• 제목/요약/키워드: Virtual Wall

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초음파 모터를 이용한 힘 반영 촉각장치 (A Force-Reflecting Haptic interface using Ultrasonic Motors)

  • 신덕;오금곤;김영동
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제13권1호
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    • pp.111-118
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    • 1999
  • 함반영 촉각장치(Force-Reflecting haptic Interface)는 인간이 컴퓨터에 의해 생성한 가상의 세계에 손의 위치 정보를 제공하고 가상의 손이 가상 환경에 접촉했을 때 인간에게 촉각을 전달하는 장치이다. 본 논문에서는 컴플라이언스 제어가 비교적 용이한 초음파 모터 액츄에이터를 사용하여 직접구동 방식으로 촉각장치를 설계하였다. 렌더링 알고리즘을 이용하여 가상의 벽, 가상 버튼, 가상 구멍 등의 기본적인 역감실험을 한 결과 힘 반영에 의한 역감을 제시받을 수 있었다.

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3차원 가상현실 시각화에 관한 고찰 (Remarks on Visualizations of 3D Virtual Reality)

  • 김하진
    • 한국멀티미디어학회지
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    • 제14권4호
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    • pp.88-98
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    • 2010
  • 지금은 급속도로 발전하는 ICT(정보통신기술)뿐만 아니라 BT, CT, NT, ST 들이 컨버전스하는 고도의 통합기술이 활용되는 유비쿼터스시대이다. 이들 기술로 시간과 공간의 벽을 넘어 인간의 5감을 크게 도와주는 3차원 가상현실 시각화기술을 이해함은 최근에 매우 중요하게 되었다. 본 연구는 3차원 가상현실 시각화 기술을 살피고 향후의 발전 방향을 예측하고 전망과 제언을 하는 것이다. 가상현실 구현기술은 3차원 컴퓨터그래픽스 표현기술에 크게 종속되어 있어 몰입할 수 있는 3차원 영상 구현기술이 가능하였고, 또한 컴퓨터의 상호작용성을 이용하여 새로운 패러다임으로 영상을 증강시키는 PC와 디스플레이 장비를 기반으로 구현되고 있으며, 보다 인간성을 강조하는 방향으로 활발히 연구되고 있다. 이 기술은 초고속 인터넷 기술 등의 상위기술들의 해결로 명실상부한 21세기 유비쿼터스사회 구현에 큰 몫을 감당할 것이 확실하다.

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증강현실을 이용한 건물의 수도관 관리 방안 연구 (Study on Management of Water Pipes in Buildings using Augmented Reality)

  • 박상현
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제18권6호
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    • pp.1229-1238
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    • 2023
  • 디지털 트윈은 현실 세계를 복제한 가상 공간을 만들고 현실 공간과 가상 공간을 통합하여 효율적으로 현실 공간을 관리하는 기술이다. 건물에 설치되어 있지만 시각적으로 보이지 않는 수도관 설비를 가상 공간에 구현하고 이를 건물의 실내 공간에 증강함으로써 현실 세계의 수도관을 효과적으로 관리하는 것이 수도 설비에 대한 디지털 트윈 개념이다. 제안하는 방법에서는 Unity 3D 게임 엔진을 이용하여 건물의 실내에 디지털 트윈 기술을 적용하는 방법을 구현하며, 디지털 트윈 구현에 필요한 증강현실 기술은 ARCore 기반의 AR Foundation 툴 킷을 사용한다. 디지털 트윈 응용은 현실 세계와 가상 세계를 정합하는 것이 필수적이다. 제안하는 방법에서는 2D 이미지 마커를 이용하여 현실 세계와 가상 세계를 정합한다. 또한 증강된 오브젝트를 시각적으로 현실감 있게 표현하기 위하여 Unity 쉐이더 프로그램을 적용한다. 구현 결과는 제안하는 방법이 간단하지만 정확하게 수도관을 현실 공간에 배치하고, 시각적으로도 효과적으로 벽면 위에 수도관을 표현하는 것을 보여준다.

