• 제목/요약/키워드: Virtual Prototyping

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소형 고하중 조작기를 이용한 사각지역 내 장치부품 보수공정 개발 (Development of the Maintenance Process by the Servo Manipulator for the Parts of the Equipment outside the MSM′s Workspace in a Hot Cell)

  • 이종열;김성현;송태길;박병석;윤지섭
    • 한국방사성폐기물학회:학술대회논문집
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    • 한국방사성폐기물학회 2003년도 가을 학술논문집
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    • pp.337-344
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    • 2003
  • 고방사성물질을 취급하는 핫셀내 원격취급장치인 MSM의 작업영역을 벗어나는 경우의 공정장치부품 유지보수공정을 개발하였다. 이를 위하여 핫셀 공정에 대한 가상 목업을 구축하였으며, 이를 이용하여 MSM 작업영역, 작업자 시각영역을 분석하고, 그래픽 가상목업의 충돌감지 기능을 이용한 서보 조작기의 경로계획을 수립하였다. 또한, 분석한 결과를 토대로 서보조작기에 의한 사각지역 내 부품 유지보수 공정을 설정하였으며, 설정된 공정은 그래픽 전산모사를 통하여 검증하였다. 제안된 유지보수 공정은 실제 핫셀공정 수행시 유용하게 활용될 것이며, 그래픽 가상목업은 다양한 핫셀 공정에 대한 분석 및 훈련 시스템으로 활용하여, 작업 효율성 및 안전성 향상에 기여할 것으로 기대된다.

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엔지니어링 CALS를 위한 컴퓨터 지원 시스템 (Computer Supports for Engineering CALS)

  • 김현;이재열;김형선;한성배;박상봉
    • 한국전자거래학회지
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    • 제4권3호
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    • pp.25-42
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    • 1999
  • As todays manufacturers and business organizations are struggling to compete in the global marketplace, they are concentrating on the efficient use of numerous information on design, development production, testing, distribution, and maintenance of products throughout their whole life cycles. To meet these organizations demands on information integration, the CALS has been recently focused as a dominant philosophy. In this paper, we introduce the computer supports for engineering CALS in which the engineering process at an initial phase of product development is simultaneously and collaboratively peformed. The proposed system supports the following functions: a virtual prototyping, a distributed collaborative design, and engineering information management. We have conformed to CORBA (Common Object Request Broker Architecture) standard to support interoperability between distributed objects and have used JAVA to support cross-platform and distributed user access to the system on the Web. Under this system, multidisciplinary design teams in engineering CALS environment can collaboratively perform their tasks, share design information and communicate with each other on the Web.

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국제 IMS RPD 프로젝트의 연구 동향 (Research Trend of an International IMS RPD Project)

  • 최병욱
    • 한국정밀공학회지
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    • 제17권3호
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    • pp.15-21
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    • 2000
  • The Intelligent Manufacturing Systems (IMS) Rapid Product Development (RPD) Project is an international partnership formed to build a pre-competitive research and development program that will address the integration of new technologies in manufacturing and provide an infrastructure for industry to cooperate much more closely in the product development cycle. In this explanatory paper, a research trend of the RPD project is briefly presented, together with its background and state-of-the-art, focusing on objectives and target results of its sub-projects which include rapid development of functional parts and tools, validation and reverse engineering, and information logistic system.

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UI 기반의 임베디드 시스템 가상 프로토타이핑 (A Virtual Prototyping of Embedded System based on User-Interfaces)

  • 이영란;이정배;엄기철;김상복
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2005년도 추계학술발표대회 및 정기총회
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    • pp.1255-1258
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    • 2005
  • 본 논문에서는 임베디드 시스템의 신뢰성 있는 개발을 위한 방법으로 가상프로토타이핑을 제안한다. 가상프로토타이핑으로 컴포넌트의 재사용을 통한 IT 정보의 활용도를 높이고 복잡한 시스템의 유지보수 비용 및 개발 비용을 절감하기 위하여 User-Interface 기반의 개발방법을 사용한다.

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Platform 기반의 임베디드 시스템 가상 프로토타이핑 (A Virtual Prototyping of Embedded System Based on Platform)

  • 이영란;이정배;이대선;정영진
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2005년도 추계학술발표대회 및 정기총회
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    • pp.1259-1262
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    • 2005
  • 현재 디지털 기술의 핵심인 임베디드 시스템은 2010년 국민소득 2만불 달성이라는 국가 발전 목표의 실현을 위한 핵심 산업으로 2003년 8월 10개 신성장동력 산업의 핵심육성 분야로 선정되었다. 하지만, 특수한 목적을 위한 다양한 임베디드 시스템은 개발 및 유지 보수 비용과 개발 기간이 장기화 됨으로써 시장경쟁력 약화의 원인이 된다. 본 논문에서는 임베디드 시스템의 신뢰성 있는 개발을 위한 방법으로 가상프로토타이핑을 제안한다. 소프트웨어와 하드웨어로 각각 구현될 도메인을 선정하여 플랫폼 라이브러리에 등록되고 통합된 시뮬레이션을 통한 검증을 수행함으로써 제조 공정이 다른 여러 기능의 블록을 집적하는 기술을 가상플랫폼을 기반으로 가상프로토타이핑한다.

