• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
• /
• 제13권2호
• /
• pp.55-60
• /
• 2007

본 논문은 프로젝터를 이용한 색상 및 기하 보정기술과 영상완성(image completion)기술을 결합하여 감소현실(diminished reality, DR)을 체험 할 수 있는 시스템을 제안한다. 감소현실은 증강현실(augmented reality)과 반대되는 개념으로 실세계에 존재하는 불필요한 객체 혹은 정보를 가상으로 은닉함으로써 사용자에게 시각적 편의를 제공하는 기술이다. 기존에 데스크탑 혹은 HMD 기반의 감소현실 기술은 개발된 사례가 있으나, 프로젝션 기반의 감소현실 기술에 대한 개발 사례는 없었다. 최근 고화질, 경량의 프로젝터의 일반화와 함께 프로젝션 기반 디스플레이의 응용분야가 크게 증가하고 있음을 감안해 볼 때, 프로젝션 기반의 감소현실 기술에 대한 요구는 크게 증가할 것이다. 본 논문에서는 프로젝션 기반의 감소현실을 구현하기 위한 기술적 과제들을 해결하고 그 응용사례를 제시함으로써 프로젝션 기반의 감소현실 시스템의 필요성 및 가능성을 제시하고자 한다.

• 한국융합학회논문지
• /
• 제9권5호
• /
• pp.1-6
• /
• 2018

스마트그리드에서 정확한 단기 부하 예측을 통한 자원의 이용 계획은 에너지 시스템 운영의 불확실성을 줄이고 운영 효율을 높이는데 있어서 매우 중요하다. 단기 부하 예측에 얕은 신경회로망을 포함한 다수의 머신 러닝 기법이 적용되어왔지만 예측 정확도의 개선이 요구되고 있다. 최근에는 컴퓨터 비전이나 음성인식 분야에서 심층 신경회로망의 뛰어난 연구 결과로 인해 심층 신경회로망을 단기 전력수요 예측에 적용해 예측 정확도를 개선하려는 시도가 주목 받고 있다. 본 논문에서는 일별 전력 부하 첨두치를 예측하기 위한 다층신경회로망 구조의 심층 신경회로망 모델을 제안한다. 제안된 심층 신경회로망은 층별 학습이 선행된 후 전체 모델의 학습이 이루어진다. 한국전력거래소에서 얻은 4년 동안의 일별 전력 수요 데이터를 사용, 하루 및 이틀 앞선 전력수요 첨두치를 예측하는 심층 신경회로망 모델을 구축하고 예측 정확도를 비교, 평가한다.

• 전자공학회논문지CI
• /
• 제41권4호
• /
• pp.85-94
• /
• 2004

실시간 영상에서 객체 추적은 수년간 컴퓨터 비전 및 여러 실용적 응용 분야에서 관심을 가지는 주제 중 하나이다 하지만 배경영상의 잡음을 객체로 인식하는 오류로 인하여 추출하고자 하는 객체를 찾지 못하는 경우가 있다. 본 논문에서는 실시간 영상에서 적응적 배경영상을 이용하여 객체를 추출하고 추적하는 방법을 제안한다. 입력되는 영상에서 배경영역의 잡음을 제거하고 조명에 강인한 객체 추출을 위하여 객체영역이 아닌 배경영역 부분을 실시간으로 갱신함으로써 적응적 배경영상을 생성한다. 그리고 배경영상과 카메라로부터 입력되는 입력영상과의 차를 이용하여 객체를 추출한다. 추출된 객체의 내부점을 이용하여 최소사각영역을 설정하고, 이를 통해 객체를 추적한다. 아울러 제안방법의 성능에 대한 실험결과를 기존 추적알고리즘과 비교, 분석하여 평가한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
• /
• pp.191-194
• /
• 1995

