• 전기전자학회논문지
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• 제27권3호
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• pp.345-349
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• 2023

본 논문은 영상장치를 이용한 차세대 스마트 LED 전광판의 불량픽셀 검출을 위한 딥러닝 구조 개발에 관한 연구를 제안한다. 이 연구에서는 영상장치를 활용하여 딥러닝을 통해 실외 LED 전광판의 결함을 자동으로 검출하는 기법을 제안한다. 이를 통해 LED 전광판의 효율적인 관리와 발생할 수 있는 다양한 오류와 문제를 해결하고자 한다. 연구 과정은 3단계를 거쳐 이루어진다. 첫 번째로, 평면화된 전광판 이미지 데이터를 calibration을 통해 배경을 완전히 제거하고 필요한 전처리 과정을 거쳐 학습 데이터셋을 생성한다. 두 번째로, 생성된 데이터셋은 객체 인식 네트워크를 학습을 시키는 데 활용된다. 네트워크는 Backbone과 Head로 구성된다. Backbone에서는 CSP-Darknet을 활용하여 특징 맵을 추출하고, Head에서는 추출된 Feature Map을 기반으로 물체를 검출한다. 이 과정에서 네트워크는 Confidence score와 IoU가 일치하도록 오차를 수정하며 지속적으로 학습된다. 세 번째에서는 생성된 모델을 활용하여 실제 실외 LED 전광판에서 불량픽셀을 자동으로 검출한다. 본 논문에서 제안하는 방법을 적용하여 LED 전광판의 불량픽셀 검출에 대한 공인 측정 실험 결과로는 실제 LED 전광판에서 불량픽셀을 100% 검출한 결과를 얻을 수 있었다. 이를 통해 LED 전광판의 불량 관리와 유지보수의 효율성이 향상되었음을 확인할 수 있다. 이러한 연구 결과는 LED 전광판 관리의 획기적인 개선을 이룰 것으로 기대된다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.669-676
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• 2018

GOCI(: Geostationary Ocean Color Imager)는 8개 밴드의 레일리 보정 반사도를 이용하여 수평 $500m{\times}500m$의 높은 공간 해상도로 해무를 탐지한다. 가시광선과 근적외선은 지표면의 특성을 강하게 반영하여 구름과 안개 판별에 오차를 유발한다. Band7 반사도의 임계값을 설정하여 육지로 유입되는 해무를 탐지할 수 있었다. Band4 반사도가 Band8보다 크게 나타나는 영역이 구름으로 판별되는 경우는 주변 영역과 평균 반사도의 비교를 통해 해무로 탐지되는 오류를 보정하였다. 개선된 알고리즘은 천리안위성(COMS: Communication, Ocean, Meteorological Satellite)의 안개 영상 및 기상청 시정계 자료와 비교하여 검증되었다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제20권6호
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• pp.228-241
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• 2021

본 연구는 자율협력주행차량의 협력 인프라 중 하나인 도로표지판을 대상으로 LiDAR의 검지성능 변화를 알아보았다. 이를 위해서 색깔과 재질이 다른 도로표지판을 제작하여 실제도로 환경에서 강우량을 통제한 테스트를 수행하였다. 성능지표는 NPC와 Intensity로 선정하였고, 집단간의 비교는 T-Test를 활용하였다. 연구결과, 모든 재질에서 강수량이 증가할수록 LiDAR의 성능지표가 감소되는 결과가 관측되었다. 재귀반사지는 강수량 증가에 따른 성능지표 감소가 페인트 도색에 비해선 작았지만, 이 역시 40mm이상의 강수량에서는 데이터의 관측이 되지 않을 정도로 성능이 저하되었다. 검은색 페인트는 맑은 날에도 다른 색들에 비하여 성능지표가 낮았으며 특히, 백색의 재귀반사지는 성능지표가 강수량 증가에 가장 민감하게 저하되었다. 이러한 성능검증 결과는 향후 센서의 시인성을 제고하는 도로시설물 제작에 활용될 것으로 기대된다.

• Clinical Endoscopy
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• 제56권2호
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• pp.203-213
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• 2023

Background/Aims: Intestinal metaplasia (IM) of the stomach is a precancerous condition that is often not visible during conventional endoscopy. Hence, we evaluated the utility of magnification endoscopy and methylene blue (MB) chromoendoscopy to detect IM. Methods: We estimated the percentage of gastric mucosa surface staining with MB, mucosal pit pattern, and vessel visibility and correlated it with the presence of IM and the percentage of metaplastic cells in histology, similar to the Operative Link on Gastric Intestinal Metaplasia (OLGIM) stage. Results: IM was found in 25 of 33 (75.8%) patients and in 61 of 135 biopsies (45.2%). IM correlated with positive MB staining (p<0.001) and other than dot pit patterns (p=0.015). MB staining indicated IM with better accuracy than the pit pattern or vessel evaluation (71.7% vs. 60.5% and 49.6%, respectively). At a cut-off point of 16.5% for the MB-stained gastric surface, the sensitivity, specificity, and accuracy of chromoendoscopy in the detection of advanced OLGIM stages were 88.9%, 91.7%, and 90.9%, respectively. The percentage of metaplastic cells detected on histology was the strongest predictor of positive MB staining. Conclusions: MB chromoendoscopy can serve as a screening method for detecting advanced OLGIM stages. MB mainly stains IM areas with a high concentration of metaplastic cells.