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분산객체를 응용한 RP Preprocessor의 기능 구현 (RP Preprocessor Based on Distributed Objects)

  • 지해성;이승원
    • 한국정밀공학회지
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    • 제20권2호
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    • pp.120-128
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    • 2003
  • When considering the use of rapid prototyping (RP), there are many issues a designer has to address for handling an STL model, the de facto standard fur RP. Today designers can skip all these issues by visiting web-based service bureaus that readily supply needed information for the RP services. Since orders are taken for RP parts through the web page of service providers designers are now asked to upload their STL files to the company server either by direct upload, ftp file transfer, or as an e-mail attachment. If the service bureau, however, fixes or edits an STL filceto optimize the RP process but neglects to tell its customer about the rework in detail, it may cause problems down the line in processing of the original CAD data for other applications. In this paper, we propose a framework for a collaborative virtual environment between CAD designers and RP processes on the internet which directly provides designers with an advanced preprocessor functionality, design visualization, as well as model display, repair, and slicing over the network. This can help smooth data transfer from CAD to RP process with minimum inconsistency in CAD.

오피스용 및 산업용 디지털 3차원 실물복제기 요소기술 개발에 관한 연구

  • 김동수;이원희;김성종;이택민;김광영;최병오
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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    • pp.303-303
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    • 2004
  • 3차원 실물복제기(RODS)는 3차원 스캐닝, SFFS 및 네트워크 등의 복합기능이 내장된 장치로서 제품개발 및 사무자동화등 다양한 분야에 적용 가능한 장비이다. 또한, 기존의 각각 독립된 시스템인 3D스캐너와 SFFS를 하나의 시스템으로 구성함으로서 제작시간과 업무 효율을 높일 수 있는 차세대 시스템의 일종이다. 실물복제기는 산업용과 오피스용으로 구분되어 질 수 있으며, 본 연구에서 개발하고자 하는 다종 재료용 하이브리드형 SFFS는 다품종 소량생산 환경에 적합한 제품의 제작 방식으로서 기능성 부품을 직접 제작/검증 할 수 있다.(중략)

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가상활경에서의 Visual Reality에 대한 평가 (An Evaluation of Visual Reality in Virtual Environment)

  • 서형준;김현정;고희동;최윤철
    • 감성과학
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    • 제2권1호
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    • pp.129-135
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    • 1999
  • 본 연구는 3D Visual and Auditory Environment Generator(VAEG)에 의해 표현되는 가상환경에서 시각적 현실감의 정도를 평가하고자 하는데 그 목적이 있다. VAEG는 인간의 감성과 일치하는 제품을 설계할 수 있는 prototyping simulator의 일부이다. 계층적인 가상환경을 구성하는 요소로써 size, length, distance 세가지 요소를 선정하여, estimating size/distance, sketching map, 그리고 searching objects와 같은 다양한 방법을 통해 가상환경과 실제환경에서의 시각적인 현실감 차이를 비교하고자 하였다. 실험은 피험자들이 가상환경을 항해하고, 과제를 수행한 후에 설문에 응답하도록 하는 방식으로 진행되었으며, sketched map과 설문서 간의 상관관계를 통해 가상현실시스템의 현실감을 향상시킬 수 있는 보완요소들을 추출할 수 있도록 설계되었다.

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자기부상열차 대차 유연 다물체 모델 (Flexible Multibody Dynamic Model of a Maglev Vehicle Bogie)

  • 김기정;한형석;이남진;김봉섭
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1207-1212
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    • 2009
  • The flexible multibody dynamic model of an EMS-type Maglev vehicle is necessary in design stage to predict its behavior, load history and levitation performance. Especially in EMS-type Maglev vehicle, the body flexibility of its bogie with electromagnets affects the levitation performance because its feedback control system is more sensitive to vibration of bogie structure. The flexible multibody dynamic model of a 1/2 Maglev vehicle under test is presented. The basic modeling procedure is almost the same as in other applications. However, the feedback control system model unique in EMS-type maglev vehicle must be included in the model. With the model proposed in this study, the dynamic behavior, load history and levitation performance are more precisely predicted. This model could realize the virtual prototyping in EMS-type Maglev vehicle area.

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SpecCharts로부터 합성 가능한 Synchronous VHDL 코드 생성기 설계 및 구현 (Synthesizable Synchronous VHDL Code Generator Design and Implemetation from SpecCharts)

  • 윤성조;최진영;한상용;이정아
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제7권11호
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    • pp.3556-3565
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    • 2000
  • 가상 프로토타입(Virtual Prototyping: VP) 방법론을 이용하면 내장형 시스템을 설계하고 구현할 때에 비용을 절감하면서 제품의 개발기간을 단축할 수 있다. VP는 S/W component, H/W component 그리고 S/W 와 H/W를 연결하는 Interface component로 구성되어 진다. VP의 구성 요소중 H/W component를 구현하는 방법은 여러 가지가 있었으나 시스템 명세 언어로부터는 하드웨어 컴포넌트로 구현하는 방법을 고려하고자한다. 그러나 시스템 명세 언어로부터 생성된 H/W component 용 VHDL 코드는 항상 합성 가능한 코드라고 할 수 없다. 본 논문에선 시스템 명세 언어로부터 검증을 용이하게 하는 하드웨어 구현을 위하여 명세언어로써 SpecCharts를 이용하고 이로부터 동기적 의미론을 만족하는 합성 가능한 VHDL 코드를 생성하는 방법론을 제시한다.

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