• 한국생산제조학회지
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• 제24권3호
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• pp.327-333
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• 2015

As industrial robots come into wider use, their control techniques are being developed along with enhancements in their performance. Specially, the dynamic performance of a 6-axis articulated industrial robot is greatly changed according to the position and orientation of the robot. This means that the PI parameter tuning of the robot and orientation of the robot. This mconsidering the dynamic characteristics of robot mechanism. In this study, $LabView^{(R)}$ programming was applied to automatically conduct parameter scheduling for various robot motions. Using forward and inverse kinematics of RS2, we can divide the working envelope of RS2 into 24 subspaces. We then conduct the gain-tuning according to each subspace. Finally, we program the actual gain scheduling, in which the optimized gain-tuning for each subspace to be passed should be changed for various robot motions using $LabView^{(R)}$.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권3호
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• pp.710-721
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• 1999

In this paper, we have designed and implemented a parameter extraction system for analyzing Internet using SNMP. The extraction system has two modules; one is collection request module, and the other is analysis request module. The collection request module generates a polling script, which is used to collect management information from the managed system periodically. With this collected data, analysis request module extracts analysis parameters. These parameters are traffic flow analysis, interface traffic analysis, packet traffic analysis, and management traffic analysis parameter. For management activity, we have introduced two-step-analysis-view. One is Summary-View, which is used find out malfunction of a system among the entire managed systems. The Other is Specific-View. With this view we can analyze the specific system with all our analysis parameters. To show available data as indicators for line capacity planning, network redesigning decision making of performance upgrade for a network device and things like that.

• 한국통신학회논문지
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• 제32권6C호
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• pp.579-584
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• 2007

최근 다시점 비디오를 효율적으로 부호화하기 위해 다양한 시공간 예측 구조들이 제안되었다. 이 논문에서는 다시점 비디오 부호화 예측 구조에서 각 GOP의 첫 화면들에 삽입되는 B$_{ANC}$ 화면을 위해 양자화 계수를 결정하는 방법을 제안한다. 각 시점의 영상 화질을 균일하게 유지하고 전체적인 부호화 효율을 높이기 위해 B$_{ANC}$ 화면의 양자화 계수를 적응적으로 조절하며, 인접한 두 참조화면의 비트-왜곡 비용값을 사용하여 상관도를 추정하고 이를 이용하여 B$_{ANC}$ 화면의 양자화 계수를 결정한다. 이 논문에서 제안한 방법을 다시점 비디오 참조 예측 구조에 적용하여 부호화한 결과, 0.09$\sim$0.16 dB 정도의 PSNR 개선을 얻었다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2011년도 전력전자학술대회
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• pp.1-2
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• 2011

This paper presents an educational program realized through by LabVIEW, which can explore the dependancy of the characteristics of DC-DC converters on their parameter changes By using the proposed LabVIEW program it is easy to understand the operationing principle of DC-DC converter and relationship between variables.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.159.1-159
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• 2001

A new time-domain FIR parameter estimation called the receding horizon least square estimation (RHLSE) is suggested for stochastic systems by combining the well known least square estimation with the receding horizon strategy. It can be always obtained without the requirement of any \textit{a priori} information about the horizon initial parameter. A fast algorithm for the suggested estimation is also presented which is remarkable in the view of computational advantage and simple implementation. It is shown that the proposed estimation is robust against temporary modeling uncertainties due to their FIR structure through simulation studies.

• 재활복지공학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.59-64
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• 2011

인공 중이 (IMEHD, implantable middle ear hearing device)용 플로팅 매스 트랜스듀서는 제작 과정상에서 발생하는 구조적 오차 및 제작 결합시의 문제점들로 인해 설계 시 의도와 다른 진동 특성을 가질 수 있게 되고, 이렇게 제작된 진동 트랜스듀서는 향후 실제 환자에게 이식되었을 때의 진동체 진동 성능을 예측하기 어려운 문제점이 있다. 본 연구에서는 제작된 플로팅 매스형 트랜스듀서에 대해 설계값과의 비교 평가 및 향후 컴퓨터 모델화된 청각 중이 집중 소자 모델에 적용이 가능하도록 기 제작된 진동체의 집중 소자 모델 파라미터들을 추정할 수 있는 방법을 제안하였으며, 제안된 방법을 LabVIEW 기반의 그래픽 유저 인터페이스 소프트웨어로 구현하였다. 제안된 방법은 실제 제작된 플로팅 매스형 진동체의 진동 변위 및 위상 데이터를 이용하여 해당 진동체의 집중 모델 파라미터들을 순차적 이차 프로그래밍 (SQP, sequential quadratic programming) 방법으로 추정하는 방식이다. 구현된 방법을 이용하여 측정 데이터에 가해지는 잡음의 양에 따른 플로팅 매스형 진동 트랜스듀서의 집중 모델 파라미터 추정 시의 발생 오차 변화를 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 조사하여 본 방법의 파라미터 추정 정확도를 확인하였다. 또한, 실제로 제작한 인공중이용 진동 트랜스듀서에 대해 측정된 진동 변위 및 위상 데이터를 이용하여 진동체의 집중 모델 파라미터들을 추정하였으며, 기존 설계값들과 비교를 통해 제안된 방법의 유용성을 평가하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제33권12C호
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• pp.1029-1038
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• 2008

