• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제11권4호
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• pp.351-360
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• 2022

Autonomous vehicles require precise knowledge of their position, velocity and orientation in all weather and traffic conditions in any time. And, these information is effectively used for path planning, perception, and control that are key factors for safety of vehicle driving. For this purpose, a high precision GNSS technology is widely adopted in autonomous vehicles as a core localization and navigation method. However, due to the lack of infrastructure as well as cost issue regarding GNSS correction data communication, only a few high precision GNSS technology will be available for future commercial autonomous vehicles. Recently, a high precision GNSS sensor that is based on a Broadcast-RTK system to dramatically reduce network maintenance cost by utilizing the existing broadcasting network is released. In this paper, we present the performance test result of the broadcast-RTK-based commercial high precision GNSS receiver to test the feasibility of the system for autonomous driving in Korea. Massive measurement campaigns covering of Korea region were performed, and the obtained measurements were analyzed in terms of ambiguity fixing rate, integer ambiguity loss recovery, time to retry ambiguity fixing, average correction information update rate as well as accuracy in comparison to other high precision systems.

• 한국운동역학회지
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• 제31권1호
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• pp.37-43
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• 2021

Objective: The purpose of this study was to investigate the effect of mobile phone text messaging on the collision avoidance strategy for an approaching and stationary pedestrian. Method: Eighteen healthy young adults participated in this study. Each participant was asked to perform a task to walking with/without mobile phone text messaging and a task to avoid collisions with another pedestrian who was approaching or stationary during walking. Results: When text messaging with avoidance collision, it showed an early onset time, a larger mediolateral COM trajectory, trunk rotation angle and trunk rotation velocity (p<.05). Also, compared to an approaching pedestrian, when avoiding collision with a stationary pedestrian, it showed a later onset time, a lager avoidance displacement, mediolateral COM trajectory, trunk rotation angle (p<.05). Conclusion: Results suggest that mobile phone text messaging while collision avoidance leads to delay the perception stage and alters the adaptation stage. Consequently, pedestrian executed in an exaggerated avoidance action to create a greater safety margin when attending to mobile phone test messages while avoiding another pedestrian.

• Journal of Audiology & Otology
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• 제24권4호
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• pp.174-179
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• 2020

Background and Objectives: The integration of auditory-visual speech information improves speech perception; however, if the auditory system input is disrupted due to hearing loss, auditory and visual inputs cannot be fully integrated. Additionally, temporal coincidence of auditory and visual input is a significantly important factor in integrating the input of these two senses. Time delayed acoustic pathway caused by the signal passing through digital signal processing. Therefore, this study aimed to investigate the effects of hearing loss and hearing aid digital delay circuit on sound-induced flash illusion. Subjects and Methods: A total of 13 adults with normal hearing, 13 with mild to moderate hearing loss, and 13 with moderate to severe hearing loss were enrolled in this study. Subsequently, the sound-induced flash illusion test was conducted, and the results were analyzed. Results: The results showed that hearing aid digital delay and hearing loss had no detrimental effect on sound-induced flash illusion. Conclusions: Transmission velocity and neural transduction rate of the auditory inputs decreased in patients with hearing loss. Hence, the integrating auditory and visual sensory cannot be combined completely. Although the transmission rate of the auditory sense input was approximately normal when the hearing aid was prescribed. Thus, it can be concluded that the processing delay in the hearing aid circuit is insufficient to disrupt the integration of auditory and visual information.

• 정보과학회 논문지
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• 제42권5호
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• pp.609-620
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• 2015

시청자들은 영상을 시청할 때 화면상 시각이 집중된 곳 주변의 정보를 영향력 있게 받아들일 가능성이 크다. 이러한 사실을 이용하여 최근 연구들은 시각 주의 모델을 영상 제작 및 평가 방법에 이용하고 있다. 본 연구에서는 실제로 사람들의 시각 주의도가 어떠한 인자에 영향을 많이 받는지, 또 시각 주의 모델은 구체적으로 어떠한 형태가 되는지를 통계적 실험 계획법을 이용하여 추정하였다. 분산 분석법을 이용하여 속도, 화면으로부터의 거리, 비초점흐림 정도가 시각 주의에 영향을 미치는 유의한 인자인 것을 확인하였고 반응 표면 계획법을 이용하여 이 세가지 인자들에 따른 시각 주의 점수 모델을 도출하였다. 이 시각 주의 점수 모델로부터 영상 각 픽셀의 시각 주의 확률을 구하였다. 본 연구의 뒷부분에서는 시각주의 확률 모델을 기존의 기울기(gradient) 기반 3차원 영상의 입체감 측정법에 적용하는 방법을 제안하였다. 화면 상에서 시선을 집중할 확률이 큰 부분에 높은 비중을 둠으로써 기존의 방법 보다 시청자가 느끼는 입체감을 더욱 정확하게 측정할 수 있도록 하였다. 제안한 방법의 성능을 검증하기 위해 주관적 평가를 실시하여 피실험자들이 느끼는 입체감과 제안된 방법으로부터 도출한 결과를 비교하였다. 실험 결과 제안한 방법이 기존의 방법에 비해 성능이 높은 것을 확인하였다.

