• 제목/요약/키워드: Verification experiment

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도립진자 시스템을 통한 최적 상태 되먹임 제어기의 성능 검증 (The Performance Verification of Optimal State Feedback Controllers via The Inverted Pendulum)

  • 이종연;이보라;현창호
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제20권6호
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    • pp.768-773
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    • 2010
  • 본 논문에서는 도립진자 시스템을 이용한 최적 상태 되먹임 제어기 설계 및 성능 검증을 소개한다. 제안하고 있는 최적 상태 되먹임 제어기는 최적제어 이론을 기반으로 입력크기와 응답성능의 최적값을 고려하였고 뿐만 아니라, 적분제어기법을 도입함으로써 정상상태오차를 줄이도록 하였다. 실험에 사용된 도립진자 시스템은 (주)셈웨어의 PC기반 CEM-IP-01으로써 제안된 제어기를 적용한다. 마지막으로 제안된 제어기와 일반 상태 되먹임 제어기를 모의실험과 실험을 통하여 비교함으로써 제안된 제어기의 성능을 검증한다.

연결선에 기인한 시간지연의 정확한 모델 및 실험적 검증 (A New Accurate Interconnect Delay Model and Its Experiment Verification)

  • 윤성태;어영선;심종인
    • 대한전자공학회논문지SD
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    • 제37권9호
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    • pp.78-85
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    • 2000
  • 본 논문에서는 고속 VLSI 회로 내의 전송선에서 발생하는 전달지연시간을 계산하는 해석적 모델을 제시하고 그 모델의 정확성을 실험적으로 검증한다. 새로 제시한 모델은 표피효과, 근접효과 그리고 실리콘 기판에 의한 전성선 파라미터 변화를 고려하기 때문에 이들 영향을 반영한 새로운 인터커넥트 회로모델에 대하여 시간지연 모델을 구현한다. 모델의 정확성을 검증하기 위해 코플레너(coplanar)와 마이크로 스트립구조가 결합한 패턴의 모델을 0.35${\mu}m$ CMOS 공정을 사용하여 제작하였다. 이들 테스트 패턴에 대한 실험적 검증을 통하여 모델이 약 10% 이내의 오차범위에서 정확하다는 것을 보인다.

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자동차 공조용 응축기의 열전달특성에 관한 수치적 연구 (Numerical study on the heat transfer characteristics of the condenser for the car air-conditioners)

  • 배성열;정백영;김일겸;박상록;임장순
    • 설비공학논문집
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    • 제10권3호
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    • pp.315-323
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    • 1998
  • This paper contains a verification of simulation program to predict the capacity of a condenser used in car air-conditioners. Verification of simulation program is carried out with the comparison error between experiment and simulation bounds within 3.5%. The present investigation shows the results for heat transfer rates of condenser under different operating conditions, such as velocity and degree of superheat. The range of front velocity of air is 1∼5m/s. As the front velocity is increased, the heat transfer rate of condenser is largely increased at a low velocity range. In a meanwhile, heat transfer rate of condenser is almost constant in a range of velocity over 3m/s. As for the effect of inlet pressure of refrigerant on the heat transfer rate, we obtained the similar trend of heat transfer rates as like varying the front velocity, Also we have calculated the heat transfer rates with varying inlet superheats of refrigerant, the larger the superheat is, the more heat transfer rate is obtained.

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FMS를 이용한 대전차 유도탄의 각속도 계산식 검증 (Verification of Missile Angular Velocity Calculation Using FMS)

  • 박어진;김완식;박찬국
    • 한국항공우주학회지
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    • 제37권10호
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    • pp.992-997
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    • 2009
  • 본 논문에서는 제한된 센서 조건에서 유도탄 동체의 각속도를 계산하는 법을 보이고 Flight Motion Simulator(FMS)를 이용한 각속도 계산식 검증을 다룬다. 일반적으로 유도탄 동체의 각속도는 동체에 탑재하는 각속도 자이로를 이용하여 측정하지만, 유도탄 동체에 탑재하는 관성 센서 중에 피치와 요 각속도 자이로가 없는 제한된 센서 조건을 가정한다. 이와 같은 제한된 센서 조건에서 김블 탐색기 자이로, 동체의 롤 각속도 자이로, 김블의 자세 측정값 및 자세 변화율을 이용하여 유도탄 동체의 각속도를 계산할 수 있음을 보인다. 제안한 각속도 계산식을 검증하기 위하여 FMS를 이용한 실험을 수행하였다.

