Syamsuddin, Muhammad Rusdi;Lee, Chang-Hyeon;Kwon, Yong-Moo
한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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한국정보디스플레이학회 2009년도 9th International Meeting on Information Display
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pp.1187-1188
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2009
In this paper we interface Tangible Devices (i.e. Haptic Devices) for 3D Virtual World based on MPEG-RoSE syntax. We called it Virtual World and Real World Interface (VRI). The VRI Technology project intends to provide virtual world information to real world and tangible experience to user of virtual world through tangible devices.
최근 가상현실 기술의 발전으로 가상의 3D 객체와 자연스러운 상호작용이 가능하도록 하는 사용자 친화적인 손 제스처 인터페이스에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 대부분의 연구는 단순하고 적은 종류의 손 제스처만 지원되고 있는 실정이다. 본 논문은 가상환경에서 3D 객체와 보다 직관적인 방식의 손 제스처 인터페이스 방법을 제안한다. 손 제스처 인식을 위하여 먼저 전처리 과정을 거친 다양한 손 데이터를 이진 결정트리로 1차 분류를 한다. 분류된 데이터는 리샘플링을 한 다음 체인코드를 생성하고 이에 대한 히스토그램으로 특징 데이터를 구성한다. 이를 기반으로 학습된 MCSVM을 통해 2차 분류를 수행하여 제스처를 인식한다. 본 방법의 검증을 위하여 3D 블록을 손 제스처를 통하여 조작하는 'Virtual Block'이라는 게임을 구현하여 실험한 결과 16개의 제스처에 대해 99.2%의 인식률을 보였으며 기존의 인터페이스보다 직관적이고 사용자 친화적임을 알 수 있었다.
이 연구는 가상현실 학습공간에서 동작인식 인터페이스의 적용효과를 검증하기 위한 것이다. 동작인식 인터페이스는 사용자의 동작을 인식해서 작동하는 방식이므로 기존의 인터페이스와는 달리 신체적인 움직임을 자연스럽게 표현한다는 장점을 갖고 있다. 이러한 특징 때문에 동작인식 인터페이스가 가상현실과 같은 실감형 학습환경에서 실제로 긍정적인 효과를 나타내는지 검증하기 위하여 이 연구가 수행되었다. 특히, 동작기반 인터페이스가 가상현실 학습공간의 실감형 디스플레이와 함께 사용될 때 어떤 영향을 미치는지를 검증하였다. 이 연구를 44명의 대학생이 참여했으며 디스플레이의 실감성 수준(착용형 vs. 모니터)과 동작기반 인터페이스의 적용여부(동작기반 vs. 조이스틱)에 따른 적용효과를 검증했다. 연구결과에 따르면 공간구조가 적용되지 않은 학습내용에서는 동작기반 인터페이스가 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 반면에 공간구조가 적용된 학습내용에서는 조이스틱을 활용하는 것이 더 효과적이었다. 또한 착용형 디스플레이와 같이 실감성이 높은 매체와 함께 동작기반 인터페이스를 함께 활용한다고 하더라도 실감성을 더 높이지 않는 것으로 나타났다. 이 연구에서는 동작기반 인터페이스의 장점과 가상현실 학습공간에서 어떻게 활용될 수 있을 것인지에 대해서 논의하였다.
본 연구는 사용자에게 새로운 가상현실 환경에서 새로운 경험과 현존감을 제공하기 위하여 3인칭 시점의 가상현실 콘텐츠 제작 공정을 제안한다. 이를 위해 우선 이야기, 재미요소 그리고 게임성을 포함하는 3인칭 관찰자 시점의 가상현실 콘텐츠를 제작한다. 이는 기존의 가상현실 콘텐츠와 다른 3인칭 시점에 적합한 인터페이스를 사용자가 사전에 학습할 수 있는 튜토리얼 장면과 배경 이야기를 토대로 게임적 요소를 활용하여 목적을 달성하는 콘텐츠 장면으로 구성한다. 다음은 3인칭 가상현실 콘텐츠에 적합한 인터페이스를 설계한다. 본 연구는 손을 사용하여 가상환경 또는 객체와 상호작용할 수 있는 인터페이스를 제안한다. 제안하는 인터페이스는 캐릭터의 이동, 다중 선택을 포함한 가상객체의 선택, 가상공간을 활용한 3차원 메뉴 제어의 3단계로 구성한다. 마지막으로 제안한 인터페이스를 통해 제작된 3인칭 가상현실 콘텐츠를 높은 만족감으로 편리하게 제어할 수 있음을 설문 실험을 통해 확인한다.
