• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1001-1005
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• 2003

Most electronic chassis control systems until today have been designed with optimization on its own performance. Recently, however. importance of the global chassis control (GCC) concept that aims to achieve optimal performance on a global basis is more emphasized than ever, as the x-by-wire technology is rapidly progressing. In this research, a study has been done for developing a GCC logic for combining longitudinal, lateral, and vertical chassis control subsystems. A simulation has been performed to investigate interactions among the subsystems, and based upon the results, a GCC logic has been developed. The logic has been tested under various driving conditions. and the results have been compared with those from implementing subsystems without any GCC logic.

• 스마트미디어저널
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• 제13권6호
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• pp.72-79
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• 2024

수직농업은 미래의 식량, 인구문제를 해결할 수 있는 농업 방식 중 중요한 농업 방식이다. 그러나 초기투자비용, 기술문제 등으로 인하여 저개발 국가에서는 진입에 어려움을 겪고 있다. 이러한 문제들을 해결하기 위하여 수직농업 도메인을 온톨로지로 정형화하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 수직농업의 다양한 재배방식을 포함하고 그 방식에 따른 센서들과 액츄에이트의 연결 및 선택된 수직농업의 재배환경 컨텍스트를 인지하고 제어할 수 있는 온톨로지를 제시하였다. 우리는 온톨로지의 논리 추론 기능을 사용하여 인지된 수직 재배에 주요한 환경 컨텍스트를 분석함으로써 자율적으로 컨텍스트에 대한 제어 결정을 내릴 수 있을 것으로 기대한다.

• 국제교류와 융합교육
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• 제1권1호
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• pp.61-79
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• 2021

본 연구는 한국형 인공지능 변호사를 구현하기 위하여, 법리를 어떻게 구조화 할 수 있는지 살펴본 후, 구조화된 법리를 술어논리로 어떻게 표현할 수 있는지에 관하여 구체적인 예를 들어 보았다. 선행연구에서 인공지능 변호사의 추론엔진을 위해서 술어논리를 도입하는 방안을 제시하였다면, 본 연구에서는 법리의 구조적 외형을 토대로 술어논리로 법리를 표현하는 방식에 관하여 초점을 맞추었다. 법리를 조문과 판례의 내용으로 한정하고, '법률사실-법률요건-법률효과'로 이어지는 수직적 계층과 '법률효과-항변-재항변'으로 이어지는 수평적 계층을 살펴보았다. 또한 법률사실을 분류하고 법률사실의 대부분이 통상 일항술어 내지 이항술어로 표현될 수 있음을 설명하였다. 사건, 상대방 없는 단독행위, 법적 지위를 나타내기 위해 일항술어를 사용하였고, 관념적 용태, 위법행위, 의사적 용태, 상대방 있는 단독행위, 계약, 동시이행관계를 나타내기 위해 이항술어를 사용하였다. 대여금채권에 관한 요건사실과 항변을 술어논리로 표현해 보았으며, 전통적인 주제인 법정지상권에 관하여 관습상 법정지상권과 저당권 실행에 따른 법정지상권으로 나누어 관련 법리를 표현하였다. 향후 연구에서 술어논리로 표현된 법리를 프로그래밍해보고 인공지능 변호사를 위한 추론엔진을 현실화할 계획에 있다.

• 전기학회논문지P
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• 제58권3호
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• pp.297-302
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• 2009

In this paper, we propose advanced screen detector as a tool for selecting the object for tracking and estimating its distance from a screen using fuzzy logic in vision based pointing device. Our system classifies the line component of the input image into horizontal and vertical lines and applies the fuzzy rule to obtain the best line pair which constitute peripheral framework of the screen. The proposed system improves the detection ratio for detecting the screen in relative to the detector used in the previous works for hand-held type vision based pointing device. Also it allows to detect the screen even though a small part of it may be hidden behind other object.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2008년도 추계학술대회A
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• pp.811-816
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• 2008

Train dynamics affects significantly safe and efficient operation of a train, especially during traction or braking period. Train dynamics is intrinsically complex due to many DOF motions in a three-dimensional space, and its behavior during the braking stage is too complex to understand and design an effective braking logic of the train. In this paper, we present a two-dimensional model with three DOF motion in a longitudinal, vertical, and pitch direction for the Hanvit 200 tilting train, which is efficient to analyze a braking performance. Furthermore, we analyze the braking logic and simulate the braking process of the Hanvit 200 tilting train using Simulink.

