We designed a transflective-type LCD using a twisted VA mode. Generally, a VA mode had a blue shift due to intrinsic properties. We solved this problem using spectroscopic compensation film. We used the front scattering film and negative C-plate to improve characteristics of the viewing angle and contrast ratio. As a result, we found that proposed the transflective-type TVA mode had a contrast ratio of about 80:1, a response time of 22 ms, and a reflectance of 25% in comparison with the standard MgO reflector.
This paper presents a new algorithm for the self-localization of a mobile robot using perspective invariant(Cross Ratio). Most of conventional model-based self-localization methods have some problems that data structure building, map updating and matching processes are very complex. Use of the simple cross ratio can be effective to the above problems. The algorithm is based on two basic assumptions that the ground plane is flat and two parallel walls are available. Also it is assumed that an environmental map is available for matching between the scene and the model. To extract an accurate steering angle for a mobile robot, we take advantage of geometric features such as vanishing points(V.P). Point features for computing cross ratios are extracted robustly using a vanishing point and the intersection points between floor and the vertical lines of door frames. The robustness and feasibility of our algorithms have been demonstrated through experiments in indoor environments using an indoor mobile robot, KASIRI-II(KAist SImple Roving Intelligence).
Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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2009.05a
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pp.193-194
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2009
In this study, a simple indeterminate strut-tie model reflecting all characteristics of the ultimate strengths and complicated structural behavior of pre-tensioned concrete deep beams is presented. In addition, a load distribution ratio, defined as a magnitude of load transferred by a vertical truss mechanism, is proposed to help structural designers perform the strength analysis of pre-tensioned concrete deep beams by using the strut-tie model approaches of current design codes.
This study presents the new idea of liquid desiccant system with extended surface to reduce the system size. The extended surface is inserted between vertical cooling/heating tubes to increase the mass transfer area, and the liquid desiccant flows through the tube wall and the extended surface. Mathematical models for heat and mass transfer between liquid desiccant and air stream at tube wall and extended surface are provided. Dimensionless design parameters governing heat and mass transfer phenomena around the tube and the extended surface are identifier, and dimensionless operating parameters depicting system operating condition including flow rate ratio between dehumidification/regeneration processes, and mass flow rate ratio between air stream and liquid desiccant are explained. The effects of the parameters on system performance are summarized.
Darrieus wind turbine blade is one of the vertical wind power system in which the lift of blade is used. In the calculation of wind power for the type of that, the multiple streamtubes method is known as an effective method. But it has big difference in the region of higher tip speed ratio because the incoming air velocity is used in the calculation of lift. The incoming air velocity is reduced from inlet to outlet continually by transferring energy to the wind blade. In this study, the air velocity on the blade, which is called blade velocity, is obtained with newly developed algorithm and used to determine the lift. And it is verified that applying blade velocity on the lift calculation cause the power prediction to improve dramatically in the region of higher tip speed ratio.
Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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1996.10a
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pp.337-344
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1996
Reinforced concrete deep beams with conpressive strengths in the range of 500kg/$\textrm{cm}^3$~750kg/$\textrm{cm}^3$ were tested under two-point loding. All the beams were singly reinforced with main steel percent $\rho$=1.29% and with nominal percentage of vertical shear reinflrcements $\rho_v$=0.26%. According to shear-span to depth ratio a/d. The beams were tested for four horizontal shear reinforcement ratio $\rho_h$, ranging from$\rho_h$=0.0 to $\rho_h$=0.53. The results indicate that the horizontal shear reinforcements of beams have an effect on failure load and on ductile behavior of deep beams. The test results are compared with predictions based on the current ACI Building Code. The computated reports in the paper will have designers assured for design of high strength concrete deep beam. Though ACI Code is relatively conservative and tend to non-economical, ACI Code has the merit that is easy to use.
For the analysis of lifting surface at high angle of attack, a Nonlinear Vortex Lattice Method(NLVLM) was used. The NLVLM is intented to compute the interactions between lifting surfaces and separated vertical flow. The lifting surfaces are represented by a lattice of discrete vortex rings. And wakes are represented by families of non-lintersecting, semi-infinite vortex line segments. The image method also used to analyze the ground effect. It is found that vortex lines separated from lifting surfaces represent the separated flows successfully. Although the present method is applied for the rectangular wing and delta wing, extensions can be possible for the arbitrary lifting surfaces. The Present results show good agreement with experimental data.
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.28
no.3
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pp.275-281
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2015
In this study, vertical motion of a Tuned Liquid Column Damper(TLCD) is measured by a variable voltage measurement system in the electric field and design parameters of the TLCD are determined. First, nonlinear damping term of the TLCD is replaced as the equivalent viscous damping term. The natural frequency and damping ratio of dynamic characteristics of the TLCD are verified. In addition, a novel liquid level measurement system is developed for measuring vertical motion of the TLCD. For the experimental achievement, experimental characterizations of natural frequency and damping ratio of the TLCD are undertaken utilizing the developed variable voltage sensing. Also, shake table testing is performed to determine the dynamic characteristics of the TLCD. As a result, the feasibility of the proposed liquid level measurement system is verified by comparison with the capacitive type wavemeter.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.39
no.10
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pp.817-824
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2015
Experiments were carried out to investigate the flow and mass transfer characteristics of an orifice nozzle. Measurements of primary and suction flow rates, dissolved oxygen concentration, and electric power were obtained. Vertically injected mixed-jet images were captured by a direct visualization technique with a high speed camera unit. The mass ratio, volumetric mass transfer coefficient, and mass transfer performance were calculated using the measured data. As the primary flow pressure increases, the mass ratio decreases slightly, while the volumetric mass transfer coefficient and electric power increase. As the primary flow pressure increases and the mass ratio decreases, the mass transfer rate increases because of the fine bubbles and wider distribution of the bubbles.
This paper aims to study the mechanical performance of three-tower four-span suspension bridges with steel truss girders, including the static and dynamic characteristics of the bridge system, and more importantly, the influence of structural parameters including the side-main span ratio, sag-to-span ratio and the girder stiffness on key mechanical indices. For this purpose, the Oujiang River North Estuary Bridge which is a three-tower four-span suspension bridge with two main spans of 800m under construction in China is taken as an example in this study. This will be the first three-tower suspension bridge with steel truss girders in the world. The mechanical performance study and parametric analysis are conducted based on a validated three-dimensional spatial truss finite element model established for the Oujiang River North Estuary Bridge using MIDAS Civil. It is found that a relatively small side-main span ratio seems to be quite appropriate from the perspective of mechanical performance. And decreasing the sag-to-span ratio is an effective way to reduce the horizontal force subjected to the midtower and improve the antiskid safety of the main cable, while the vertical stiffness of the bridge will be reduced. However, the girder stiffness is shown to be of minimal significance on the mechanical performance. The findings from this paper can be used for design of three-tower suspension bridges with steel truss girders.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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