• Journal of Communications and Networks
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• 제4권4호
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• pp.363-369
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• 2002

Towards the deployment of 3rd generation systems, Virtual Home Environment (VHE), stemming from 3GPP, appears to be a powerful concept advocating the provision and delivery of personalized services to roaming users across network and terminal boundaries. This paper aims to expose the pathway for materializing the VHE concept, via the specification, implementation and evaluation of a prototype. Core aspects for realizing the concept such as the business and roaming models are presented, while a VHE enabling architecture utilizing key technologies (OSA/Parlay, MExE, and USAT) is introduced. The proposed architecture has already been evaluated by performing an initial trial demonstration. Currently it is being extended to support VHE service provision to roaming users, an aspect to be addressed by the final trial.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2410-2414
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• 2002

In this paper, a software framework is proposed for the personal robot located on home network. The proposed software framework is divided into four layers-a transparency layer, a behavior layer, a distributed task layer, and a mission scenario layer. The transparency layer consists of a virtual machine for platform transparency, and a communication broker for communication transparency among behavior modules. The communication architecture includes both server/client communication and publisher/subscriber communication. A mission scenario is assumed to be a composition of sequentially planned distributed tasks. In addition to the software framework, a new concept, personal robot design center platform as proposed in this paper with its implementation mechanisms. The personal robot design center is defined as a developing and a managing environment for high-level behavior modules, distributed tasks, and mission scenarios.

• 한국음향학회지
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• 제21권4호
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• pp.170-170
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• 2002

The goal of the present research is to improve a quality of life of the elderly with a dementia. In this paper, it is realized by developing the dialog system that is controlled by three kinds of modules such as speech recognition engine, graphical agent, or database classified by a nursing schedule. The system was evaluated in an actual environment of a nursing facility by introducing it to an older male patient with dementia. The comparison study between dialog system and professional caregivers was then carried out at nursing home for 5 days in each case. The evaluation results showed that the dialog system was more responsive in catering to needs of dementia patient than professional caregivers. Moreover, the proposed system led the patient to talk more than caregivers did.

• ETRI Journal
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• 제44권1호
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• pp.155-167
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• 2022

The Internet of Things (IoT) is a new paradigm that connects physical and virtual objects from various domains such as home automation, industrial processes, human health, and monitoring. IoT sensors receive information from their environment and forward it to their neighboring nodes. However, the large amounts of exchanged data are vulnerable to attacks that reduce the network performance. Most of the previous security methods for IoT have neglected the energy consumption of IoT, thereby affecting the performance and reducing the network lifetime. This paper presents a new multistep routing protocol based on cellular learning automata. The network lifetime is improved by a performance-based adaptive reward and fine parameters. Nodes can vote on the reliability of their neighbors, achieving network reliability and a reasonable level of security. Overall, the proposed method balances the security and reliability with the energy consumption of the network.

• 한국융합학회논문지
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• 제11권10호
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• pp.37-44
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• 2020

최근 COVID 19 팬데믹 현상으로 공공기관의 재택근무가 활성화 되고 있는 상황으로 공공기관에서의 업무는 시간과 공간의 제약이 사라지는 스마트워크 업무 환경으로 급변하고 있다. 하지만 현재 상당수의 공공기관은 인터넷망과 업무망을 분리하는 물리적 망분리 시스템으로 인해서 효율적인 스마트워크 업무환경을 위한 보안모델이 미흡한 상황이다. 이에, 본 논문에서는 공공기관의 물리적 망분리 환경에서 스마트워크를 구현하기 위한 현재의 한계를 기술하고 이를 보완하기 위한 업무환경에 필요한 보안 모델을 제안하고자 한다. 관련 연구로 SSL VPN에 대하여 설명하고 SSL VPN의 보안 한계를 극복하기 위한 SDP(Software Defined Perimeter), RDP(Remote Desktop Protocol), VDI(Virtual Desktop Infrastructure)의 보안 모델 연구를 통해서 스마트워크 업무 모델을 설명함으로써 물리적 망분리 보안 가이드를 준수하면서 공공기관에 적합한 스마트워크 환경 보안모델 방안을 제시하고자 한다.

• 융합정보논문지
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• 제7권2호
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• pp.1-9
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• 2017

최근에 증폭기법을 이용한 DDoS 공격은 정상적인 서버들에서 정상 트래픽과의 구분을 어렵게 하고 공격 탐지를 하더라도 감지가 어려운 특성을 가지고 있다. SSDP 프로토콜은 IoT 장비들에서 널리 사용되는 일반적인 프로토콜이기 때문에 DDoS 증폭 공격으로 활용되고 있는 형편이다. 본 연구에서는 SSDP의 서비스 확인 메시지 중계의 약점을 이용한 반사체공격기법을 분석하고 이러한 공격에 대하여 각 디바이스의 Mac 주소를 관리하여 공격을 감지하고 방어하는 기술적 제안과 홈 IoT 관리 체계를 제안하였다. 가상 환경 속에서 실험적 공격을 수행하여 가상공격의 효과에 대하여 정리 분석하였으며 제안 기술로 공격을 방지하도록 검증하였으며 또한 홈 IoT의 보안관제 체제를 제안하였다.

