• 제목/요약/키워드: Vision recognition

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윤곽선 이미지 피라미드와 관심영역 검출을 이용한 SIFT 기반 이미지 유사성 검색 (SIFT based Image Similarity Search using an Edge Image Pyramid and an Interesting Region Detection)

  • 유승훈;김덕환;이석룡;정진완;김상희
    • 한국정보과학회논문지:데이타베이스
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    • 제35권4호
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    • pp.345-355
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    • 2008
  • 다양한 형태 특징 추출 방법 중의 하나인 SIFT는 물체 인식, 모션 추적, 3차원 이미지 재구성과 같은 컴퓨터 비전 응용 분야에서 많이 사용된다. 하지만 SIFT 방법은 많은 특징점들과 고차원의 특징 벡터를 사용하기 때문에 이미지 유사성 검색에 그대로 적용하기에는 많은 어려움이 있다. 본 논문에서는 윤곽선 이미지 피라미드와 관심영역 검출을 이용한 SIFT 기반 이미지 유사성 검색 기법을 제안한다. 제안한 방법은 윤곽선 이미지 피라미드를 이용하여 이미지의 밝기 변화, 크기, 회전등에 불변한 특징을 추출하고, 타원 형태의 허프변환을 이용한 관심영역 검출을 통해 불필요한 많은 특징점들을 제거하여 검색성능을 높인다. 실험 결과에서 제안한 방법의 이미지 검색 성능이 기존의 SIFT의 방법에 비해 평균 재현율이 약 20%정도 좋은 성능을 보이고 있다.

모듈형 로봇의 자가 결합을 위한 퍼지 주행 제어 및 장애물 회피 제어 (Fuzzy Navigation and Obstacle Avoidance Control for Docking of Modular Robots)

  • 나두영;노수희;문형필;정진우;김용태
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제19권4호
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    • pp.470-477
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    • 2009
  • 자기 자신의 형태를 변형하거나 물리적인 결합으로 재구성하여 새로운 환경에 적응하는 모듈형 자가 결합 로봇은 많은 연구가 필요한 분야이다. 본 논문에서는 물리적으로 결합 가능한 모듈형 로봇을 위한 영상기반의 자가 결합 제어기를 제안한다. 먼저 실시간 영상처리가 가능한 모듈형 로봇 플랫폼을 설계하고, 컬러기반 물체 인식 방법을 구현하였다. 모듈형 로봇은 자가 결합을 위해 결합될 로봇 근처의 부목표점까지 장애물들을 회피하면서 주행해 가야 한다. 본 논문에서는 부 목표점의 추적을 위하여 영상처리를 통해 얻은 거리와 방향각 정보들을 사용한 퍼지 주행 제어기와 장애물 회피를 위한 퍼지 제어기를 제안하고, 제안된 퍼지 제어기들과 로봇의 절대 거리 및 방향각 정보를 사용하여 모듈형 로봇을 위한 자가 결합제어기를 구현하였다. 실제 제작된 두 대의 모듈형 로봇을 사용하여 다양한 환경에서 로봇간 거리와 방향각이 다른 상황에서 실험을 수행하여 제안된 자가 결합 제어 방법의 성능을 검증하였다.

치위생과 재학생들의 학년별 직업의식 및 진로인식에 대한 연구 (A Study on the Sense of Professionalism and Career for Students of Department of Dental Hygiene by Grade)

  • 황계진;조평규
    • 보건의료산업학회지
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    • 제1권1호
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    • pp.138-153
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    • 2007
  • As the level of the national income has been improved and the whole nation health insurance project has been spread, medical demand for dental health is also increasing. To cope with the increased medical demand, the need of dental health education and preventive dental care is recognized, and the number of dental hygienists is being increased with increase in dental clinics and hospitals. While more weight is actually given to treatment than prevention in hospitals, emphasis is placed on prevention in public health centers of state-run organizations and dental hygienists are performing the duty. According to this, dental hygienists shall be treated and recognized as professionals, who instruct people in dental health and assist the dentists in hospitals. Therefore to suggest vision to the students of department of dental hygiene, give them a solid motive, and inspire them with professional sense so that they can devote themselves to their duty with pride and self-confidence in the field can lead to contribution to dental health of each individual and the whole nation, in order to train them to be dental hygienists who are active and strive for change and development as professionals and capable of adapting themselves to the field of dental medicine. In this study, the professional sense and the recognition of the way of students belonging to department of dental hygiene were examined and based on this, a new direction for department of dental hygiene of three-year college was suggested.