This paper evaluates the influences of sex on the human emotions while coexisting with robots. When we consider human vision, robot's motion is the most important parameter which influences human emotions and must be well controlled for males and females emotions. On the other hand, when we consider human touch of sense, which is effective for cooperation transmitting mutual forces, the softness of robot is an important parameter for human emotions and must be also well controlled for males and females emotions. From these points of view, at first, we evaluate robot's motion under four different shapes of velocity pattern while handing over a cup to humans. Second, we evaluate robot's softness realized by impedance control. From the first experiment, we concluded that the conditions of choosing an adequate maximum velocity value and locating the velocity peak at the center or the first half of the duration are necessary for male's emotions. In addition, the smooth velocity decrease in the last part of the velocity pattern's duration is desired for female's emotions. From the second experiment, we concluded that females prefer lighter values of virtual impedance characteristics than males and any small increase on the heaviness of virtual impedance values is followed by the negative exponential change on human emotions.

• 산업경영시스템학회지
• /
• 제39권1호
• /
• pp.17-24
• /
• 2016

Many organizations have transformed their business in order to survive and compete in the future. They generate projects by creating a vision, using strategies and objectives with funds aligning strategies and make efforts to complete them successfully because project success leads to business success. All projects have triple constraints such as scope, time, and cost to be completed. Project cost performance is a key factor to achieve project goals and which is mostly related with risks among various cost drivers. Projects require a cost estimation method to complete them within their budget and on time. An accurate budget cannot be estimated due to the uncertainties and risks. Thus some additional money should be funded in addition to the base budget as a contingency reserve for identified risks and a management reserve for unidentified risks. While research on contingency reserve for identified risks included in project budget baseline have been presented, research on management reserve for unidentified risks included in total project budget is still scarce. The lack of research on estimation method and role of the management reserve have made project managers little confidence to estimate project budget accurately with reasonable basis. This study proposes a practical model to estimate budgets including contingency and management reserves for not only project cost management but also to keep the balance of organization's total funds to maximize return on investments for project portfolio management. The advantages of the proposed model are demonstrated by its application to construction projects in Korea and the processes to apply this model for verification are also provided.

• 산업경영시스템학회지
• /
• 제39권2호
• /
• pp.119-128
• /
• 2016

Use of ICT in Government has ability to improve service delivery to its citizens, and yet many developing countries have lagged behind in the implementation of e-Government. Many e-Government initiatives also failed to achieve their objectives in developing countries. This paper therefore aims to identify critical failure or success factors in Kenya, using Heeks' Factor Model. A survey questionnaire was developed and data were collected and analyzed from officials and interested citizens. The analysis results enabled to highlight seven specific success and failure factors, and their constituent elements in Kenya. The Kenyan overall e-Government implementation score belongs to the Zone of Improvement (3.52 of total 5.0), which means partial success or failure. The enablers of e-Government projects are good strategy formulation, and internal and external drive, whereas main failures of e-Government are weak ICT infrastructure. The areas for improvement are project management, design, competencies and funding. Data analysis highlights both strengths and weaknesses for each factor or variable. In particular, Kenyan government excels at the drive for change by top to bottom government officers as well as external stakeholders, while the government officers who are using e-Government are satisfied with the availability of vision, strategy and plan of e-Government implementation. Both technologies and e-transactions laws were the worst of all the variables in e-Government implementation. Two areas should be improved using immediate corrective action. In-depth study reveals that government officers and citizens can't fully use their laptop and mobile devices due to the lack of both ICT network and its operating technology, and legal system associated with the transaction of business information. Finally, the study ends up with recommendations for policy makers to shape the future of e-Government system in both developing and developed countries.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
• /
• 제9권1호
• /
• pp.169-189
• /
• 2015