• 한국생산제조학회지
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• 제19권3호
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• pp.307-312
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• 2010

In this study, advanced computational technique for mechatronic analysis has been developed for the efficient design and test of typical machine tool models. Flexible multi-body dynamic (FMBD) analysis method combined with motion controller including control logics is used to simulate typical operation conditions. The present FMBD machine tool model is composed of flexible column structure, rigid body spindle, vertical motion guide (arm) and screw elements. Driving motor clement with rotating degree-of-freedom is interconnected and governed by the designed Matlab Simulink control logic, and then the position of the spindle is feedback into the control logic. It is practically shown from the results that the investigation of designed machine tools with controller can be effectively conducted and verified.

• 정보처리학회논문지C
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• 제17C권3호
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• pp.271-280
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• 2010

차세대 이동통신 시스템에서는 3세대 진화망인 LTE(long-Term Evolution), WiMAX/WiBro, 차세대 WLAN등 다양한 무선 접속 기술이 All-IP 기반의 핵심망을 중심으로 통합되는 형태로 발전하고 있다. 이러한 발전에 따라 중첩된 다양한 무선 이종망 환경에서 최적의 조건을 제공하는 망으로의 접속을 제공하는 수직적 핸드오버가 필요하다. 그러나 현재까지는 각각의 네트워크가 독자적 서비스 제공을 위해 독립적인 무선자원관리 기능을 제공하여 왔으므로, 이종망 환경에서의 다양한 네트워크를 끊김없이 서비스를 제공하기 위해서는 개별 네트워크의 무선자원들을 통합적으로 관리하여 최적의 서비스를 제공할 수 있어야 할 것이다. 최근 이러한 무선 이종망 환경에서의 문제점을 해결하기 위해 적응적이동성을 위한 범용링크계층(GLL)과 통합무선자원관리(CRRM) 방식의 개념이 도입되고 있다. 본 논문에서는 LTE와 WLAN 사이에서의 효율적인 수직적 핸드오버를 위한 범용링크계층을 기반으로 정책기반과 다기준 의사결정법(MCDM)을 혼합한 수직적 핸드오버 알고리즘을 제안하고, 퍼지 로직 제어기(FLC)를 이용하여 핸드오버 시점을 적응적으로 결정하는 방안을 제안한다. 시뮬레이션 연구 결과 본 논문에서 제안하는 수직적 핸드오버 기법은 수신신호의 세기를 기반으로하는 방법과 MCDM 만을 사용하는 방법에 비해 데이터 처리량, 핸드오버 성공확률, 서비스 사용비용 그리고 핸드오버 시도 횟수 측면에서 우수한 성능을 보였다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 추계종합학술대회 논문집(4)
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• pp.139-142
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• 2000

In this paper, the ADI (Adaptive De-interlacing) algorithm is proposed, which improves visually and subjectively horizontal and vertical edges of the image processed by the ELA(Edge Line-based Average) method. This paper also proposes a VLSI architecture for the proposed algorithm and designed the architecture through the full custom CMOS layout process. The proposed algorithm is verified using C and Matlab and implemented using 0.6$\mu\textrm{m}$ 2-poly 3-metal CMOS standard libraries. For the circuit and logic simulation, Cadence tool is used.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2011년도 추계학술대회 논문집
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• pp.438-439
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• 2011

Magnetic levitation control system of a metal ball was designed using combined PID and fuzzy logic, in which two electromagnets are used to control the vertical and horizontal position of the ball. Single synchronization coil sensor was used to detect the vertical position. Electric power is differentially supplied to two electromagnets so that the ball can move horizontally. In the experiment 25 cm diameter metal ball was levitated and successfully controlled to move horizontally.

• 국제초고층학회논문집
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• 제1권2호
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• pp.131-148
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• 2012

This paper attempts to summarize recent debates on tall buildings. It first explains the driving forces of constructing tall buildings including population increase, rural-to-urban migration, demographic change, agglomeration, and human aspiration. Next, it discusses disadvantages and challenging factors that are frequently raised in making a case against tall buildings including economics, environmental factors, historic context, public safety, and psychological issues. The paper concludes by affirming that tall buildings will persist in the $21^{st}$ century due to strong commitment to urban sustainability and significant population increase worldwide.