A principal components analysis of the entire median HRIRs in the CIPIC HRTF database reveals that the individual HRIRs can be adequately reconstructed by a linear combination of several orthonormal basis functions. The basis functions cover the inter-individual and inter-elevation variations in median HRIRs. There are elevation-dependent tendencies in the weights of basis functions, and the basis functions can be ordered according to the magnitude of standard deviation of the weights at each elevation. We propose a HRIR customization method via tuning of the weights of 3 dominant basis functions corresponding to the 3 largest standard deviations at each elevation. Subjective listening test results show that both front-back reversal and vertical perception can be improved with the customized HRIRs.
We propose a sound source localization method using the Head-Related-Transfer-Function (HRTF) to be implemented in a given platform. HRTFs contain not only the information regarding proper time delays but also phase and magnitude distortions due to diffraction and scattering by the shading object. Therefore, a set of HRTFs for any given platform provides a substantial amount of information as to the whereabouts of the source. In this study, we introduce new phase criterion in order to find the sound source location in accordance with the HRTF database empirically obtained in an anechoic chamber with the given platform. Using this criterion, we analyze the estimation performance of the proposed method in a household environment.
The good sea-keeping capability of the SWATH(Small Waterplane Area Twin Hull) ship has been attractive for research or surveillance vessels. Especially, for the naval ships accomplishing the underwater acoustic missions, it is necessary to access and minimize the underwater radiated noise level generated by the ships. Therefore, acoustic signature management and control are very important topics for these vessels. Underwater radiation pattern in the low frequency range is dominated by the tonals from the vibration of onboard machinery. In this work, the radiated noise level generated by the propulsion machine in the submerged hull is predicted using the transfer function technique and the hull transfer function for the submerged hull is determined by analyzing the longitudinal/circumferential stiffened infinitely long cylindrical shell and considering the empirical database of the previous vessels. It is confirmed that the transfer function technique can give useful information for identifying the noise source and estimating its contribution to the total radiatied noise level.
보 및 평판의 진동에 대해서 에너지의 손실은 재료감쇠를 이용한 표면감쇠처리나 지지부에서의 감쇠처리에 의하여 증가될 수 있다. 감쇠재료를 이용한 표면감쇠처리의 예로서 보/평판 표면에 접착되는 감쇠 테이프나 코팅등은 아주 효과적임이 입증되었다. 마찬가지로 지지부 감쇠처리는 점탄성재료의 삽입에 의해서 설명될수 있다[1]. 보/평판의 감쇠에 대한 최근의 많은 연구들은 진동하고 있는 보/평판의 표면에 적용하는 감쇠 테이프 혹은 적층형태의 감쇠 처리방법에 대해서 주로 수행되었다. 일반적으로 표면감쇠처리방법은 진동감소에 아주 효과적이지만 실제 적용상에서 항상 가능한 것은 아니며, 이와 같은 경웨는 지지부 감쇠 처리방법에 의존하게 된다[2]. 감쇠특성을 갖는 점탄성재료를 실제로 적용할 때 보/평판의 유한한 길이가 점탄성재료로 지지되며 점탄성재료의 물성치와 치수에 따라서 계의 모우드 매개변수(고유진동수, 계의 손실계수 그리고 모우드형상)가 크게 달라진다. 그리고 이와 같은 계에 대해서는 지지부의 거동보다는 전체 시스템의 고유진동수와 손실계수 그리고 보 영역에서의 모우드 형상에 더 관심이 있으므로 지지부 영역을 집중매개변수(lumped parameter)로 나타내어 계를 해석할 수 있다. 일반적으로 보와 평판의 경계에서는 병진 및 회전방향의 강성 뿐만 아니라 두 강성사이에 연성효과도 동시에 발생하게 되므로 이 항을 고려하여 계를 모델링해야 한다. 본 연구에서는 우선 점탄성 재료에 의한 지지부영역의 등가 강성계수들을 구하고 경계에 강성행렬을 갖는 보의 등가시스템을 얻는다. 그리고 등가시스템의 주파수방정식으로부터 모우드 매개변수에 대한 지지부의 영향을 살펴본다. 또한 시스템이 비교적 복잡한 사각 평판의 진동에 대해서도 동강성행렬법(dynamic stiffness matrix method)을 이용하여 해석하고자 한다. 수준임이 입증되었다. 본 연구의 결과를 토대로우리나라 젊고 건강한 남성에게 적합한 무게상수는 작업자군에 대하여 25.05kg, 학생군에 대하여 20.24kg 으로 나타나 이는 미국 NIOSH 안전기준과 대체로 일치함을 발견하였다.ive structures utilized in Client/server architecture for distribution and cooperative processing of application between server and client this study presents two different data management methods under the Client/server environment; one is "Remote Data Management Method" which uses file server or database server and. the other is "Distributed Data Management Method" using distributed database management system. The result of this study leads to the conclusion that in the client/server environment although distributed application is assumed, the data could become centralized (in the case of file server or database server) or decentralized (in the case of distributed database system) and the data management method through a distributed database system where complete responsi
A new automatic diagnostic system for predicting multiple defects in rolling element bearings is developed by taking probbability into account. A database is constructed from the frequency characteristics of tested bearings with various types of defects. The proposed algorithms for the automatic diagnosis of bearing defects are shown to be satisfactory through the experiments. This method can be effectively used for quality control of the rolling bearing in plants.