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Early Reconstruction of Orbital Roof Fractures: Clinical Features and Treatment Outcomes

  • Kim, Jin-Woo;Bae, Tae-Hui;Kim, Woo-Seob;Kim, Han-Koo
    • Archives of Plastic Surgery
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    • 제39권1호
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    • pp.31-35
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    • 2012
  • Background : Orbital roof fractures are frequently associated with a high energy impact to the craniofacial region, and displaced orbital roof fractures can cause ophthalmic and neurologic complications and occasionally require open surgical intervention. The purpose of this article was to investigate the clinical features and treatment outcomes of orbital root fractures combined with neurologic injuries after early reconstruction. Methods : Between January 2006 and December 2008, 45 patients with orbital roof fractures were admitted; among them, 37 patients were treated conservatively and 8 patients underwent early surgical intervention for orbital roof fractures. The type of injuries that caused the fractures, patient characteristics, associated fractures, ocular and neurological injuries, patient management, and treatment outcomes were investigated. Results : The patients underwent frontal craniotomy and free bone fragment removal, their orbital roofs were reconstructed with titanium micromesh, and associated fractures were repaired. The mean follow up period was 11 months. There were no postoperative neurologic sequelae. Postoperative computed tomography scans showed anatomically reconstructed orbital roofs. Two of the five patients with traumatic optic neuropathy achieved full visual acuity recovery, one patient showed decreased visual acuity, and the other two patients completely lost their vision due to traumatic optic neuropathy. Preoperative ophthalmic symptoms, such as proptosis, diplopia, upper eyelid ptosis, and enophthalmos were corrected. Conclusions : Early recognition and treatment of orbital roof fractures can reduce intracranial and ocular complications. A coronal flap with frontal craniotomy and orbital roof reconstruction using titanium mesh provides a versatile method and provides good functional and cosmetic results.

불확실한 장면의 효과적인 인식을 위한 베이지안 네트워크의 온톨로지 기반 제한 학습방법 (A Constrained Learning Method based on Ontology of Bayesian Networks for Effective Recognition of Uncertain Scenes)

  • 황금성;조성배
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제34권6호
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    • pp.549-561
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    • 2007
  • 영상을 분석하여 얻은 증거를 바탕으로 장면의 의미를 추론하고 해석하는 것을 시각 기반 장면 이해라고 하며, 최근 인과적인 판단 및 추론 과정을 모델링하기에 유리한 베이지안 네트워크(BN)를 이용한 확률적인 접근 방법이 활발히 연구되고 있다. 하지만 실제 환경은 변화가 많고 불확실하기 때문에 의미 있는 증거를 충분히 확보하기 어려울 뿐만 아니라 전문가에 의한 설계로 유지하기 어렵다. 본 논문에서는 증거 및 학습 데이타가 부족한 장면인식 문제에서 효율적인BN 구조로 계산 복잡도가 줄어들고 정확도는 향상될 수 있는 BN 학습방법을 제안한다. 이 방법은 추론 대상 환경의 도메인 지식을 온톨로지로 표현하고 이를 제한적으로 사용하여 효율적인 계층구조의 BN을 구성한다. 제안하는 방법의 평가를 위하여 9종류의 환경에서 90장의 영상을 수집하고 레이블링하여 실험하였다. 실험 결과, 제안하는 방법은 증거의 수가 적은 불확실한 환경에서도 좋은 성능을 내고 학습의 복잡도가 줄어듦을 확인할 수 있었다.

