이동로보트의 실시간 위치결정을 위한 수직선과 점 대응 알고리즘 (Fast Algorithm for Location Determination of Mobile Robot: Vertical Line to Point Correspondences)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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- pp.716-721
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- 1990