While various methods for sound source localization have been developed, most of them utilize on the time difference of arrival (TDOA) between microphones or the measured head related transfer functions (HRTF). In case of a real robot implementation, the former has a merit of light computation load to estimate the sound direction but can not consider the effect of platform on TDOAs, while the latter can, because characteristics of robot platform are included in HRTF. However, the latter needs large resources for the HRTF database of a specific robot platform. We propose the compensation method which has the light computation load while the effect of platform on TDOA can be taken into account. The proposed method is used with spherical head related transfer function (SHRTF) on the assumption that robot platform, for example a robot head, installed microphones can be modeled to a sphere. We verify that the proposed method decreases the estimation error caused by the robot platform through the simulation and experiment in real environment.
A principal components analysis (PCA) of the median head-related impulse responses (HRIRs) in the CIPIC HRTF database reveals that the individual HRIRs can be adequately reconstructed by a linear combination of 12 orthonormal basis functions. These basis functions can be used generally to model arbitrary HRIRs, which are not included in the process to obtain the basis functions. To clarify whether these basis functions can be used to model other set of arbitrary HRIRs, an numerical error analysis for modeling and a series of subjective listening tests were carried out using the measured and modeled HRIRs. The results showed that the set of individual HRIRs, which were measured in our lab using different measurement conditions, techniques, and source positions, can be well modeled with reasonable accuracy. Furthermore, all subjects reported not only the accurate vertical perception but also the front-back discrimination with the modeled HRIRs based on 12 basis functions. However, as less basis functions were used for HRIR modeling, the modeling accuracy and localization performance deteriorated.
A principal components analysis (PCA) of the median-plane head-related impulse responses (HRIRs) in the CIPIC HRTF database reveals that the individual HRIRs in the median plane can be adequately reconstructed by a linear combination of 12 orthonormal basis functions. These basis functions can be used to model arbitrary median-plane HRIRs, which are not included in the process to obtain the basis functions. Memory size can be reduced up to 5-fold depending on the number of HRIRs to be modeled. To clarify whether these basis functions can be used to model other set of arbitrary median plane HRIRs, a numerical error analysis for modeling and a series of subjective listening tests were carried out using the measured and modeled HRIRs. The results showed that the set of individual HRIRs in the median plane, which were measured in our lab using different measurement conditions, techniques, and source positions, can be modeled with reasonable accuracy. All subjects, involved in the subjective listening test, reported not only the accurate vertical perception but also the front-back discrimination with the modeled HRIRs based on 12 basis functions.
Since it needs the light computational load and small database, sound source localization method using time delay of arrival(TDOA method) is applied at many research fields such as a robot auditory system, teleconferencing and so on. Researches for time delay estimation, which is the most important thing of TDOA method, had been studied broadly. However studies about factors for time delay estimation are insufficient, especially in case of real environment application. In 1997, Brandstein and Silverman announced that performance of time delay estimation deteriorates as reverberant time of room increases. Even though reverberant time of room is same, performance of estimation is different as the specific part of signals. In order to know that reason, we studied and analyzed the factors for time delay estimation using speech signal and room impulse response. In result, we can know that performance of time delay estimation is changed by different R/D ratio and signal characteristics in spite of same reverberant time. Also, we define the performance index(PI) to show a similar tendency to R/D ratio, and propose the method to improve the performance of time delay estimation with PI.
To customize individual characteristics of HRTF, a spherical model has been used for structural modeling technique. A pseudo-code of prolate spheroidal HRTF caused by incident acoustic point source is already developed, and it can be used a head shadow filter for structural modeling of HRTF. In this research, to see the necessity and efficiency of spheroidal head modeling, ITD optimization is performed on CIPIC HRTF database. From given cost function, ITD-optimized spheroidal head model, whose ITD information is the most matched version of measured ITD information, is found by varying head parameters subject by subject. By comparing results of ITD-optimized spheroids and ITD-optimized spheres, we concluded that a spherical head model is more efficient way of generating head shadow effect than a spheroidal head model does.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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