모바일 장치기반의 바이오 객체 이미지 매칭 시스템 설계 및 구현 (The design and implementation of Object-based bioimage matching on a Mobile Device)

  • 박찬일;문승진
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제20권6호
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    • pp.1-10
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    • 2019
  • 객체기반 이미지 매칭 알고리즘 기술은 이미지 프로세싱 및 컴퓨터 비전 분야에서 광범위하게 사용되어 왔다. 이러한 이미지 매칭 알고리즘 기반의 수 많은 응용 프로그램은 객체인식, 3D 모델링, 비디오 추적 및 바이오 정보학 분야에서 개발되어 왔다. 이미지 매칭 알고리즘의 좋은 예는 Scale invariant Feature Transform(SIFT) 이다. 하지만 SIFT 알고리즘 기술을 이용한 많은 응용 프로그램은 클라이언트-서버 구조가 아닌 하나의 시스템으로 운영되어 왔다. 본 논문은 모바일 플랫폼 기반에서 SIFT 알고리즘 기술을 이용하여 클라이언트-서버 구조로 이미지 매칭 시스템을 구현하였다. 제안된 시스템은 바이오 이미지 객체를 매칭하고 식별하여 사용자에게 유용한 정보를 제공한다. 또한 본 논문의 주요 방법론적 기여는 모바일 장치에 유비쿼터스 인터넷 연결을 활용하여 편리한 사용자 인터페이스와 객체간의 상호작용적인 묘사, 분할, 표현, 매칭 및 바이오 이미지를 검색한다. 본 논문은 이러한 기술과 함께 바이오 정보학에 대한 의미론적 이미지 검색을 수행하며 응용 프로그램에서 객체 이미지의 다른 점을 추출하여 신뢰할 수 있는 이미지 매칭을 수행하는 예를 제시해주었다.

중소기업 현장 문제점 발굴과 개선방안을 모색을 위한 평가진단 체크시트 개발 (Development of Assessment Evaluation Check Sheet to Identify Problems in SME Field and to Develop Creative Improvement Plan)

  • 이덕수;박노국
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제22권6호
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    • pp.95-105
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    • 2017
  • 본 연구는 중소기업들의 경쟁력을 증대하기 위하여 평가진단 체크시트 모델을 개발하는 것이다. 평가진단 체크시트 개발 절차는 사전조사(주력기업 조사, 업종특징 분석. 핵심기능 선정 등), 연구개발(핵심기능 체크시트 개발, 핵심기능 향상도구 개발)순으로 진행하였다. 평가모델은 5개 부문(비전과 전략체계, 품질보증과 제품안전, 현장관리 수준, 통계적 공정관리, 개선활동)으로 대별한 후, 각 부문별로 1)인식, 2)체계, 3)운영, 4)검토 및 보완의 4가지 내용으로 구분하여 구성하였다. 본 평가모델은 특히 지방자치단체 내에 산재해 있는 중소기업 중에서 주력 중소기업을 선정하여 집중 육성하는데 많은 기여를 하게 될 것으로 기대되며, 이를 통해 해당 중소기업의 경쟁력이 향상될 것으로 판단된다.

항공사 협력업체 조직구성원의 공급사슬관리 특성 인식이 관계만족에 미치는 영향: 협업의 매개효과를 중심으로 (The impact of employee perceptions of the characteristics of supply chain management on relationship satisfaction in airline suppliers : Focused on the mediating effect of collaboration)

  • 장창권;곽기영;김창식
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제19권5호
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    • pp.935-944
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    • 2018
  • 본 연구의 목적은 항공사 협력업체 조직구성원의 공급사슬관리 특성 인식이 관계만족에 미치는 영향을 조사하고, 협업의 매개효과를 검증하는 것이다. 연구의 목적을 달성하기 설문조사기법을 통한 실증연구를 수행하였다. 연구결과, 정보공유를 제외한 신뢰구축, 몰입, 비젼공유 요인이 협업에 유의미한 선행요인으로 검증되었다. 또한 협업 요인을 관계만족 요인에 통계적으로 유의미한 영향을 미침을 확인하였다. 부가적으로 협업의 매개효과 검정을 통해 공급사슬관리 특성 인식과 관계만족 사이에 매개효과가 있음을 확인하였다.

