본 논문에서는 영상 항법 변수 추출 알고리듬의 실시간 구현에 관해 연구하였다. 영상 항법 변수 추출 알고리듬은 이전 위치를 기준으로 현재 위치를 추정해내는 상대위치 추정 알고리듬과 상대위치 추정에 의해 누적되는 오차를 보정하기 위한 절대위치 보정 알고리듬으로 구성된다. 절대위치 보정 알고리듬은 고해상도 영상과 IRS (Indian Remote Sensing) 위성영상을 기준영상으로 이용하는 방법 및 DEM (Digital Elevation Model) 을 이용하는 방법으로 구성된다. 하이브리드 영상 항법 변수 추출 알고리듬을 실시간으로 구현하기 위해 MVP (Multimedia Video Processor)로 명명된 TMS320C80 DSP (Digital Signal Processor) 칩을 사용하였다. 구현된 시스템은 MVP의 부동 소수점 프로세서인 MP (Master Processor) 를 고정 소수점 프로세서인 PP (Parallel Processor) 를 제어하거나 삼각함수 계산과 같은 부동 소수점 함수를 계산하는데 사용하였고, 대부분의 연산은 PP를 사용하여 수행하였다. 처리시간이 많이 필요한 모듈에 대해서는 고속 알고리듬을 개발하였고, 4개의 PP를 효율적으로 사용하기 위한 영상분할 방법에 대해 제안하였다. 비행체에서 캡코더를 이용해 촬영한 연속 항공 영상과 비행체의 자세정보를 입력으로 실시간 시뮬레이션 하였다. 실험결과는 하이브리드 항법 변수 추출 알고리듬의 실시간 구현이 효과적으로 구현되었음을 나타내고 있다.
The SIFT algorithm is being actively researched for various image processing applications including video surveillance and autonomous vehicle navigation. The computation of sin/cos function is the most cost part needed in whole computational complexity and time for SIFT descriptor. In this paper, we implement a hardware to sin/cos function of descriptor on sift feature detection algorithm. The proposed Sin/Cosine processor is coded in Verilog and synthesized and simulated using Xilinx ISE 9.2i. The processor is mapped onto the device Spartan 2E (XC2S200E-PQ208-6). It consumes 149 slices, 233 LUTs and attains a maximum operation frequency of 60.01 MHz. As compared with the software realization, our FPGA circuit can achieve the speed improvement by 40 times in average.
Processor technology is currently continued to parallel processing techniques, not by only increasing clock frequency of a single processor due to the high technology cost and power consumption. In this paper, a SIMD (Single Instruction Multiple Data) based parallel processor is introduced that efficiently processes massive data inherent in multimedia. In addition, this paper proposes pixel subword parallel processing instructions for the SIMD parallel processor architecture that efficiently operate on the image and video pixels. The proposed pixel subword parallel processing instructions store and process four 8-bit pixels on the partitioned four 12-bit registers in a 48-bit datapath architecture. This solves the overflow problem inherent in existing multimedia extensions and reduces the use of many packing/unpacking instructions. Experimental results using the same SIMD-based parallel processor architecture indicate that the proposed pixel subword parallel processing instructions achieve a speedup of $2.3{\times}$ over the baseline SIMD array performance. This is in contrast to MMX-type instructions (a representative Intel multimedia extension), which achieve a speedup of only $1.4{\times}$ over the same baseline SIMD array performance. In addition, the proposed instructions achieve $2.5{\times}$ better energy efficiency than the baseline program, while MMX-type instructions achieve only $1.8{\times}$ better energy efficiency than the baseline program.
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.11
no.1
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pp.9-12
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2010
This paper presents design and implementation of infrared thermal image processing system based on the digital media processor for disaster monitoring. The digital thermal image processing board is designed and implemented by using commercial chips such as DM642 processor and video encoder, video decoder. The implemented functions for disaster monitoring are to analyze temperature distribution of a monitoring infrared thermal image and to detect disaster situation such as fire. For the input of infrared thermal image processing system, an infrared camera of type of the $320\;{\times}\;240\;{\mu}$-bolometer is used. The required functions are confirmed with 10 frame/second of processing performance by testing of the prototype and Practicality of the system was verified.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.36
no.12C
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pp.727-737
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2011
This paper presents an implementation scheme of real-time lane and vehicle detection system with FPGA and DSP. In this type of implementation, defining the functionality of each device in efficient manner is of crucial importance. The FPGA is in charge of extracting features from input image sequences in reduced form, and the features are provided to the DSP so that tracking lanes and vehicles are performed based on them. In addition, a way of seamless interconnection between those devices is presented. The experimental results show that the system is able to process at least 15 frames per second for video image sequences with size of $640{\times}480$.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.10
no.2
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pp.239-246
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2015
Video based object detection is basic technology of implementing smart CCTV system. Various features and algorithms are developed to detect object, however computations of them increase with the performance. In this paper, performances of object detection algorithms with GPU and CPU are compared. Adaboost and SVM algorithm which are widely used to detect pedestrian detection are implemented with CPU and GPU, and speeds of detection processing are compared for the same video. As results of frame rate comparison of Adaboost and SVM algorithm, it is shown that the frame rate with GPU is faster than CPU.
Highly integrated MPEG-4@SP video compression engine, VideoCore, is proposed for mobile application. The primary components of video compression require the high memory bandwidth since they access the external memory frequently. They include motion estimation, motion compensation, quantization, discrete cosine transform, variable length coding, and so on. The motion estimation processor adopted in VideoCore utilizes the small-size local memories such that the video compression system accesses external memory as less frequently as possible. The entire video compression system is divided into two distinct sub-systems: the integer-unit motion estimation part and the others, and both operate concurrently in a pipelined architecture. Thus the VideoCore enables the real-time high-quality video compression with a relatively low operation frequency.
The modern multimedia applications which are video processor, video conference or video phone and so forth require real time processing. Because of a large amount of image data, those require high compression performance. In this paper, the prosposed image processing encoder was designed by using wavelet transform encoding. The proposed filter block can process imae data on the high speed because of composing individual function blocks by parallel and compute both highpass and lowpass coefficient in the same clock cycle. When image data is decomposed into multiresolution, the proposed scheme needs external memory and controller to save intermediate results and it can operate within 33MHz.
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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v.7
no.4
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pp.229-234
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2007
In this paper, we present an efficient instruction set architecture using vector register file hardware to accelerate operation of general matrix-vector operations in DSP microprocessor. The technique enables in-situ row-access as well as column access to the register files. It can reduce the number of memory access significantly. The technique is especially useful for block-based video signal processing kernels such as FFT/IFFT, DCT/IDCT, and two-dimensional filtering. We have applied the new instruction set architecture to in-loop deblocking filter processing in H.264 decoder. Performance comparisons show that the required load/store operations for the in-loop deblocking filter can be reduced about 42%. The architecture would improve the processing speed, and code density in DSP microprocessor especially for video signal processing substantially.
In the decoding process associated with interframe wavelet coding, the inverse wavelet transform requires high computational complexity. However, as video technology starts to pervade all aspects of our lives, decoders are becoming required in various devices such as PDAs, notebooks, PCs, and set-top boxes. Therefore, a decoder's complexity needs to be adapted to the processor's computational power, and consequently a low-complexity codec is also required for scalable video coding. In this paper, we propose a method of controlling and lowering the complexity of the spatial wavelet transform while sustaining the same coding efficiency as that currently afforded. In addition, the proposed method may alleviate the ringing effect for slowly changing image sequences.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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