선박은 충돌방지를 위해 해상충돌예방규칙에 의해 운항한다. 하지만 다수의 선박이 동시에 운항하는 특수상황 시에는 해상충돌예방규칙을 적용하기 곤란하며 이때는 운항자의 개인능력에 의한다. 이러한 경우 해상교통관제를 통한 교통상황 관리가 필요하다. 이에 전 세계적으로 VTS(Vessel Traffic Services)를 통해 해상교통이 관리되고 있으며 운용 방법은 관제요원이 VTS 시스템을 이용하여 위험상황을 판단하고 통신시설을 이용하여 선박들에게 안전운항을 권고한다. 이 연구에서는 기존 방법에 AI(Artificial Intelligence) 기법을 추가하여 운항자의 관점에서 위험상황을 판단하는 방법에 대해 고찰한다. 또한, 관제 효율성 증대를 위해 AR(Augmented Reality)기법을 추가한 해상교통안전모니터링 시스템에 대해 설명한다. 이 시스템은 위험상황 및 위험 우선순위 예측이 정량적으로 가능하여 복잡한 교통상황시 실제 운항자가 충돌회피하는 방법과 동일한 순차적 위험상황 해소가 가능하다. 특히, 위험상황을 관제요원의 관점뿐만 아니라 각 선박의 운항자의 관점에서 분석할 수 있어 기존의 방법보다 실제적이다. 또한, 분석결과를 통해 정량적인 위험수역 파악이 가능하여 충돌회피를 위한 권고항로 지원이 가능하다. 결과적으로 이 시스템은 해상교통상황이 복잡한 해역에서의 선박간 충돌방지에 도움이 될 것이다. 특히, 해양분야 제4차 산업혁명에 주요한 분야를 차지하는 자율운항선박에 충돌방지 기능으로 사용될 수 있을 것이다.
VTS의 관제 범위에서 발생한 교통관련사고 분석은 VTS의 개선방향 검토에 중요한 기초 자료를 제공할 것으로 기대되나 현재까지의 연구는 미흡한 실정이다. 분석은 최근 6년(1999-2004년)간의 해양안전심판재결서와 VTS 센터별 자료 및 Port-Mis자료를 이용하여 이루어졌다. 연구결과, 1) 교통관련사고의 통제 및 VTS의 개선 방향을 검토할 필요성을 확인하였다. 2) 교통관련사고의 경우 관제여부에 따라 사고원인과 시정상태, 충돌사고의 상대선 인지거리 및 인지지체원인에 차이가 발생함을 통계적으로 확인하였다. 3) VTS의 지원은 충분한 시간 전에 적극적이고 지속적으로 이루어져야 하며 04-08시 시간대에 강화되어야 함을 확인하였다. 4) 사고예측모형을 통해 관제선박의 교통관련사고는 일평균 교통량에 큰 영향을 받고 있으므로 VTS 운영자가 사고의 위험성이 높은 선박을 우선적으로 식별하여 관련 정보를 신속하고 적극적으로 제공할 수 있도록 지원하는 시스템을 구축하여야 한다.
해상교통관제시스템(Vessel Traffic System: VTS)에서는 해상 사건/사고를 사후 확인하거나 해상 교통량 확인을 위해 사용하기 위한 목적으로 VTS에서 발생하는 데이터를 저장 및 관리한다. 특정 지역에 대한 장시간 교통량 확인에서는 녹화된 재생 데이터를 고속 배속으로 실행시켜 살펴보는 것이 시간 단축에 큰 도움이 된다. 그런데 일반 영상이 아닌 VTS 서브 시스템간 주고 받은 메시지와 영상이 포함된 VTS 녹화재생에서는 고속 배속을 지원하는데 자연스럽지 않은 문제점이 발생하고 있다. 따라서 본 논문에서는 VTS 녹화재생 기능이 고속 배속을 지원하기 위해 필요한 요구사항을 분석한다.
As per the rapid development of world economics the marine traffic volume was increased accordingly and caused frequent disasters in human lives and natural environment in the consequence of accidents. As the result of the above they started to establish Vessel Traffic System(VTS) and separation scheme in waterway from 1960' to prevent the marin traffic accident but the problem of safety at sea appears now as neither fully defined nor sufficiently analysed. At the present, the dominant factor in establishing the strategy of marine traffic has been safety of navigation concerning only with the ship, but the risk of society derives almost wholly from the nature of cargo. To measure the degree of danger for each ship there is suggested concept of safety factor numbers denoting the level of latent danger in connection with ship and her cargo. In this paper, where the strategy of VTS is put on controlling density of safety factor for control area. it suggested algorithms how to assign the vessels and also to get optimal sequence of vessels located to a sector in the sense of minimizing the passage delay. For the formulation of problem, min max and 0-1 programming methods are applied and developed heuristic algorithm is presented with numerical example to improve the efficiency of calculation.
