• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제9권8호
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• pp.640-646
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• 2003

We presents an edge-based point correlation algorithm for fast and stable visual inspection system. Conventional algorithms based on NGC(normalized gray-level correlation) have to overcome some difficulties in applying automated inspection systems to real factory environment. First of all, NGC algorithms involve highly complex computation and thus require high performance hardware for realtime process. In addition, lighting condition in realistic factory environments is not stable and therefore intensity variation from uncontrolled lights gives many troubles for applying NGC directly as pattern matching algorithm. We propose an algorithm to solve these problems, using thinned and binarized edge data, which are obtained from the original image. A point correlation algorithm with the thinned edges is introduced with image pyramid technique to reduce the computational complexity. Matching edges instead of using original gray-level image pixels overcomes problems in NGC method and pyramid of edges also provides fast and stable processing. All proposed methods are proved by the experiments using real images.

• 전자공학회논문지SC
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• 제45권3호
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• pp.42-50
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• 2008

본 논문은 다양한 제품의 불량 검사를 위한 비전 검사시스템을 개발하였다. 대부분의 기존 검사 시스템은 하나의 제품에 대하여 검사가 가능하도록 설계되었다. 그래서 동일한 검사시스템에서 다른 제품을 검사하기 위해서는 비용과 시간을 들여 시스템을 업데이트하거나 교체를 해야 했다. 본 논문에서는 추가적인 작업이 없어도 적은 비용으로 다양한 제품을 검사할 수 있는 유연한 검사시스템을 제안하였다. 이를 위해 사용하기 편리한 사용자 인터페이스와 특별한 변경 없어도 다양한 제품에 적용 가능한 영상처리 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 히스토그램의 형태에 따라 제한된 범위 내에서 임계값을 변경하면서 정상제품 이미지와 불량제품 샘플 이미지간의 상관계수를 구하고 구한 상관계수에서 가장 작은 것을 해당 제품의 검사에 사용할 임계값으로 결정한다. 시스템을 검증하기 위해 핸드폰 케이스 불량 검사에 적용하여 Otsu의 방법과 비교하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.145-146
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• 2008

The appearance inspection of various electronic products and parts has been executed by the eyesight of human. But inspection by eyesight cannot bring about uniform inspection result. Because the appearance inspection result by eyesight of human is changed by condition of physical and spirit of the checker. So machine vision inspection system is currently used to many appearance inspection fields instead of the checker. However the inspection result of machine vision is changed by the illumination of workplace. Therefore we proposed histogram specification in this paper for machine vision inspection accuracy. As a result of histogram specification algorithm, we could increase the exactness of visual inspection and prevent system error from physical and spirit condition of human. More specifically, average inspection error rate was 7.5[%] in existing inspection method but we could see 0.6[%] error rate after applying the algorithm which is presented in this paper.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제6권1호
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• pp.111-118
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• 2002

Currently, the inspection of bridges is conduced for the parts or elements of a bridges and the results of inspection are depicted for those local elements. Therefore, the representative rating of a bridge as a whole bridge system is not presented. The purpose of the present study is to purpose a reasonable method which can yield realistic representative rating for an actual bridge. The purpose method consists of two steps, i.e, visual inspection step and safety assessment step. The importance of members is considered by introducing the weighting factors and the number of spans is also considered to obtain the representative rating of a whole bridge system. The purpose method may be efficiently used to calculate the realistic representative rating bridge structures.

• 대한토목학회논문집
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• 제28권6A호
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• pp.873-880
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• 2008

구조물의 열화 또는 손상상태 점검 시 정기적인 외관조사는 매우 중요한 역할을 담당한다. 이때 실시되는 외관조사는 주로 조사자의 스케치나 일반 카메라를 이용한 사진촬영에 의해 이루어지고 있다. 이럴 경우, 조사에 많은 노력과 시간이 소요된다. 따라서 본 연구에서는 보다 효율적이고 효과적인 조사를 위하여, 터널 외관상의 결함을 자동인식 할 수 있는 시스템을 개발하고자 한다. 이 과정에서 결함 손상인식을 위한 화상처리기술과 데이터 관리 및 분석 시스템이 중점적으로 개발 응용되었다. 이를 통해 콘크리트의 균열, 누수, 백화, 박리, 박락, 손상 등의 결함을 인식하여 데이터를 획득하고, 지속적이고 체계적인 데이터 관리시스템을 구축하여, 터널의 안전성 확보, 기능성 유지, 수명연장 등의 효과를 얻고자 한다.

