Self-healing is an approach to evaluating constraints defined in target system and to applying an appropriate strategy when violating he constrains. Today, the computing environment is very complex, so researches that endow a system with the self-healing's ability that recognizes problem arising in a target system are being an important issues. However, most of the existing researches are that self-healing developers need much effort and time to analyze and model constraints. Thus, this paper proposes an automated approach to determine problem arising in external and internal system environment. The approach proposes: 1) Specifying the target system through the models created in design phase of target system. 2) Automatically creating constraints for external and internal system environment, by using the specified contents. 3) Deriving a dependency model of a component based on the created internal state rule. 4) Translating the constraints and dependency model into code evaluating behaviors of the target system, and determinating problem level. 5) Monitoring an internal and external status of system based on the level of problem determination, and applying self-healing strategy when detecting abnormal state caused in the target system. Through these, we can reduce the efforts of self-healing developers to analyze target system, and heal rapidly not only abnormal behavior of target system regarding external and internal problem, but also failure such as system break down into normal state. To evaluate the proposed approach, through video conference system, we verify an effectiveness of our approach by comparing proposed approach's self-healing activities with those of the existing approach.
Due to the fast development of wire&wireless internet and computer hardware, more and more internet services are being developed, such as Internet broadcast, VoD (Video On Demand), etc. So QoS (Qualify of Service) is essentially needed to guarantee the quality of these services. Traditional Internet is Best-Effort service in which all packets are transported in FIFO (First In First Out) style. However, FIFO is not suitable to guarantee the quality of some services, so more research in QoS router and QoS protocol are needed. Researched QoS router and protocol are high cost and inefficient because the existing infra is not used. To solve this problem, a new QoS control method, named Network Adaptive QoS, is introduced and applied to client/server-based streaming systems. Based on network bandwidth monitoring mechanism, network adaptive QoS control method can be used in wire&wireless networks to support QoS in real-time streaming system. In order to reduce application cost, the existing streaming service is used in NAQoS. A new module is integrated into the existing server and client. So the router and network line are not changed. By simulation in heavy traffic network conditions, we proved that stream cannot be seamless without network adaptive QoS method.
Park, Jong-Ho;Jeon, Young-Pil;Ryu, Ji-Hyoung;Yu, Dong-Hyun;Chong, Kil-To
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.14
no.12
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pp.6420-6426
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2013
The indoor areas for the commercial use of automatic monitoring systems of mobile robot localization improves the cognitive abilities and the needs of the environment with this emerging and existing mobile robot localization, and object recognition methods commonly around its great sensor are leveraged. On the other hand, there is a difficulty with a problem-solving self-location estimation in indoor mobile robots using only the sensors of the robot. Therefore, in this paper, a self-position estimation method for an enhanced and effective mobile robot is proposed using a marker and CCTV video that is already installed in the building. In particular, after recognizing a square mobile robot and the object from the input image, and the vertices were confirmed, the feature points of the marker were found, and marker recognition was then performed. First, a self-position estimation of the mobile robot was performed according to the relationship of the image marker and a coordinate transformation was performed. In particular, the estimation was converted to an absolute coordinate value based on CCTV information, such as robots and obstacles. The study results can be used to make a convenient self-position estimation of the robot in the indoor areas to verify the self-position estimation method of the mobile robot. In addition, experimental operation was performed based on the actual robot system.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.15
no.5
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pp.799-806
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2020
The rapid growth of smartphone-to-Internet of Things (IoT) connections and the explosive demand for data usage centered on mobile video are increasing day by day, and this increase in data usage creates many problems in the IP system. In a full-based environment, in which information requesters focus on information providers to receive information from specific servers, problems arise with bottlenecks and large data processing. To address this problem, CCN networking technology, a future network technology, has emerged as an alternative to CCN networking technology, which reduces bottlenecks that occur when requesting popular content through caching of intermediate nodes and increases network efficiency, and can be applied to military information and communication networks to address the problem of traffic concentration and the use of various surveillance equipment in full-based networks, such as scientific monitoring systems, and to provide more efficient content.