본 논문에서는 다시점 동영상에서 임의시점영상을 생성하기 위한 기법과 생성된 영상 내에 존재하는 미처리 영역을 보상하기 위한 전처리 및 후처리 기법을 제안한다. 임의시점영상을 생성하기 위한 방법으로는 카메라의 기하학적 특성을 이용하는 방법을 사용한다. 다시점 영상의 깊이정보와 카메라의 파라미터 정보를 이용하여 텍스쳐 영상 내 화소들의 실제 3차원 좌표를 얻어낼 수 있고, 산출된 3차원 좌표를 다른 시점 카메라의 2차원 영상면으로 재 배치함으로써 원하는 시점의 영상을 생성할 수 있다. 하지만 생성된 영상 내에는 다수의 미처리 영역이 존재한다. 본 논문에서는 영상의 시간적인 중복성, 공간적인 방향성, 획득된 다시점 영상 또는 깊이정보의 오차의 특징을 고려하여 미처리 영역을 보상하는 방법을 제안한다. 제안한 방법을 적용한 결과 30dB 이상의 PSNR과 3.5이상의 DSCQS(double stimulus continuous quality scale method) 점수를 얻음으로써 객관적, 주관적 평가에서 모두 신뢰도가 높은 임의시점 영상을 생성할 수 있었다.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제18권4호
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• pp.719-728
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• 2017

This paper proposes a synthesis of new guidance law to generate an evasive maneuver against enemy's missile interception while considering its impact angle, acceleration, and field-of-view constraints. The first component of the synthesis is a new function of repulsive Artificial Potential Field to generate the evasive maneuver as a real-time dynamic obstacle avoidance. The terminal impact angle and terminal acceleration constraints compliance are based on Time-to-Go Polynomial Guidance as the second component. The last component is the Logarithmic Barrier Function to satisfy the field-of-view limitation constraint by compensating the excessive total acceleration command. These three components are synthesized into a new guidance law, which involves three design parameter gains. Parameter study and numerical simulations are delivered to demonstrate the performance of the proposed repulsive function and guidance law. Finally, the guidance law simulations effectively achieve the zero terminal miss distance, while satisfying an evasive maneuver against intercept missile, considering impact angle, acceleration, and field-of-view limitation constraints simultaneously.

• Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture International Edition
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• 제1호
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• pp.111-119
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• 2001

This study aims both to analyze view resources of on agricultural village and its original view image in order to establish indexation and the direction of development and to present assessment model of agricultural view for expectations in plan change for and improvement of agricultural view and alternative valuation. To do this, I selected four agricultural villages as the case areas for this study and examined view resources and their residents' consciousness through a questionnaire and investigated the image preference degree of agricultural village view and view preference. The results of this study are as follows: 1. The newly-introduced artificial view elements, according to development, are a hindrance element of agricultural view; as such Commercial buildings and transmission towers show the highest frequency and are increasing. The problem is that development is being made without any systematic plan. 2. In the examination of images of agricultural villages, the traditional ones are 2.82 on average, which means the view is modern; the natural ones are 3.3 on average, which indicates natural images; the agricultural ones are 3.67 on average, which emerge as agricultural images. View preference degree is 3.34 on average, which is usually good. 3. It is proved that all of the variables of type of location form and view image increase the degree of view preference; size in causal relation can be identified by parameter estimate; that Type I. image variables of agricultural-ness contribute to the dependent variables, view preference degree. 4. It is identified that view preference degree according to location from emerges mountain type, champaign type, and suburbs type in order of preference.

• 전기의세계
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• 제31권2호
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• pp.126-131
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• 1982

Induction motors are known to cause voltage dip, oscillating torque and inrush current on the dynamic period. To compensate for these undesirable effects, the prediction of dynamic performances is required. The dynamic performances are determinated by circuit time constants. From this point of view, in this paper, the dynamic equivalent circuit included only three time-constant parameters are presented. To predict more simply dynamic performances, the new characteristics time constant parameters are analyzed, and now these parameters are described as the function of circuit time constants. This paper reviews and analyzes the use of series capacitance compensations, and the use of this analysis can make simply a prediction about oscillating conditions.