absorptiometry (DEXA). Multinomial logistic regression was used to examine the link between potassium intake and prevalence of osteoporosis and osteopenia, after controlling for potential confounding variables. RESULTS: The BMD of the total femur and Ward's triangle were significantly different according to the potassium intake among men (P = 0.031 and P = 0.010, respectively). Women in the top tertile for potassium intake showed higher BMD than those in the bottom tertile at all measurement sites (all P < 0.05). Daily potassium intake was significantly related to a decreased risk of osteoporosis at the lumbar spine in postmenopausal women (odds ratios: 0.68, 95% confidence interval: 0.48-0.96, P trend = 0.031). However, the dietary potassium level was not related to the risk of osteoporosis in men. CONCLUSION: Current findings indicate that higher dietary potassium levels have a favorable effect on bone health and preventing osteoporosis in older Korean women.
인간의 신체는 노화가 진행됨에 따라 구조 및 기능이 저하되어 다양한 질병에 취약해지게 된다. 특히 뇌구조의 변화는 혈관 및 대사성 뇌 질환과 같은 질병에 대한 면역 체계가 취약해지고 신경정신질환에 쉽게 노출되게 된다. 본 연구에서는 이러한 뇌 구조를 비침습적으로 관찰할 수 있는 자기공명영상 기법을 이용하여 65세에서 85세까지의 여성을 대상으로 뇌 부피, 회백질, 백질, 피질하부 영역의 부피가 노화에 따라 어떻게 변화 하는지 패턴을 조사하였으며, 연구결과로 피질하부영역에서 선형적으로 유의미하게 감소하는 변화 패턴을 확인 할 수 있었다. 이러한 결과는 뇌 구조 영역의 노화로 인한 변화가 노년기 신경정신질환과 밀접한 관련이 있음을 시사하고 있으며, 노년기 뇌 발달에 대한 이해를 도울 수 있는 정보를 제공할 수 있다.
R&D 과제간의 유사성과 중복성을 분석하는 것은 정부 예산의 효율적 투자를 위해 중요하다. 정부 R&D 과제의 기획 시, 예산의 중복 지원을 방지하기 위해 연구 관리 전담기관, 관련 부처 및 정부차원에서 연구 과제의 중복성을 검토하고 있다. 그러나, 기존의 유사도 분석은 신규 과제 제안서와 기존의 R&D 과제 제안서를 키워드 중심으로 비교, 검색하는 방식에 의존하고 있어, 과제명의 일부 수정, 기술상의 단순 대치 등의 경우, 유사도를 정확히 측정하지 못하는 취약점이 존재한다. 본 연구에서는, R&D 과제 문서의 경우에, 이 문서들을 구별할 수 있는 특징으로써 특허 정보를 활용하고자 한다. 특허 정보는 정부 R&D 특허동향조사사업(http://ipas.rndip.re.kr)을 통해 공표된 자료를 기반으로 한다. 본 연구에서는 신규과제가 입력되었을 때, 특허 정보를 이용하여 R&D 과제간의 유사성 및 중복성을 분석할 수 있는 방안을 제시하고자 한다. 이를 위해, 집합 이론 및 확률 이론을 기반으로 한 유사도 측정 모델을 제시한다. 또한 제시한 측정 모델을 실제 시스템으로 구현하여 중복문서를 식별하고 이들의 유사도를 계산하여 보여준다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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