혼합물 소재의 난연성 향상을 위한 실험연구 사례 (A Case Study of Enhancing Flame Retardancy of Mixture Material)

  • 변재현;정춘식;김동학;박규환
    • 품질경영학회지
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    • 제47권3호
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    • pp.631-639
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    • 2019
  • Purpose: In this paper we present a case study of applying quick and easy experimental design approach to develop a Halogen free flame retardant material for cellular phone charger cable. Methods: We employ sequential experimentation of mixture design, verification design, and factorial design. A quick and easy approach is adopted based on data investigation and graphical method instead of strict statistical analysis, which helped enhancing smooth communication with the engineers and speeding up the development process. Results: Flame retardant material in pellet type produced from the optimal condition is transported to the customer and tested, to pass the customer retardancy criteria. Conclusion: The quick and easy experimental design approach is considered to be useful in this case study.

Applicability of Mini-Cone Penetration Test Used in a Soil Box

  • Sugeun Jeong;Minseo Moon;Daehyeon Kim
    • 한국지반신소재학회논문집
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    • 제22권4호
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    • pp.83-92
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    • 2023
  • In this study, we conducted verification of key influencing factors during cone penetration testing using the developed Mini Cone Penetration Tester (Mini-CPT), and compared the experimental results with empirical formulas to validate the equipment. The Mini-CPT was designed to measure cone penetration resistance through a Strain Gauge, and the resistance values were calibrated using a Load Cell. Moreover, the influencing factors were verified using a model ground constituted in a soil box. The primary influencing factors examined were the boundary effect of the soil box, the distance between cone penetration points, and the cone penetration speed. For the verification of these factors, the experiment was conducted with the model ground having a relative density of 63.76% in the soil box. It was observed that the sidewall effect was considerably significant, and the cone penetration resistance measured at subsequent penetration points was higher due to the influence between penetration points. However, within the speed range considered, the effect of penetration speed was almost negligible. The measured cone penetration resistance was compared with predicted values obtained from literature research, and the results were found to be similar. It is anticipated that using the developed Mini-CPT for constructing model grounds in the laboratory will lead to more accurate geotechnical property data.

RISC-V 프로세서의 FPGA 구현 및 검증 (FPGA Implementation and Verification of RISC-V Processor)

  • 이종복
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제23권5호
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    • pp.115-121
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    • 2023
  • RISC-V는 오픈소스 명령어집합 아키텍처로, 누구나 자유롭게 RISC-V 마이크로프로세서를 설계하고 구현할 수 있다. 본 논문에서는 RISC-V 아키텍처를 설계하고 시뮬레이션한 후, FPGA에 구현 및 합성하고 로직아날라이저(ILA)를 이용하여 검증하였다. RISC-V 코어는 SystemVerilog로 작성되어 효율적인 설계와 높은 재사용성을 나타내며, 다양한 응용 분야에서 사용 가능하다. Vivado를 사용하여 Ultra96-V2 FPGA보드에 합성함으로써 RISC-V 코어를 하드웨어로 구현하였고, 통합로직아날라이저(ILA)를 통해 설계의 정확성과 동작을 검증하였다. 실험 결과, 설계된 RISC-V 코어는 기대한 동작을 수행함을 확인하였으며, 이러한 연구 결과는 RISC-V 기반 시스템 설계와 검증에 중요한 기여를 할 수 있다.