Detection of anomalous events from video streams is a challenging problem in many video surveillance applications. One such application that has received significant attention from the computer vision community is traffic video surveillance. In this paper, a Lossy Count based Sequential Temporal Pattern mining approach (LC-STP) is proposed for detecting spatio-temporal abnormal events (such as a traffic violation at junction) from sequences of video streams. The proposed approach relies mainly on spatial abstractions of each object, mining frequent temporal patterns in a sequence of video frames to form a regular temporal pattern. In order to detect each object in every frame, the input video is first pre-processed by applying Gaussian Mixture Models. After the detection of foreground objects, the tracking is carried out using block motion estimation by the three-step search method. The primitive events of the object are represented by assigning spatial and temporal symbols corresponding to their location and time information. These primitive events are analyzed to form a temporal pattern in a sequence of video frames, representing temporal relation between various object's primitive events. This is repeated for each window of sequences, and the support for temporal sequence is obtained based on LC-STP to discover regular patterns of normal events. Events deviating from these patterns are identified as anomalies. Unlike the traditional frequent item set mining methods, the proposed method generates maximal frequent patterns without candidate generation. Furthermore, experimental results show that the proposed method performs well and can detect video anomalies in real traffic video data.

• 센서학회지
• /
• 제19권2호
• /
• pp.99-111
• /
• 2010

This paper proposes an efficient hardware architecture to estimate disparities between 2D images for generating 3D depth images in a stereo vision system. Stereo matching methods are classified into global and local methods. The local matching method uses the cost functions based on pixel windows such as SAD(sum of absolute difference), SSD(sum of squared difference) and NCC(normalized cross correlation). The NCC-based cost function is less susceptible to differences in noise and lighting condition between left and right images than the subtraction-based functions such as SAD and SSD, and for this reason, the NCC is preferred to the other functions. However, software-based implementations are not adequate for the NCC-based real-time stereo matching, due to its numerous complex operations. Therefore, we propose a fast pipelined hardware architecture suitable for real-time operations of the NCC function. By adopting a block-based box-filtering scheme to perform NCC operations in parallel, the proposed architecture improves processing speed compared with the previous researches. In this architecture, it takes almost the same number of cycles to process all the pixels, irrespective of the window size. Also, the simulation results show that its disparity estimation has low error rate.

• 한국토양비료학회지
• /
• 제37권4호
• /
• pp.288-291
• /
• 2004

미국의 South Dakoda주에서는 농지 평가를 위하여 토양생산등급체계와 토양분류를 점토하였다. 현재 그리고 앞으로 우리가 직면할 환경과 농업토양과 관련한 문제에 대하여, 우리가 실질적으로 쉽게 획득할 자료는 많지 않다. 그러므로 적절한 평가방법을 수행하고 자료를 발굴하기 하기 위하여 다양한 기술을 개발적용하고, 그리고 필요를 확인하기 위하여 정부와 민간분야의 의뢰인들이 같이 연구하였다. 세무관련자, 부동산평가인 등이 토양생산등급체계를 토지가격작업에 적용하였다. 그리고 경제학자들은 이를 농지의 이익과 제한요인과 함께 검토하였다 농지의 실질적 가격은 토지로터 안전농산물을 생산하는 것 외에 농업활동에 의한 환경개선이나 보호에 대한 농업의 전망을 충족시키는가에 의해 결정되어야 한다. 그러므로 우리는 모두 토양, 물, 대기가 농업이나 산림에 미치는 영향력을 이해하는 것이 더 중요하다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
• /
• 제14권5호
• /
• pp.161-166
• /
• 2014

최근 스크린 골프와 같이 실내에서 가상현실과 결합하여 운동을 즐길 수 있는 다양한 시도가 이루어지고 있다. 승마는 비싼 경제적 비용 외에도 승마기술의 습득이 쉽지 않고 위험한 운동으로 대중화 보급에 어려움을 겪고 있다. 본 연구에서는 병렬 로봇 기구에 기반한 승마로봇 플랫폼을 개발하고 가상현실과 결합하여 실제와 유사한 승마감을 체험할 수 있도록 하였다. 전문가의 승마자세를 기반으로 일반 승마자의 체위를 교정할 수 있도록 비전센서를 탑재하여 모션 캡처 처리를 하였으며 말의 보법에 기반하여 승마 난이도를 체험할 수 있도록 하였다. 개발된 승마로봇을 이용하면 전천후로 승마를 즐길 수 있으며 체계적인 승마교육에도 사용될 수 있어 승마 스포츠의 확산을 위해 널리 사용될 수 있다.