• 한국압력기기공학회 논문집
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• 제6권1호
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• pp.72-77
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• 2010

During the period of reinforcement work for the licensing renewal of CANDU NPP, the fuel channels, Calandria tubes and feeders of CANDU Reactor are replaced. The remote visual inspection of Calandria internal is also performed during the period of reinforcement work. This period is a unique opportunity to inspect the inside of the Calandria. The visual inspection for the Calandria vessel and its internals of Wolsong NPP Unit 1 was performed by Nuclear Engineering & Technology Institute(NETEC) of KHNP. To perform this inspection, NETEC developed equipment applied new technology such as the synchronization of 3D CAD, automatic alignment and control system. The inspection confirmed that the Calandria integrity of Wolsong NPP Unit 1 is perfect.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제11권3호
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• pp.39-44
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• 2012

Electronics in modern lives have become more miniaturized and precise. Multi Layered Ceramic Capacitor (MLCC) occupies 50% of electronic components consisting of electronics. This high volume of the production needs high speed and more precise machine performances. The dominate parts of the production equipments are the module transporting components and the visual inspection module. Most visual inspection has been off-line because of the image processing time. In this paper, a new image processing method is proposed to reduce thousands of matrix calculation for image processing and realize on-line high speed inspection.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제9권12호
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• pp.984-993
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• 2003

In Gravure printing process, there are a lot of printing errors caused by expansion and contraction of printing materials and difficulty of printing of small letters, accordingly we cannot detect those errors with eyes. In this paper, we describe the algorithm which can detect small errors automatically in Gravure printing process and a real-time detection system adopting the algorithm. We present the Perimetric Mask algorithm that can eliminate tiny errors occurring near the contour of printing objects to achieve accurate inspection, and also construct an algorithm utilizing symmetry transform which can emphasize tiny errors to make a robust inspection system. We have made a system running in real-time and verified the efficiency of the algorithm.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회 논문집
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• pp.371-372
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• 2009

• 전자공학회논문지SC
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• 제47권6호
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• pp.80-85
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• 2010

현재 BGA 409 chip의 외관검사는 대부분 현미경을 이용한 육안검사로 이루어지고 있다. 그러나 인간의 시력에 의존하여 검사하는 현재의 외관검사 방법은 검사자의 육체적, 정신적 부분에 의하여 검사 결과가 변화하기 때문에 안정적인 결과를 기대하기 어렵다. 따라서 육안검사 시 발생하는 문제점을 개선하기 위해 BGA 솔더볼 외관검사의 비전 시스템이 개발 되었고, 이는 기존의 검사 방법에 비해 BGA 409 chip의 솔더볼의 외관검사의 신뢰성과 효율성을 증가시켰다. 하지만 BGA 솔더볼의 크기가 미세하고 그 특징의 구분이 힘들어 검사의 정확도가 떨어지고 오리엔테이션 오류가 발생하였다. 이에 본 논문에서는 BGA 솔더볼 외관검사의 정확도를 향상시키기 위해 에지 검출 알고리즘의 보완과 특징들만을 비교하는 패턴매칭 기법을 제안하였으며, 또한 특징 공간 설정의 기준이 되는 기준 영역의 개선을 통해 오리엔테이션 오류의 개선을 제안하였다. 즉, 본 논문에서는 기존의 비전 시스템의 정확도와 오리엔테이션 오류를 개선하는 방법을 제안함으로써 BGA 솔더볼 외관검사의 정확도를 향상시켜 결과적으로 BGA 솔더볼 외관검사의 에러율을 줄이고 검사 속도의 향상 등 기존의 외관검사 방법에 비해 향상된 검사 결과를 획득하였다.