• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
• /
• 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
• /
• pp.100-102
• /
• 2003

This system is capable of obtaining quantitative information from images using natural features on the ortho-image maps that correspond with those from topographical maps. However, the qualitative information can also be obtained because because of the excellent visibility of ortho-image maps. There are plenty of promise for the use of ortho-image maps in the next generation topographic technology because of its wider applicability within the field. In keeping with the cutting edge, we produced ortho-image maps by scanning a specified area in narrow sections using the PKNU 2: a multispectral digital aerial photographing system made by ourselves. We evaluated the precision of the ortho-image maps, and performed an evaluation of the PKNU 2 system's capacity to improve the equipment of the PKNU 2. Ortho-image maps were made using Ground Control Points (GCPs) which were obtained from digital maps and aerial photographs of the PKNU 2. Thus, we demonstrated that it was possible to produce the ortho-image maps, which has a good constant level rate of less than 1m. The PKNU 2 system needs to be improving in the sensitivity of level maintenance equipment in the evaluation in terms of performance. It is thus required to survey the GCPs precisely for an accurate study.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제15권5호
• /
• pp.519-524
• /
• 2009

This paper describes a new sensor system for 3D environment perception using stereo structured infrared light sources and a camera. Environment and obstacle sensing is the key issue for mobile robot localization and navigation. Laser scanners and infrared scanners cover $180^{\circ}$ and are accurate but too expensive. Those sensors use rotating light beams so that the range measurements are constrained on a plane. 3D measurements are much more useful in many ways for obstacle detection, map building and localization. Stereo vision is very common way of getting the depth information of 3D environment. However, it requires that the correspondence should be clearly identified and it also heavily depends on the light condition of the environment. Instead of using stereo camera, monocular camera and two projected infrared light sources are used in order to reduce the effects of the ambient light while getting 3D depth map. Modeling of the projected light pattern enabled precise estimation of the range. Two successive captures of the image with left and right infrared light projection provide several benefits, which include wider area of depth measurement, higher spatial resolution and the visibility perception.

• 정보처리학회논문지D
• /
• 제11D권6호
• /
• pp.1239-1246
• /
• 2004

인터넷 기반의 광역화 물류환경인 e-Logistics에서 요구하는 가시성을 충족하기 위해서는 지역별 전자지도 및 차량 위치정보에 대한 공유와 통합이 필수적이다. 기존의 대부분의 차량관제시스템들은 독자적인 체계를 중심으로 구축되었기 때문에 정보의 공유와 통합을 위해서는 막대한 비용이 필요하다. 이를 효과적으로 해결하기 위해서 본 논문에서는 XML 엔코딩 표준인 GML을 이용하여 이동체 위치정보와 지도정보의 프리젠테이션을 위한 컴포넌트 기반의 개방형 시스템을 설계하고 구현하였다. 아울러 e-Logistics 환경의 배송 시나리오를 통한 실험을 통해 확장성 및 상호 운용성에 대한 우수성을 확인하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2019년도 춘계학술대회
• /
• pp.87-89
• /
• 2019

기존의 문화재 의무교육과정은 흥미와 가시성 측면의 부족함으로 인해 교육적인 효과를 기대하기 어려운 측면이 있다. 본 연구에서는 4차산업혁명 시대를 맞아 주목 받고 있는 증강현실의 다중마커 인식 기술을 기반으로 문화재 3차원 데이터를 활용한 응용콘텐츠 및 교구재를 제작하여 대중적으로 문화재를 즐기며 학습 할 수 있도록 하는 증강현실 어플리케이션을 제안한다. 다수의 마커를 인식 가능한 다중마커 기술의 콘텐츠의 경우 다양한 이벤트 추가와 연출력을 강화할 수 있다. 향후 제안하는 증강현실 앱은 문화재를 활용한 다양한 교육용 콘텐츠 제작기술 연구에 활용될 것이라 사료된다.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
• /
• 제32권10호
• /
• pp.530-540
• /
• 2005

가상 대장내시경(virtual colonoscopy)은 컴퓨터단층촬영(computed tomography) 영상으로부 터 대장의 형상을 입체적으로 재구성하여 대장 내부의 종양을 빠르고, 쉽게 진단할 수 있는 방법으로서, 기존의 침습적인 대장 진단법의 단점을 보완한 방법이다. 효과적인 임상 진단을 위해서는 가상 대장내시경을 위한 탐색 경로를 빠르고 정확하게 생성할 필요가 있으며, 이를 위하여 몇 가지 방식이 개발되어 사용되고 있다. 그러나 기존의 방법들은 거리맵 등의 자료구조를 전처리 단계에 미리 생성하여야 하고, 경로를 구성하는 모든 점들에 대하여 방대한 양의 위치 계산이 필요하므로 긴 연산 시간이 소요된다. 본 논문에서는 이러한 연산시간을 크게 단축시킬 수 있는 가시성을 이용한 자동 경로 생성법을 제안하였다. 본 제안 방법에는 거리맵 계산 둥의 전처리 과정이 필요 없으며, 탐색 경로를 표현하는 곡선의 모든 점이 아닌 곡선을 대표하는 소수의 제어점(control point)을 생성하는 방법으로 계산량을 줄여 경로 생성 시간을 단축하였다. 또한, 가시성에 기반을 두어 경로를 생성하기 때문에 자연스러운 가상 카메라의 움직임이 가능하고, 가상 탐사에 편리하고, 정확한 경로를 생성할 수 있다. 이 방법은 가상 대장내시경 이외에도 다양한 종류의 곡관 내부의 가상 탐사에 응용될 수 있다.