해석 모델 기반의 실내 충격소음 응답특성에 관한 연구 (A Study of Response Characteristics for the Interior Impulse Noise based on Interpreted Models)

  • 송기혁;정성학
    • 한국안전학회지
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    • 제29권5호
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    • pp.22-28
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    • 2014
  • This study is compare to model-based analysis and experimental data of the response characteristic of interior impulse noise. Interior impulse noise and the pressure response characteristics of the building structure on its analysis are presented the impulse pressure acting on the rear wall 90 N-sec. The force acting on the wall $CFD^{{+}{+}}$ which are compared measurement and simulation analysis. Results of simulation and measurement data were shown. In this study, a high dimension of the degree of virtual space in the numerical space of the lesser degree in order to calculate folding method was applied. The results of this study contribute safety evaluation and model development for the interior impulse noise that affects the basic data for the interior impulse noise model validate for the physical quantity prediction.

CMFD 코드의 난류 모델 및 비견인력 모델의 검증 계산 (VERIFICATION OF TURBULENCE AND NON-DRAG INTERFACIAL FORCE MODELS OF A COMPUTATIONAL MULTI-FLUID DYNAMICS CODE)

  • 박익규;전건호
    • 한국전산유체공학회지
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    • 제18권2호
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    • pp.99-108
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    • 2013
  • The standard drag force and virtual mass force, which exert to the primary flow direction, are generally considered in two-phase analysis computational codes. In this paper, the lift force, wall lubrication force, and turbulent dispersion force including turbulence models, which are essential for a computational multi-fluid dynamics model and play an important role in motion perpendicular to the primary flow direction, were introduced and verified with conceptual problems.

응력함수에 기초한 복합 하중하의 복합재 적층판의 층간응력 해석 (Stress Function-Based Interlaminar Stress Analysis of Composite Laminates under Complex Loading Conditions)

  • 김흥수;김정윤;김진곤
    • 동력기계공학회지
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    • 제14권3호
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    • pp.52-57
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    • 2010
  • Interlaminar stresses near the free edges of composite laminates have been analyzed considering wall effects. Interface modeling of bonding layer was introduced to explain the wall effect. Using Lekhnitskii stress functions and the principle of complementary virtual work, the interlaminar stresses were obtained, which satisfied the traction free boundary conditions not only at the free edges, but also at the top and bottom surfaces of laminates. The interface modeling provides not singular stresses but concentrated finite interlaminar stresses. The significant amount of reductions of stresses at the free edge are observed compared to the results without interface modeling. The real stress state can be predicted accurately and the results demonstrate the usefulness of the proposed interface modeling for the strength design of composite laminates.

스마트 디바이스를 이용한 인터렉티브 공간의 맞춤형 콘텐츠 프로세스 제안 (A tailor-made process proposal for Interactive space using smart device)

  • 원종욱;오문석
    • 디지털산업정보학회논문지
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    • 제9권4호
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    • pp.155-165
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    • 2013
  • For the service and creation of new space, the next generation smart device for interactive space using tailor-made contents process serve as an opportunity for the growth of new special display due to the integration of the latest digital technology. The application of next generation technology is in the field that most people expect. So, this thesis serving as the beginning, it is hoped that the smart mirror and wall industry in Korea will play a practical and academic momentum. An interactive environment which is the smart device can be realized when space displays based on smart device built on the experience of the user can provide various tailor-made processes such as academics, performances, meetings, virtual experience, exhibits and promotion, and through this a strategic direction was suggested for the development of each field.

억지말뚝을 이용한 자립식 흙막이 공법의 해석기법 개발 (Development of the Analyzing Method for Earth Retaining Cantilever Walls using Stabilizing Piles)

  • 김창영;임종철;박이근
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
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    • 한국지반공학회 2006년도 춘계 학술발표회 논문집
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    • pp.998-1007
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    • 2006
  • In former times, It is obvious that the earth retaining cantilever wall using stabilizing piles is definitely superior to the other methods due to economical efficiency and the efficiency of construction through model tests using a soil tank and practical application(Kim, 2006). However, this method was not proved in theoretical basis from the viewpoint of geotechnical engineering. Accordingly, a variety of model experiments in order to analyze the behavior of the earth retaining cantilever wall and stabilizing piles according to excavation step and earth pressure and stress acting on stabilizing piles according to excavation step were performed. On the basis of analyzing the result of model tests using a soil tank, this study suggests failure mechanism of clods and a method calculating virtual supported point. In addition, this study contributes to developing the analyzing method of retaining piles, stabilizing piles and beams connecting two piles and, this study helps this method to be established as a new design method through analyzing the results of model tests using a soil tank.