한국항해항만학회 1995년도 VTS and IBS 95 The Korean Institute of Navigation 1995년도
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pp.11-14
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1995
The question of recruitment qualification and standardization of VTS operators is reviewed through comparison with Air Traffic Control(ATC) The comparison reveals greater difference between the two services than commonality. While ATC enjoys a high degree of uniformity nationally and internationally the provision of VIS is dictated by varying local needs. The variety of those needs makes standardization of VTS operation a questionable short term objective. The paper concludes problem solving techniques such as the formal appreciation provide means of matching recruitment and qualification to local requriements.
The purpose of this study is to find out what is the functional role of VTS in order to get the people concerned with marine traffic/transportation understand about VTS. VTS could be described as the essential risk management system in both cost effective on cost-benefit analysis and the sea space or time management at port, coastal environment. The important role of the VTS are those functions such as the decision making infrastructure, the passive/active safety measures at sea. VTS could not control/regulate marine traffic as strong as ATC(Air Traffic Control) owing to the marine traffic characters. However, the right and responsibility of VTS finally are belong to the master, pilot and mariners. For the benefit of the electronic technology development, VTS system also cloud be upgraded to communication system from information system. In connection with these system upgrading, the right and responsibility of VTS/staff should be supported by domestic legal system. The followings are presented for VTS to be effective. First, the cooperation and understanding of VTS between the peoples concerned with marine traffic/transportation are essential. Because they are all data supplier and also information consumers. Second, VTS staff/regulator should be selected, educated, trained accordingly as per their career, ability, quality, qualification, certification and etc. Third, the port reliability from VTS users depends on the factors such as economic interests, safety and effectiveness/efficiency of VTS.
최근 스마트선박 기술 관련 연구에 대한 관심이 증가하고 있다. 또한 스마트선박 기술의 발달로 데이터가 sensor node들에 의해 수집되면서 전송횟수의 증가로 인해 network의 과부하를 야기할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 스마트선박 내부의 sensor node에 대한 data 전송횟수에 대한 빈도수를 줄이기 위해 data fusion를 이용하여 data를 가공 처리하는 기법을 적용하였다. 스마트선박 내부에서 수집되는 data는 의미 있는 data 가공하여 센터로 전송되어 network의 부하를 줄이고 효율적으로 data를 전송할 수 있는 방안을 제시하였다.
선박과 선박, 선박과 육상 관제소간에 선박의 위치정보 등을 자동 송수신하여 선박 간의 충돌 방지 및 해난 수색 구조 활동을 지원하기 위하여 선박 자동 식별 장치인 AIS(automatic identification system)을 채용하고 있다. 그리고, 항만의 관제시스템은 선박 AIS와 연계하여 선박의 통항을 관리한다. 효율적인 통항관리를 할 수 있도록 AIS 연동하는 선박 인식 및 표출 시스템이 요구되고 있다. 본 논문에서는 카메라로부터 입력된 해상 또는 항만 영상에 대하여 배경추정을 이용한 영상기반의 선박검출과 검출된 해당 선박의 AIS 신호를 연동하여 모니터 상에 표출하는 AIS 연동 선박검출 방법을 제안한다. 해상 또는 항만에서 실시간 입력되는 영상에 대하여 선박 검출 실험을 하였다. 시뮬레이션 및 실험결과 제안하는 알고리즘이 항만의 선박 관제에 효과적으로 활용할 수 있음을 확인하였다.
In the present paper, the analysis is on the safe navigation between ships moving each other in restricted waterways under the external force, such as wind or current The numerical simulation of manoeuvring motion was carried out to propose an appropriate safe speed and distance between ships, which is required to avoid marine disasters from the viewpoint of marine safety. From the inspection q this investigation, it indicates the following result In case of proximal navigation between ships under the wind and current, the low-speed vessel is potentially hazardous because the rudder force if low-speed vessel needed for steady-state course-keeping is not sufficient, compared to the high-speed vessel The manoeuvring characteristic based on this investigation will be very useful for keeping the safety of navigation from the practical point of ships design and traffic control in restricted waterways.
선박 조종자는 방파제를 통항할 경우 조선 부담감을 느낀다. 아직까지 선박 운항자의 조선 부담감을 고려한 방파제 배치에 관한 기준은 없다. 이 연구는 해상교통류 시뮬레이션을 이용하여 조선 부담감이 발생하는 상황을 재현하여 선박 운항자의 조선 부담감을 정량적으로 표현한 모델인 환경스트레스모델을 재현된 상황에 적용, 평가하였다. 주요한 결과는 다음과 같다. (1) 방파제 배치 변화에 의한 조선 부담감의 차이는 그다지 크지 않다. (2) 동일한 방파제 폭일 경우에는 선박의 항행속력의 차이로 인하여 선박 운항자의 조선 부담감은 상이하다. (3) 방파제폭의 확장함으로써 선박 운항자의 조선 부담감이 평균적으로 감소한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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