In this paper, a comparison about two representative Transfer Path Analysis(TPA) methods for air-borne noise based on, matrix inversion method and pressure transmissibility, are presented on the view point of crosstalk effect between sources. In order to assess accuracy of two methods according to path models between virtual airborne noise sources, experiments are made for two cases, weak and strong crosstalk effect condition, by using acrylic vehicle model. Based on this assessment, the paper presents a reasonable application criteria for TPA method according to the circumstances of air-borne noise sources.
Structure-bone noise is an important aspect to consider during the design and development of a vehicle. Reduction of structure-bone noise of the compartment in a vehicle is an important task in automotive engineering. Many methods which analyze transfer path of noise have been used for structure-bone noise. The existing method to measure of frequency response function of transfer path has been tested by removing a source. This Paper presents an experimental analysis about Transfer Path Analysis of the vehicle interior noise according to Excitation or not. To identify these points of difference, experiment were conducted through an experimental test using simulation vehicle.
An alternative inverse feedback structure for adaptive active control of periodic noise is introduced for systems with nonminimum phase cancellation path. To obtain the inverse model of the nonminimum phase cancellation path, the cancellation path model can be factorized into a minimum phase term and a maximum phase term. The maximum phase term containing unstable zeros makes the inverse model unstable. To avoid the instability, we alter the inverse model of the maximum phase system into an anti-causal FIR one. An LMS predictor estimates the future samples of the noise, which are necessary for causality of both anti-causal FIR approximation for the stable inverse of the maximum phase system and time-delay existing in the cancellation path. The proposed method has a faster convergence behavior and a better transient response than the conventional FX-LMS algorithms with the same internal model control structure since a filtered reference signal is not required. We compare the proposed methods with the conventional methods through simulation studies.
Reduction of structure-borne noise in the compartment of a car is an important task in automotive engineering. Many methods which analyze noise transfer path have been generally used for structure-borne noise. These methods are useful in solving particular problem but do not quantify the effectiveness of vibration isolation for each isolator of a vehicle. To quantify the effectiveness of vibration isolation, the vibrational power flow measurement has been used for a simple isolation system or a laboratory based isolation system. This paper identifies the transfer path of booming noise in a SUV. The powertrain used for test has a in-line 4cylinder engine and 5-shift auto-transmission. This powertrain is transversely supported by four isolators. We calculated the energy flow throughout four isolator by the measurement of power flow and the contribution of energy flow at each isolator.
제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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pp.43-46
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1995
Adaptive algorithms based on gradient adaptation have been extensively investigated and successfully jointed with active noise/vibration control applications. The Filtered-X LMS algorithm became one of the basic feedforward algorithms in such applications, but still is not fully understood. The error path model effect on the Filtered-X LMS algorithm has been under the investigation and some useful properties related stability has been discovered. We are interested in utilizing the fact that the model error caused by the way optimizing the error path model in a view point of convergence speed of Filtered-X LMS algorithm for pure tone noise suppression application without any performance loss at steady state.
For precise micro-grooving and surface machining, a mechanism for creating elliptical vibration cutting (EVC) motion is proposed which uses two parallel piezoelectric actuators. And based on its kinematical analysis, variations of EVC path are investigated as a function of dimensional changes in the mechanism, phase difference and amplitude of excitation sinusoidal voltages. Using the proposed PZT mechanism, various types of two dimensional EVC paths including one dimensional vibration cutting path along the cutting direction and thrust direction can be easily obtained by changing the phase lag, the amplitude of the piezoelectric actuators, and the dimension of the mechanism.
PURPOSE: This study was performed to investigate the effects of the whole-body vibration exercise combined with ankle joint mobilization on the gait and balancing ability in patients with hemiplegic stroke. METHODS: A total of 19 patients at a rehabilitation hospital who had suffered a hemiplegic stroke were randomly assigned to the experimental group (whole-body vibration exercise combined with ankle joint mobilization, n=10) or control group (whole-body vibration exercise, n=9). All participants underwent 30 min of comprehensive rehabilitation therapy (5 × /week for 6 weeks). Additionally, the experimental group performed the whole body vibration exercise and ankle joint mobilization (15 minutes each, 30 minutes total, 3 × / week for 6 weeks). In the control group, only the whole- body vibration exercise was performed in the same manner and not the ankle joint mobilization. The gait and balancing abilities were measured before and after the 6-week training. RESULTS: Significant improvements were observed in the 10-m walk test, timed up-and-go (TUG) test, center of pressure (COP) path length, and COP path velocity in the experimental group (p < .05). The experimental group showed a larger decrease in the COP path length and velocity than the control group (COP path length, -10.27 mm vs. -3.67 mm, p < .05; COP path velocity, -.33 cm/sec vs. -.13 cm/sec, p < .05, respectively). CONCLUSION: The whole-body vibration exercise combined with ankle joint mobilization could be effective in improving the gait and balancing ability of stroke patients and could also be more effective for improving the static balance ability than the general whole-body vibration exercise alone.