• 복식
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• 제62권4호
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• pp.58-68
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• 2012

Personal image concerns a person's talent, expertise, as well as the internal and external image. It is a core value that differentiates one individual from another. As personal branding via personal image management has become more important, there is a fast-growing number of online systems that provide self-test programs to analyze one's style and habits and also provide expert advice for not only styles but lifestyles as well. This study develops a systematic and objective personal image consulting system and offers basic information for the research of personal image making. For that purpose, the study attempts to examine the present state of global companies that use online image consulting programs and analyze their digital content. The results are as follows: 1) two domestic companies, Colorz and Atzine, and seven foreign companies, notably Covet and Boutique, were brisk in business; 2) two types of personal image-diagnosis programs - Visual search and Virtual matching - are now in operation; and 3) mobile applications exist as an evolved personal image-diagnosis program. With an increased interest in such programs, various companies at home and abroad are establishing systematic and scientific analysis systems, which are needed for personal image-making online. Under these circumstances, domestic companies are also urged to enhance levels of image-diagnosis content and actual commercialization and utilization, to develop programs that enable objectified, systematic personal image-making. To this end, the results of this study may serve as a helpful tool to consider future directions.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제8권12호
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• pp.491-498
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• 2019

디지털 트윈은 현실 세계의 물리적인 사물을 컴퓨터상에 동일하게 가상화시키는 기술로써, IoT을 통해 센서 데이터를 수집하고, 수집한 데이터를 활용하여 물리적인 사물과 가상 사물을 양방향으로 연결을 할 수 있게 한다. 디지털 트윈 기술은 가상 모델의 시뮬레이션을 통해 동작을 조정하고 환경변화에 대한 대응을 미리 실험하여 위험성을 최소화할 수 있는 장점을 지닌다. 최근 인공지능이나 기계학습에 관련된 기술들이 주목받기 시작하면서, 물리적인 사물의 동작을 가상화하여 가상 모델을 관찰하고 다양한 시나리오를 적용하려는 시도가 증가하고 있다. 특히, 인더스트리 4.0에서 공장자동화의 핵심인 협력 로봇의 디지털 트윈을 구축하기 위해서는 로봇의 동작을 인지하는 과정이 필수적으로 요구된다. 로봇의 동작을 인지하기 위한 모델링 기반의 연구에 비해 센서 데이터 기반으로 동작을 예측하는 연구는 미비한 상황이다. 따라서 본 논문에서는 로봇의 동작을 인지하기 위해 가정용 협력 로봇에서 전류 및 관성 센서 데이터를 수집하기 위한 실험 환경을 구축하고, 수집한 센서 데이터를 기반으로 한 동작 예측 모델을 제안하고자 한다. 제안하는 방식은 조인트 위치 기반으로 로봇의 동작 명령어를 9가지로 분류하고 전류와 관성 센서값을 사용하여 학습을 통해 예측하는 방식이다. 이때, 학습에 사용되는 데이터는 협력 로봇이 동작 명령어의 입력 파라미터에 마진을 가지고 작동할 때 수집되는 센서값이다. 이를 통해, 동일한 경로를 따라 이동하는 9가지 동작뿐만 아니라 각 동작과 비슷한 경로를 따라 이동하는 동작에 대해서도 예측하는 모델을 구축하였다. SVM을 이용하여 학습한 결과, 모델의 성능은 평균적으로 정확도, 정밀도, 및 재현율이 모두 97%로 평가되었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1938-1943
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• 2005

Network human-robot interface is an important research topic. In home application, users access the robotic system directly via voice, gestures or through the network. Users explore a system by using the services provided by this system and to some extend users are enable to participate in a service as partners. A service may be provided by a robot, a group of robots or robots and other network connected systems (distributed sensors, information systems, etc). All these services are done in the network environment, where uncertainty such as the unstable network connection, the availability of the partners in a service, exists. Moreover, these services are controlled by several users, accessing at different time by different methods. Our research aimed at solving this problem to provide a high available level, flexible coordination system. In this paper, a multi-agent framework is proposed. This framework is validated by using our new concept of slave agents, a responsive multi-agent environment, a virtual directory facilitator (VDF), and a task allocation system using contract net protocol. Our system uses a mixed model between distributed and centralized model. It uses a centralized agent management system (AMS) to control the overall system. However, the partners and users may be distributed agents connected to the center through agent communication or centralized at the AMS container using the slave agents to represent the physical agents. The system is able to determine the task allocation for a group of robot working as a team to provide a service. A number of experiments have been conducted successfully in our lab environment using Issac robot, a PDA for user agent and a wireless network system, operated under our multi agent framework control. The experiments show that this framework works well and provides some advantages to existing systems.

• 디지털융복합연구
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• 제20권2호
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• pp.261-268
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• 2022

최근 급격한 고령화, 핵가족화 현상에 따라 외로움과 우울증으로 고통 받는 독거노인 인구도 크게 증가하고 있다. 본 논문에서는 이런 고령자에게 주거환경과 건강상태에 따라 IT의 도움으로 최적의 고령 맞춤형 서비스를 제공함으로써 삶의 만족도를 높이는 smart aging 시스템을 제안하고자 한다. 의학의 발달로 건강한 노년층이 증가함에 따라 사회 속에서 활동적으로 생활하고자 하는 고령자뿐 아니라, 시설에서의 돌봄이 필요한 고령자에 대해서도 IoT, AI(인공지능) 기술 및 메타버스 환경을 십분 활용하여 선진적인 고령자 맞춤형 지원시스템을 제공할 수 있다. 제안시스템은 병원(요양) 시설 및 재택으로 외로움으로 고통 받는 고령자에게 주거환경과 건강상태에 맞추어 현실공간과 가상공간에서 사회적 연결(social connection)을 제공하여 인간적인 만족감을 제공한다. 본 논문은 급변하는 사회 환경 변화에 AI와 메타버스 기술을 접목하고 주거환경과 건강상태에 따라 사용자 맞춤형 smart aging 시스템을 제공함으로써 미래 지향적 노인복지정책의 새로운 길을 제시할 수 있다.