최근에는 고성능 네트웍으로 구성된 클러스터 상에서 사용자 수준 통신을 사용하는 소프트웨어 분산 공유메모리 시스템의 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 사용자수준 프로토콜의 표준인 Virtual Interface Architecture(VIA)를 사용하고 확장성 있는 Home-based Lazy release Consistency(HLRC) 모델을 기반으로 하는 소프트웨어 분산공유메모리 시스템을 구현한다. 본 시스템은 VIA의 원격 메모리 쓰기 기능을 최대한 활용하며, 통신 과정에서 통신 버퍼와 사용자 메모리 사이의 복사가 일어나지 않도록 설계되어 높은 성능을 보인다.
클러스터 컴퓨팅에서 성능 개선의 한계점으로 인식되는 것은 클러스터 내의 통신 서브시스템(communication subsystem)이다. 이러한 한계점을 해결하기 위해서 사용자 수준 통신프로토콜이 제안되었고 Microsoft, Compaq, Intel 3사에 의해서 표준화되었다. 본 논문에서는 사용자 수준 통신의 산업계 표준으로 선정된 Virtual Interface Architecture(VIA)[1]의 개요에 대해서 알아보고, VIA를 효과적으로 구현한 KVIA(Kaist-VIA)에 대해 기술한다.
Recently Development of construction system that subjective operators share and control information efficiently based on the three-dimensional space and design information throughout life cycle of construction project is progressing dynamically. In case of civil structures which are infrastructure, Demand for structure of complex system which has multi-functions such as super and smart bridges and express rails is increasing and system development which computerizes and integrates process of structure design is in need. For that, research about link way between three dimensional modeling data and structure analysis programs should be preceded. In this research, therefore, research about interface design between three dimensional virtual modeling data to automate efficient civil-structure-design and nonlinear finite element analysis program which is made up of reinforced concrete material model that express material's character clearly.
In this paper, we present the 3DOF force-reflecting interface which allows to acquire force of object within a virtual environment. This system is composed of device, virtual environment model, and force-reflecting rendering algorithm. We design a 3 DOF force-reflecting device using the parallel linkage, torque shared by wire, and the controller of system applied by impedance control algorithm. The force-reflecting behaviour implemented as a function position is equivalent to controlling the mechanical impedance felt by the user. Especially how force should be supplied to user, we know using a God-Object algorithm. As we experiment a system implemented by the interface of 3D virtual object and 3DOF force-reflecting interface, we can feel a contact, non-contact of 3D virtual object surface and sensing of push button model.
클러스터 내의 노드들 사이에서 대용량의 데이터들을 보다 빠르게 전송하기 위해서 경량 메세징(Lightweight Messaging) 기법이 등장하였다. 이 기법들 중 VIA(Virtual Interface Archi- tecture)는 사용자 수준에서 커널을 거치지 않고 네트워크 장치와 직접적으로 통신을 할 수 있게 하여 클러스터 시스템의 프로토콜로 자리를 잡아가고 있다. 그러나 이러한 장점에도 불구하고 프로그래밍이 어려워 제대로 숙지하기까지는 많은 시간의 투자가 필요한 것이 사실이다. 이 논문에서는 개발자들이 좀더 쉽게 VIA에 접근할 수 있는 EVIL(Easy-to-use Virtual Interface Library)을 제안하였다. 그리고 EVIL을 Native VIA, TCP/IP와 각각 성능을 비굔 평가하였다.
Nowadays there are lots of researches on robot systems working on danger environments and control led remotely. In this paper, we describe a virtual robot interface system based on Internet In the system, a client can order scanning for range finding, then server detects a 3D profile data from the objects by using robot controlling and a range finder automatically. If one clicks the original position of object and destination on virtual space, the robot moves the object to the new position in real space. The proposed interface system supports advanced virtual 3D interface and makes it possible one to manage the objects remotely more conveniently.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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