Most of the existing evaluation criteria of vibration serviceability rely on the peak acceleration of the structure rather than that of the people keeping their own body unmoved on the structure who is the real receiver of structural vibrations. In order to accurately assess the vibration serviceability, therefore, a full path assessment approach of vibration serviceability based on vibration source, path and receiver is not only tentatively proposed in this paper, taking the peak acceleration of receiver into account, but also introduce a probability procedure to provide more instructive information instead of a single value. In fact, semi-rigid supported on both sides of the structure is more consistent with the actual situation than simply supported or clamped due to the application of the prefabricated footbridge structures. So, the footbridge is regarded as a beam with semi-rigid supported on both sides in this paper. The differential quadrature-integral quadrature coupled method is not only to handle different type of boundary conditions, but also after being further modified via the introduction of an approximation procedure in this work, the time-varying system problem caused by human-structure interaction can be solved well. The analytical results of numerical simulations demonstrate that the modified differential quadrature-integral quadrature coupled method has higher reliability and accuracy compared with the mode superposition method. What's more, both of the two different passive control measures, the tuned mass damper and semi-rigid supported, have good performance for reducing vibrations. Most importantly, semi-rigid supported is easier to achieve the objective of reducing vibration compared with tuned mass damper in design stage of structure.
진동 인텐시티는 진동시스템의 원인을 찾는데 사용되어 왔다. 그 뿐만 아니라, 균열의 확인과 보강재 설치와 같은 구조물의 진단에 사용되어 왔다. 진동원의 위치를 명확하게 파악하고 에너지 전달경로의 변화를 이해하기 위해, 유동 가시화가 필요하다. 이전 연구의 대부분은 진동에너지의 크기와 방향, 전달경로를 가리키는 벡터를 사용하였다. 그러나, 판과 같은 구조물의 넓은 면적으로 인해 벡터 가시화를 사용하여 명확한 전달경로를 알아낼 수 없었다. 이것은 전체 판 표면에 대한 상세한 벡터 흐름이 필요한 경우에 문제가 된다. 이 연구에서는 명확하게 모든 판 표면의 파워 흐름 전달경로를 표시하기 위해 유선 가시화가 사용되었다. 유선 가시화를 사용함으로써, 분명한 전달 경로를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 보강판의 에너지 흐름 변화를 이해하는데 도움이 되어 벡터 가시화를 향상시킬 수 있다. 우선 진동 인텐시티 계산의 검증을 위해 이전 연구와 비교를 한다. 명확하게 파워 흐름 전달경로를 표시하기 위해 유선표현을 사용하였다. 이 표현법은 보강판의 분명하지 않은 벡터 방향을 보완해 준다. 보강판과 보강되지 않은 판의 에너지 전달경로의 패턴 차이를 유선 표현법을 사용하여 확인할 수 있다. 복잡한 유선 패턴은 벡터표현으로 분명하지 않은 높은 공진주파수에서 확인할 수 있다.
When biped robots make turns, the ability to walk stably and precisely along any circular path is crucial. In this context, inverse kinematics solutions are found for accurate gait realization, and new zero moment point(ZMP) equations are derived with respect to the cyclindrical coordinate system to facilitate generation of stable walking patterns. Then, appropriate steady and transitional walking patterns are both proposed in form of time functons. Subsequently, walking patterns for a path but of different speeds are generated using the functions and associated formulas, and preliminarily checked for stability based on the ZMP equations. Upon comparison of those cases, one can see how and when robots may fall down during circular walking. Finally, those patterns are put to test on the sample robot by ADAMS(R) along with the inverse kinematics solutions and a new balance control scheme compensating for insufficient stability particulary during the initial transition period. Test results show that the robot can walk along the circular path as predicted at a resonably high speed despite the distributed mass and ground contact effects, validating effectiveness of the suggested approach.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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