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뒷굽이 있는 케이슨 안벽에 작용하는 토압에 대한 연구 (Study on Earth Pressure Acting Against Caisson Structure with the Heel)

  • 유건선
    • 한국해안·해양공학회논문집
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    • 제29권2호
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    • pp.67-76
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    • 2017
  • 본 연구에서는 케이슨 안벽의 뒷굽이 주동토압에 미치는 영향을 조사하였다. 한계해석법을 사용하여 뒷굽의 길이에 따라 벽면마찰력이 뒷굽 상부에서 발생하는 활동면의 경사각에 미치는 영향을 분석하였다. 분석결과 뒷굽의 길이가 짧을수록 내측 활동면의 경사각은 증가하나, 외측 활동면의 경사각은 일정하였다. 실제 케이슨 안벽에서 발생하는 파괴면에 작용하는 토압과 동일한 토압을 갖는 뒷굽 끝에서의 가상의 연직배면에 작용하는 토압에 대하여 뒷굽의 상대 길이-뒤채움 토사의 내부마찰각-벽면마찰각-가상의 연직배면에 작용하는 배면마찰각 등의 상관관계를 구하였다. 뒷굽이 짧을수록 케이슨 안벽에 작용하는 토압이 Rankine 토압보다는 작아지나 뒷굽의 길이를 고려하지 않은 Coulomb 토압보다는 항상 크게 나타났다.

상악골 재위치술 시행 시 골편의 이동량에 따른 내측기준점의 변화 - 3차원 가상수술 프로그램을 이용한 연구 (Positional Changes of the Internal Reference Points Followed by Reposition of the Maxilla - A Study of a 3D Virtual Surgery Program)

  • 서영빈;박재우;권민수
    • Maxillofacial Plastic and Reconstructive Surgery
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    • 제33권5호
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    • pp.413-419
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    • 2011
  • Purpose: Reposition of the maxilla is a common technique for correction of midfacial deformities. To achieve the goal of the surgery, the maxilla should be repositioned based on the precisely planned position during surgery. The internal reference points (IRPs) and the external reference points (ERPs) are usually used to determine vertical dimension of maxilla, which is an important factor for confirming maxillary position. However, the IRPs are known to be inaccurate in determining the vertical dimension. In this study, we investigated the correlation of positional change of the modified IRPs with repositioned maxilla. Methods: The study group consisted of 26 patients with dentofacial deformities. For the simulation of the surgery, patient maxillary CT data and 3-D virtual surgery programs (V-$Works^{(R)}$ and V-$Surgery^{(R)}$) were used. IRPs of this study were set on both the lateral wall of piriform aperture, inferior margin of both infraorbital foramen, and the labial surfaces of the canine and first molar. The distance from the point on lateral wall of the piriform aperture to the point on the buccal surface of the canine was defined as IRP-C, and the distance from the point on the inferior margin of the infraorbital foramen to the point on the buccal surface of the $1^{st}$ molar was defined as IRP-M. After the virtual simulation of Le Fort I osteotomy, the changes in IRP-C and IRP-M were compared with the maxillary movement. All measures were analyzed statistically. Results: With respect to vertical movements, the IRP-C (approximately 98%) and the IRP-M (approximately 96%) represented the movement of the canine and the $1^{st}$ molar. Regarding rotating movement, the IRPs changed according to the movement of the canine and the $1^{st}$ molar. In particular, the IRP-C was changed in accordance with the canine. Conclusion: IRPs could be good indicators for predicting vertical movements of the maxilla during surgery.