TCP/IP프로세서를 이용한 다중 사용자 인터페이스 지원 인터넷 전원 콘센트의 설계 및 구현 (The Design and Implementation of Internet Outlet with Multiple User Interface Using TCP/IP Processor)

  • 백정현
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제17권9호
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    • pp.103-112
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    • 2012
  • 최근 인터넷에 접근할 수 있는 기반시설이 풍부하게 제공 되면서 전기전자 제품들을 인터넷에 연결하여 원격으로 감시하고 제어하려는 욕구가 증대 되고 있다. 그러나 기존의 제품들은 대부분 네트워크 인터페이스 미비로 인터넷 접속이 불가능하여 불편함이 많았다. 따라서 본 논문에서는 하드웨어 TCP/IP 프로세서를 사용하여 인터넷을 통하여 전원을 원격으로 제어할 수 있는 실시간 스케줄링 가능한 인터넷 전원콘센트를 설계하고 구현하였다. 구현된 제품은 하드웨어 TCP/IP 프로세서와 8비트의 소형 마이크로프로세서를 사용하여 구현이 가능하기 때문에 제작비용이 저렴하다. 또한, 환경설정 기능을 갖는 전용 제어프로그램과 웹페이지를 외부 플래시 메모리에 저장이 가능한 임베디드 웹서버, 안드로이드 스마트폰 애플리케이션, OpenCV 컴퓨터비전 라이브러리를 이용한 모션인식 제어환경 등 다양한 사용자 인터페이스를 구현하여 유무선 인터넷 환경에서 폭넓게 활용할 수 있다.

공기행렬의 질감특성치들에 대한 평가와 적정 적용해상도에 관한 연구 (A Study of Evaluation of the Feature from Cooccurrence Matrix and Appropriate Applicable Resolution)

  • 권오형;김용일;어양담
    • 대한공간정보학회지
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    • 제8권1호
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    • pp.105-110
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    • 2000
  • 고해상도 위성영상의 출현으로 인해 인간이 사용하는 다양한 판독기재를 영상판독에 적용할 가능성이 넓어졌고, 컴퓨터비전, 패턴인식, 인공지능, 원격탐사 등 많은 분야에서 이런 가능성들을 연구해왔다. 이중 질감은 '영상의 밝기와 색조간의 공간적 분포와 관계'된 양으로 영상판독에 중요한 역할을 한다. 특히 통계적 모델을 기초로 질감정보을 얻는 방법이 많이 연구되어 왔고, 이러한 기법 중 공기행렬을 이용하여 질감을 측정한 연구는 다른 기법에 비해 계산이 간편하며 위성영상과 항공사진에 적용되어 높은 분류정확도를 나타내어 좋은 질감측정치로 평가되었다 하지만 기존의 논문들에서 특성치의 선택에 관한 연구 없이 임의적으로 특성치가 선택되었고, 또한 공기행렬이 질감을 잘 표현할 수 있는 적정해상도에 판한 연구가 부족했다. 따라서 본 연구에서는 첫째, 질감측정의 방법으로 공기행렬의 개념을 소개하고, 둘째, 위성영상으로부터 도출된 공기행렬로부터 얻어질 수 있는 여러 가지 특성치들의 유용성을 평가하여 컴퓨터를 이용한 분류 시 적절한 특성치를 선정할 수 있는 근거를 마련하며, 셋째, 여러 특성치들의 공간해상도에 따른 변화추이를 조사하여 공기행렬이 적용될 수 있는 적정해상도를 제시하고자 한다.

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