• 한국문헌정보학회지
• /
• 제58권2호
• /
• pp.225-249
• /
• 2024

본 연구의 목적은 지도 기반 데이터 시각화 플랫폼에 적합한 평가 도구를 개발하고, 이를 현재 상용되고 있는 지역간 정보를 나타내는 지도 기반 데이터 시각화 플랫폼을 대상으로 휴리스틱 사용성 평가를 수행하는 것이다. 본 연구에서는 Nielsen(1994)의 사용성 평가 10가지 원칙과 함께 지도 기반 플랫폼의 사용성 평가 기준을 다룬 선행연구들의 결과를 비교·분석하여 (1) 가시성, (2) 실세계와의 일치, (3) 일관성 및 표준, (4) 사용자 제어 여부와 친화성, (5) 융통성, (6) 디자인, (7) 호환성, (8) 오류 방지 및 해결, (9) 도움말 제공 및 문서화로 9가지의 평가 항목을 개발하였다. 또한, 개발한 평가 항목의 실효성을 확인하기 위해, 국내외 5개의 지도 기반 데이터 시각화 플랫폼을 대상으로 전문가 4명을 초빙하여 사용성 평가를 진행하였다. 평가 결과, 전문가들은 제안한 지도 기반 데이터 시각화 사용성 평가 기준을 사용하여, 수치화한 점수와 주관적 의견을 포함한 5개 플랫폼의 사용성을 순위화한 평가 결과를 도출할 수 있었다. 본 연구의 결과는 향후 지도 기반 시각화 플랫폼을 개발하고 평가함에 있어서 전반적인 가이드라인의 기초 자료가 될 수 있을 것으로 기대한다.

• 전자통신동향분석
• /
• 제33권4호
• /
• pp.70-80
• /
• 2018

Drones are now widely used in civilian applications such as filming, leisure, agricultural control, monitoring, and the generation of 3D-spatial information, deviating only from military drones. In the field of logistics, prototypes are emerging in the area of logistics transportation, and to develop a future transportation service under the name of a drone tax, each country is introducing its first flight results using its own unique drones. In this paper, we review the domestic and overseas trends of drone delivery service technology, which requires various capabilities such as automatic flight, and review the related core technologies. We then propose the flight capability and road map of a drone delivery service according to the detailed conditions such as the flight area, visibility, and flight method. Additionally, in connection with the postal processing of the Korea Post Office, which would be a main demand for this type of service, we describe a method for realizing a drone delivery service based on the structure, scenario, and deployment of the drone delivery system.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제12권10호
• /
• pp.975-981
• /
• 2006

This paper shows a feasibility analysis results on RFID for car positioning system. Usually, a car navigation is mainly based on GPS combined with map-matching. However, in the case of poor visibility of satellites, GPS can not supply accurate position information continuously. In recent years, RFID has been considered to be one of key technologies in positioning and localization area. But its application and research results in the area of vehicular positioning are not popular. RFID system consists of tag, reader, antenna and software such as drivers and middleware. The main function of RFID system in a vehicular positioning is to retrieve ID recorded position information from tags which set on the center of road. We propose a positioning method for vehicles using RFID and we present some indoor and outdoor experiment results to show that the proposed method is available in vehicle operational environments.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
• /
• 대한원격탐사학회 2007년도 Proceedings of ISRS 2007
• /
• pp.584-586
• /
• 2007

3D virtual modeling such as creation of a cyber city or landscape, or making a 3D GIS requires realistic textures. Automatic texture extraction using close range images is not yet efficient or easy in terms of data acquisition and processing. In this paper, common problems associated with automatic texture extraction from aerial photographs are explored. The ZI-buffer, which has depth and facet ID fields, is proposed to remove hidden pixels. The ZI-buffer algorithm reduces memory burden and identifies visible facets. The correct spatial resolution for facet gridding is tested. Error pixels in the visibility map were removed by filtering.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
• /
• 제15권6호
• /
• pp.1996-2011
• /
• 2021

To understand a trend is to explore the intricate process of how something or a particular situation is constantly changing or developing in a certain direction. This exploration is about observing and describing an unknown field of knowledge, not testing theories or models with a preconceived hypothesis. The purpose is to gain knowledge we did not expect and to recognize the associations among the elements that were suspected or not. This generally requires examining a massive amount of data to find information that could be transformed into meaningful knowledge. That is, looking through the lens of big-data analytics with an inductive reasoning approach will help expand our understanding of the complex nature of a trend. The current study explored the trend of well-being in South Korea using big-data analytic techniques to discover hidden search patterns, associative rules, and keyword signals. Thereafter, a theory was developed based on inductive reasoning - namely the hook, upward push, and downward pull to elucidate a holistic picture of how big-data implications alongside social phenomena may have influenced the well-being trend.