The image information acquired by a model submarine is transmitted through the repeater. The control signal of a position for submarine and its speed is also controlled by the repeater. Shooting images of underwater circumstances are transmitted to the repeater where the received signal controls a position and speed of underwater submarine. This repeater is combined by a buoy that is floating on the surface to relay the signal of image as well as control between a control unit and a submarine whereas the repeater communicates wirelessly with a control unit. Due to wire communication between the repeater and the submarine, the underwater exploration can be smoothly carried out without a risk of loss of a model submarine. Also, connecting to the repeater and control unit wirelessly makes it possible to conduct easily the underwater exploration. The convergence technology that combines a wireless communication and a control as well as a model submarine is designed.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.47
no.5
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pp.175-182
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2010
The paper presents a novel algorithm for face and iris detection with the application for driver iris monitoring. The proposed algorithm consists of the following major steps: Skin-color segmentation, facial features segmentation, and iris positioning. For the skin-segmentation we applied a multi-layer perceptron to approximate the statistical probability of certain skin-colors, and filter out those with low probabilities. The next step segments the face region into the following categories: eye, mouth, eye brow, and remaining facial regions. For this purpose we propose a novel segmentation technique based on estimation of facial class probability density functions (PDF). Each facial class PDF is estimated on the basis of salient features extracted from a corresponding facial image region. Then pixels are classified according to the highest probability selected from four estimated PDFs. The final step applies the circular Hough transform to the detected eye regions to extract the position and radius of the iris. We tested our system on two data sets. The first one is obtained from the Web and contains faces under different illuminations. The second dataset was collected by us. It contains images obtained from video sequences recorded by a CCD camera while a driver was driving a car. The experimental results are presented, showing high detection rates.
Kim, Hee-Jin;Joo, So-Hyun;Choi, In-Ha;Kim, Pitna;Kim, Min-Kyoung;Park, Seung-Hwa;Cheong, Jae-Hoon;Shin, Chan-Young
Journal of Ginseng Research
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v.34
no.1
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pp.8-16
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2010
Attention deficit hyperactivity disorder (ADHD) affects 4-12% of chool-age children worldwide and is characterized by three core symptoms: hyperactivity, inattention, and impulsivity. Although standard pharmacological treatments, such as methylphenidate and atomoxetine, are available, concerns about drug-induced psychological and cardiovascular problems, as well as growth retardation and sleep disturbances, highlight the continuing need for new therapeutic interventions. Using a neonatal hypoxia-induced hyperactivity model in rats, the potential positive role that oral administration of red ginseng extract may have in relation to the hyperactive phenotype was investigated. Hypoxia was induced in 2-day-old male Sprague-Dawley (SD) rat pups by placing them in a nitrogen chamber for 15 min. The neonatal hypoxia-induced rats showed a significant increase in hyperactivity phenotype, such as increased movement duration, movement distance, and rearing frequency, which was determined by monitoring their spontaneous locomotor activity using the Ethovision video tracking system. One week of oral treatment with red ginseng extract decreased the hyperactivity phenotype of the neonatal hypoxia-induced rats and increased the locomotor activity of the control rats. In the neonatal hypoxia-induced rats, expression of the norepinephrine transporter in the forebrain was increased, and red ginseng treatment partially prevented its up-regulation, while increasing its level in the control rats. Taken together, these results suggest that red ginseng extract decreased the neonatal hypoxia-induced hyperactivity phenotype, although it increased locomotor activity in normal animals.
Journal of Satellite, Information and Communications
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v.8
no.2
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pp.6-11
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2013
Recently sports science is various attempts to improve the athletes' performances. Above all they collect a results for the data and analyze the movement of the players after the game. Based on this, they are utilized to complement the vulnerability and how to improve. However, this way is not able to understand the movement a player and the flow of the game in real time. Because they are analyzed to match results based on the data. Therefore it is possible to managed for performance enhancement used to IT technology during the game in real-time.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.12
no.4
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pp.791-799
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2008
An image recognition for surrounding conditions is very important in image transmission. In recently rears, as the information infrastructure is more general, the user-centered demands in which they want to identify by object's states image using wire or wireless environment have increased. However, existing mobile solution could be hard to expect high quality mage, because limitation of software processing according as network based on mobile terminal which has low band width supports software codec. To solve this weak point, this paper describes on hardware codec design based on MPEG-4 which is international video compression standard. Implemented system contains the embedded CPU for optimized design and it works high quality service as transmission speed and resolution in mobile circumstance.
Honey bees are a vital part of the food chain as the most important pollinators for a broad palette of crops and wild plants. The climate change and colony collapse disorder (CCD) phenomenon make it challenging to develop ICT solutions to predict changes in beehive and alert about potential threats. In this paper, we report the test results of the bee-counting system which stands out against the previous analogues due to its comprehensive components including an improved dual infrared sensor to detect honey bees entering and leaving the hive, environmental sensors that measure ambient and interior, a wireless network with the bluetooth low energy (BLE) to transmit the sensing data in real time to the gateway, and a cloud which accumulate and analyze data. To assess the system accuracy, 3 persons manually counted the outgoing and incoming honey bees using the video record of 360-minute length. The difference between automatic and manual measurements for outgoing and incoming scores were 3.98% and 4.43% respectively. These differences are relatively lower than previous analogues, which inspires a vision that the tested system is a good candidate to use in precise apicultural industry, scientific research and education.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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