Kim, Gyu-Ha;Cho, Kyu-Zong;Chyun, In-Bum;Park, Seob
Journal of Mechanical Science and Technology
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v.17
no.10
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pp.1450-1457
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2003
Structural integrity of either a passenger car or a light truck is one of the basic requirements for a full vehicle engineering and development program. The results of the vehicle product performance are measured in terms of durability, noise/vibration/harshness (NVH), crashworthiness and passenger safety. The level of performance of a vehicle directly affects the marketability, profitability and, most importantly, the future of the automobile manufacturer. In this study, we used the Virtual Proving Ground (VPG) approach for obtaining the dynamic stress or strain history and distribution. The VPG uses a nonlinear, dynamic, finite element code (LS-DYNA) which expands the application boundary outside classic linear, static assumptions. The VPG approach also uses realistic boundary conditions of tire/road surface interactions. To verify the predicted dynamic stress and fatigue critical region, a single bump run test, road load simulation, and field test have been performed. The prediction results were compared with experimental results, and the feasibility of the integrated life prediction methodology was verified.
Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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v.8
no.2
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pp.73-84
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2004
In general, static firing test is conducted before flight in order to obtain data such as thrust. pressure, temperature and strain, which show the characteristics of rocket motors. But the measured thrust of the obtained data is especially distorted by the effects of dynamic characteristics of thrust stand so that it is difficult for us to determine the exact value of peak thrust and rising time etc., which represent the performance of rocket motor. This paper, therefore. verified the causes of distortion of measured thrust, and proposed the theoretical method to estimate the true thrust from the distorted thrust. And also the proposed method was applied to virtual thrust stand using computer simulation, and showed good result. As a result of that, the proposed method was proven to be valid and applicable to estimate distorted thrust.
As the cumulative amount of spent fuel increases, the reliable and effective management of the spent fuel has become a world-wide mission. For this mission, KAERI is developing the Advanced Spent Fuel Conditioning Process (ACP) as a pre-disposal treatment process for spent fuel. Conventional approach to the development of the process and the remote operation technology is to fabricate the process equipment on the same scale as the real environment and demonstrate the remote handling operation using simulated fuel called a mock-up test. But this mock-up test is expensive and time consuming, since the design may need to be modified and the equipment fabricated again to account for the problems found during a testing. To deal with this problem, we developed a digital mockup for the ACP. Also, for an effective utilization of the digital mockup, we developed user interface modules such as the data acquisition and display module and the external input device interface module. The result of this implementation shows that a continuous motion of the manipulator using the external device interface can be represented easily and the information display screens responded well to the simulation situation.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.14
no.6
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pp.1455-1463
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1990
In this study the feasibility of a dynamic gait for a given quadruped walking robot is investigated through a computer simulation of the walking with certain drivings of the actuators. Two planar inverted pendulums are used to represent the dynamic model of the leg of the walking robot. It's gait motion is assumed to be periodic and symmetric between left and right sides only with half cycle delay. The dynamics of the walking robot is simplified by introducing two virtual legs to produce two planar inverted pendulums in two orthogonal planes and on the basis that certain legs in pair act as one. The feasibility of the dynamic gait motion is established from the following two necessary conditions:(1) The position and velocity of a foot must satisfy the stroke and velocity requirements.(2) The gait motion should be periodic without falling down. The gait feasibility test was applied to a walking robot design showing the specific acceptable speed range of the robot in trot. Also it showed that the higher body height may produce the faster trot gait.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.16
no.5
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pp.1708-1734
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2022
In the development of logistics system, the breakthrough of important technologies such as technology platform for logistics information management and control is the key content of the study. Based on Javascript and JQuery, the logistics system realizes real-time monitoring, collection of historical status data, statistical analysis and display, intelligent recommendation and other functions. In order to strengthen the cooperation of warehouse storage, enhance the utilization rate of resources, and achieve the purpose of real-time and visual supervision of transportation equipment and cargo tracking, this paper studies the VNF dynamic deployment and SFC routing problem in the network load change scenario based on the logistics system. The BIP model is used to model the VNF dynamic deployment and routing problem. The optimization objective is to minimize the total cost overhead generated by each SFCR. Furthermore, the application of the SFC mapping algorithm in the routing topology solving problem is proposed. Based on the concept of relative cost and the idea of topology transformation, the SFC-map algorithm can efficiently complete the dynamic deployment of VNF and the routing calculation of SFC by using multi-layer graph. In the simulation platform based on the logistics system, the proposed algorithm is compared with VNF-DRA algorithm and Provision Traffic algorithm in the network receiving rate, throughput, path end-to-end delay, deployment number, running time and utilization rate. According to the test results, it is verified that the test results of the optimization algorithm in this paper are obviously improved compared with the comparison method, and it has higher practical application and promotion value.