기포발생식 항적기만기를 고려한 수상함 어뢰방어체계 시뮬레이터 개발 (A Simulator Development of Surface Warship Torpedo Defense System considering Bubble-Generating Wake Decoy)

  • 김우식;신명인;박지성;배호석
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제27권3호
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    • pp.416-427
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    • 2024
  • The wake-homing underwater guided weapon that detects and tracks wake generated during voyage of a surface ship is impossible to avoid with the present acoustic deception torpedo defense system. Therefore, research on bubble-generating wake decoy is necessary to deceive wake-homing underwater guided weapon. Experiments in various environments are required to verify the effective operation method and performance of the wake decoy, but performance verification through underwater experiment is limited. In this paper, we develop a simulator for an torpedo defense system of surface ship, which is applied bubble-generating wake decoy, against acoustic, wake, and hybrid homing underwater guided weapon attack. The simulator includes surface ship model, acoustic decoy(static, mobile) model, bubble-generating wake decoy model, search and motion model of underwater guided weapon and so on. By integrating various models, MATLAB GUI simulator was developed. Through the simulation results for various environmental variables by this simulator, it is judged that effective operation method and performance verification of the bubble-generating wake decoy can be performed.

Machine Learning Model for Reduction Deformation of Plastic Motor Housing for Automobiles

  • Seong-Yeol Han
    • Design & Manufacturing
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    • 제18권2호
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    • pp.64-73
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    • 2024
  • The purpose of this paper is to introduce a fusion method that combines the design of experiments (DOE) and machine learning to optimize the bias of plastic products. The study focuses on the plastic motor housing used in automobiles, which is manufactured through plastic injection molding. Achieving optimal molding for the motor housing involves the optimization of various molding conditions, including injection pressure, injection time, holding pressure, mold temperature, and cooling time. Failure to optimize these conditions can lead to increased product deformation. To minimize the deformation of the motor housing, the widely used Taguchi method, which is one of the design of experiment techniques, was employed to identify the injection molding conditions that affect deformation. Machine learning was then applied to various models based on the identified molding conditions. Among the models, the Random Forest model emerged as the most effective in predicting deformation amounts. The validity of the Random Forest model was also confirmed through verification. The verification results demonstrated the excellent prediction accuracy of the trained Random Forest model. By utilizing the validated model, molding conditions that minimize deformation were determined. Implementation of these optimal molding conditions led to a reduction of approximately 5.3% in deformation compared to the conditions before optimization. It is noteworthy that all injection molding outcomes presented in this paper were obtained through robust injection molding simulations, ensuring both research objectivity and speed.

사설 클라우드 환경에서 수집된 VM 데이터의 무결성 입증과 관련 포렌식 도구의 신뢰성 검증 (Integrity verification of VM data collected in private cloud environment and reliability verification of related forensic tools)

  • 김등화;장상희;박정흠;강철훈;이상진
    • 정보보호학회논문지
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    • 제23권2호
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    • pp.223-230
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    • 2013
  • 최근 들어, 수많은 기업들은 IT 분야에서의 비용절감을 위하여 클라우드 솔루션을 채택해 오고 있다. 한편 디지털 흔적이 추후 법정에서 온전한 디지털 증거로 인정받기 위해서는 증거능력이 있어야 하는데, 그 중에서도 무결성은 증거능력을 갖추기 위한 여러 요건 중 하나이다. 이와 같은 맥락에서, 본 논문에서는 대표적인 사설 클라우드 솔루션(Citrix, VMware, MS Hyper-V)으로부터 수집된 VM 데이터를 대상으로 무결성 검증실험을 수행 하였으며, 그 결과로서 사설 클라우드 컴퓨팅 환경에서 수집된 VM 데이터에 대한 무결성 검증방법을 제안하고자 한다. 또한, 전 세계적으로 널리 사용되는 Guidance사의 EnCase 도구가 대표적인 가상 디스크 파일인 VHD (Virtual Hard Disk) 파일을 제대로 마운트 하지 못하는 오류가 있음을 확인하였다.