• 대한소아치과학회지
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• 제24권1호
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• pp.139-147
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• 1997

Argon laser used in this case report, is special in having two wavelength of 488, 514nm blue-green visible light spectrum. Blue light is used for composite resin polymerization and caries detection. Green light is used for soft tissue surgery and coagulation. Maximum absorption of this laser light occurs in red pigmentation such as hemoglobin. The argon laser may be well-suited for selective destruction of blood clots and hemangioma with minimal damage to adjacent tissues. Argon laser light penetrates tissue to the 1 mm depth, so its thermal intensity is lower than $CO_2$ laser light. Also, due to its short wavelength it can be focused in a small spot and even single gene can be excised by this laser and microscopy. After applicating argon laser to 4 patient for surgical procedure and to 1 patient for curing the composite resin, following results were obtained. 1. Improved visibility were gained due to hemostasis and no specific technique were needed according to easy recontouring of the tissue. 2. Ability to use by contact mode, tactile sense was superior but tissue dragability and accumulation of tissue on the tip needed sweeping motion. 3. Additive local anesthetic procedure was needed. 4. No suture and less curing time reduced chair time, this made argon laser available in pediatric dentistry.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.369-376
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• 2014

최근 기후변화와 각 나라의 해양확보로 인하여 수산자원의 급감을 해결하기 위한 친환경 양식업이 부각되고 있다. 해양 양식업 작업의 편이성을 제공하기 위해 어업용 선박 크레인을 사용한다. 본 논문에서는 영상처리기를 이용하여 기본의 선박 크레인의 작업환경을 개선하고 영상장비를 통해 입력받은 작업영역의 영상정보를 모니터링 및 분석하여 영상을 최적화하고, 작업자에게 편리하고 높은 가시성을 갖도록 하는 실시간 영상 가이드 시스템을 제안한다.

• 대한기계학회논문집
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• 제12권3호
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• pp.566-574
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• 1988

본 연구에서는 LDV의 수광계를 비임의 진행방향에 수직한 방향으로 위치시켜 분무액적에 의한 반사 산란성분을 수광하여 검출되는 신호의 가시도에 의해 액적크기 를 측정함과 동시에 도플러변화 주파수로부터 속도를 측정하고, 이 방법의 신뢰도를 충돌식 포진법에 의하여 측정한 결과와 비교하므로써 평가하여, 관측각 90˚의 측방 산란형 LDV에 의한 분무액적의 크기와 속도의 동시측정에 관한 유용성을 살펴보고자 한다.

• 전기전자학회논문지
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• 제24권2호
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• pp.492-496
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• 2020

안개가 낀 악조건의 날씨에서는 가시성이 저하되어 카메라로 포착한 정보들을 정확히 인식하기 어렵다. 안개 낀 날씨에서도 사물인식, 차선 인식 등 카메라 기반의 기기들이 정상 동작할 수 있도록 안개제거 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 안개 영상에서 밝기와 채도의 차이가 영상의 깊이에 따라 비선형적으로 증가한다는 분석을 통해 깊이 맵 추정을 위한 비선형 모델을 제시한다. 비선형 모델의 안개 제거 방법은 여러 가지 안개제거 방법과의 정량적 수치평가(MSE, SSIM, TMQI)를 통해 동등 이상의 결과를 보여줌으로써 우수한 성능을 자랑한다.

• 전기전자학회논문지
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• 제24권2호
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• pp.502-506
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• 2020

자율주행 기술이 발전함에 따라 물체 인식 기술에 대한 중요도가 높아지고 있다. 물체 인식에 있어서 안개가 낀 날씨는 가시성 및 검출 능력을 저하시키기 때문에 안개 제거 연구가 필요하다. 하지만 안개가 제거된 이미지는 고유의 색상을 제대로 반영하지 못해 검출 오류를 발생시킨다. 본 논문에서는 CIE1931 색 좌표계를 사용해 색상 영역을 확장 또는 축소하여 실세계 색상을 반영하는 알고리즘 및 하드웨어를 제안한다. 또한, 영상 매체의 발달에 맞춰 4K 환경에서 실시간 처리가 가능한 하드웨어를 구현한다. 이 하드웨어는 Verilog로 작성되었으며 SoC 보드를 통해 검증하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.519-524
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• 2009

This paper describes a new sensor system for 3D environment perception using stereo structured infrared light sources and a camera. Environment and obstacle sensing is the key issue for mobile robot localization and navigation. Laser scanners and infrared scanners cover $180^{\circ}$ and are accurate but too expensive. Those sensors use rotating light beams so that the range measurements are constrained on a plane. 3D measurements are much more useful in many ways for obstacle detection, map building and localization. Stereo vision is very common way of getting the depth information of 3D environment. However, it requires that the correspondence should be clearly identified and it also heavily depends on the light condition of the environment. Instead of using stereo camera, monocular camera and two projected infrared light sources are used in order to reduce the effects of the ambient light while getting 3D depth map. Modeling of the projected light pattern enabled precise estimation of the range. Two successive captures of the image with left and right infrared light projection provide several benefits, which include wider area of depth measurement, higher spatial resolution and the visibility perception.