Kim J.H.;Park S.J.;Kim J.H.;Park J.W.;Ko T.J.;Kim H.S.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2005.10a
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pp.456-463
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2005
This paper describes a design process of end-milling cutters: solid model of the designed cutter is constructed along with computation of cutter geometry, and the wheel geometry as well as wheel positioning data fur fabricating end-mills with required cutter geometry is calculated. In the process, the main idea is to use the cutting simulation method by which the machined shape of an end-milling cutter is obtained via Boolean operation between a given grinding wheel and a cylindrical workpiece (raw stock). Major design parameters of a cutter such as rake angle, inner radius can be verified by interrogating the section profile of its solid model. We studied relations between various dimensional parameters and proposed an iterative approach to obtain the required geometry of a grinding wheel and the CL data fer machining an end-milling cutter satisfying the design parameters. This research has been implemented on a commercial CAD system by use of the API function programming, and is currently used by a tool maker in Korea. It can eliminate producing a physical prototype during the design stage, and it can be used fur virtual cutting test and analysis as well.
Kim, Hyunchul;Kim, In-Tae;Kim, Sanghyun;Kwon, Soo Yeon
Journal of Navigation and Port Research
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v.43
no.6
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pp.369-376
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2019
Ship hydrodynamics in the confined waterways is challenging. When a ship is maneuvering in confined waterways, the hydrodynamic behavior may vary significantly because of the hydrodynamic interaction between the bottom of the ship hull and the seabed, or so-called shallow water effects. Thus, an accurate prediction of shallow water and bank effects is essential to minimizing the risk of the collision and the grounding of the ships. The hydrodynamic derivatives measured by the virtual captive model test provide a path to predicting the change in ship maneuverability. This paper presents a numerical simulation of captive model tests to predict the maneuverability of a ship in confined waterways. Also, straight and zig-zag simulation were conducted to predict the trajectory of a ship maneuvering in confined waterways. The results showed that the asymmetric flow around a ship induced by vicinity of banks causes pressure differences between the port and starboard sides and the trajectory of a ship maneuvering in confined waterways.
Purpose: In this study, the authors propose a flood evacuation plan for skyscrapers with law related to underground space of skyscrapers, domestic and international underground space flood case study and simulation test. Method: This study compares the evacuation pattern of various case from flooded underground spaces extending over several floors with respect to the number of evacuation routes with. Also, simulation test was performed by setting up the virtual underground spaces consisting of three-stories basement and changing the number of the ground entrance, area of the basement and the flooding heights of the basement. Result: There was no difference in evacuation route according to the inundation risk even if there was an area corresponding to risk level 4. This is because the risk in the starting area is greater than that in the evacuation route. Especially, even if the risk of evacuation route increases with time, there is no change in route because the route must be passed to reach the evacuation site. Conclusion: In this study, there was no difference in evacuation route according to the inundation risk. However, if the size and shape of the underground space of each building is different, the depth of inundation with time may be different.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.11
no.5
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pp.136-146
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2012
As information technology used for simulation and virtual reality developed, there is a growing interest in animation technologies which will effectively deliver simulation results to users. Various efforts have been made to improve animation performance, like playback quality and speed, input-output speed and storage space reduction. However, earlier studies generally focused on image compression frame by frame. To significantly improve storage space and playback speed, animation data should be vectorized. Also, spatial and temporal duplication have to be removed. In this study, animation data structure was improved fundamentally through establishment of hierarchy and vectorization. Also Spatial and temporal duplication of animation data was removed through vectorization based on train route. As a result, storage space was reduced, input-output speed and playback speed were considerably improved. According to the test, additional Patternization which followed vectorization brought reduction of over 80% in storage space and input-output speed was quadrupled. Patternization technology can be used as a proper storage method of animation data, and can provide user-specific animation by small data transmission.
This study's aim was to confirm that pseudoneglect affects visual attention through car laterality, using a driving simulator with either bisection or quadrisection strategies being applied to road usage. On the pencil and paper tests, the left quadrisection and bisection marks deviated significantly to the left. While driving, the car was significantly lateralized to the right of the lane regardless of conditions. However, in terms of relative laterality, the biggest left laterality occurred on roads 1(bisection), while the smallest left laterality occurred on roads 2 (right quadrisection). Thus, the effect of pseudoneglect was demonstrated in both the pencil and paper tests and the driving simulation task. Also, roads 2 and 4, which were driven on the right side of the lane, showed a tendency for drivers to avoid the centerline, as this was the expected cause of right laterality. This study demonstrated that the pseudoneglect phenomenon can occur in a routine driving task.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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