• 한국전문물리치료학회지
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• 제27권2호
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• pp.126-132
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• 2020

Background: Augmented somatosensory feedback stimulates the mechanoreceptor to deliver information on bodily position, improving the postural control. The various types of such feedback include ankle-foot orthoses (AFOs) and vibration. The optimal feedback to mitigate postural sway remains unclear, as does the effect of augmented somatosensory feedback on muscle co-contraction. Objects: We compared postural sway and ankle muscle co-contraction without feedback (control) and with either of two forms of somatosensory feedback (AFOs and vibration). Methods: We recruited 15 healthy subjects and tested them under three feedback conditions (control, AFOs, vibration) with two sensory conditions (eyes open, or eyes closed and the head tilted back), in random order. Postural sway was measured using a force platform; the mean sway area of the 95% confidence ellipse (AREA) and the mean velocity of the center-of-pressure displacement (VEL) were assessed. Co-contraction of the tibialis anterior and gastrocnemius muscles was measured using electromyography and converted into a co-contraction index (CI). Results: We found significant main effects of the three feedback states on postural sway (AREA, VEL) and the CI. The two sensory conditions exerted significant main effects on postural sway (AREA and VEL). AFOs reduced postural sway to a level significantly lower than that of the control (p = 0.014, p < 0.001) or that afforded by vibration (p = 0.024, p < 0.001). In terms of CI amelioration, the AFOs condition was significantly better than the control (p = 0.004). Vibration did not significantly improve either postural sway or the CI compared to the control condition. There was no significant interaction effect between the three feedback conditions and the two sensory conditions. Conclusion: Lower-extremity devices such as AFOs enhance somatosensory perception, improving postural control and decreasing the CI during static standing.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제16권1호
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• pp.127-135
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• 2015

입체영상 디스플레이 제조 및 콘텐츠 저작 소프트웨어 기술의 발달은 3차원 입체영상의 응용 분야를 특수한 가상시뮬레이션의 응용 분야에서 주변에서 흔히 접할 수 있는 영화, 게임, 광고, 전시 등 다양한 분야로 확장시키고 있다. 하지만, 현존하는 양안시차 원리 기반의 입체영상은 시청자에게 피로감을 유발시킨다. 양안시차에 의한 깊이 인지와 피로감 사이의 관계를 도출하기 위해 시청자 실험 기반의 연구가 활발히 진행되고 있으며, 현재 3차원 입체영상 제작 및 시청 가이드라인의 결과물들이 제시되고 있다. 또한, 입체영상 기술은 과다 깊이 제공을 통한 몰입도 증대의 제작자 측면과 허용 범위 내의 최소 피로 추구의 시청자 측면의 상반되는 목적성을 갖고 있다. 본 연구는 3D입체영상 제작 및 가이드라인에 기초가 되는 깊이 변화도 중심의 분석 데이터를 제공한다. 입체영상 제작자 측면에서 활용 가능한 안정적 깊이 변화 구간과 장면 간 깊이 변화의 속도 기준을 도출하였으며, 시청자 측면에서는 뇌파 장치를 활용하여 깊이 변화 적응 시간에 대한 기준 값을 제시하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제41권1호
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• pp.12-22
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• 2016

운전자의 편의와 안전을 위한 자율 주행 자동차 시스템으로 레이더 시스템이 활발히 연구가 진행되고 있다. 레이더 시스템은 전방 차량의 거리, 속도 그리고 각도를 추정한다. 도로 환경에 차량뿐만 아니라 인식해야 할 다양한 요소들이 다양해짐에 따라 고해상도 각도 추정 알고리즘이 적용되고 있다. 기존의 방식으로는 클러터들 사이에서 전방의 차량만의 각도를 추정하기 어렵고, 특히 같은 각도 상에 놓인 다른 차량들을 구분하기 힘들다. FMCW 레이더 시스템에서는 거리와 속도가 다른 차량들이 서로 다른 비트 주파수를 가지기 때문에, 비트 주파수에 기반하여 각도 추정을 할 수 있다면 효율적인 시스템을 구축할 수 있다. 본 논문에서는 MUSIC 알고리즘을 주파수 영역에서 적용하는 방법을 제시하고 적합성에 대한 분석을 한다.

• 한국항행학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.757-764
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• 2013

사람의 시야각 이상으로 넓게 영상을 채워줌으로써 현장감을 제공하는 파노라마 영상은 넓은 해상도로 인하여 제한된 재생환경과 대역폭의 한계로 파노라마 영상의 넓은 시점을 한 번에 보기 어렵기 때문에 사용자가 시점을 선택하여 시청하는 방법이 필요로 한다. 그러나 시청시점을 선택하기 위해 빈번하게 사용하는 시점탐색 시에 재생하지 않는 시점의 영상데이터까지 전송함에 따라 발생하는 자원낭비를 최소화하기 위하여 본 논문에서는 시점탐색 시 필요한 영상데이터만 전송할 수 있도록 시점탐색 방향과 속도에 기반한 시공간예측 필터방법을 제안한다. 본 제안방법으로 높은 대역폭 사용이 불가피한 인터랙티브 파노라마 영상 스트리밍 서비스에 있어 기존 대비 6%에서 37% 정도의 대역폭 사용을 줄일 수 있다.

• 대한청각학회지
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• 제24권4호
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• pp.174-179
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• 2020

Background and Objectives: The integration of auditory-visual speech information improves speech perception; however, if the auditory system input is disrupted due to hearing loss, auditory and visual inputs cannot be fully integrated. Additionally, temporal coincidence of auditory and visual input is a significantly important factor in integrating the input of these two senses. Time delayed acoustic pathway caused by the signal passing through digital signal processing. Therefore, this study aimed to investigate the effects of hearing loss and hearing aid digital delay circuit on sound-induced flash illusion. Subjects and Methods: A total of 13 adults with normal hearing, 13 with mild to moderate hearing loss, and 13 with moderate to severe hearing loss were enrolled in this study. Subsequently, the sound-induced flash illusion test was conducted, and the results were analyzed. Results: The results showed that hearing aid digital delay and hearing loss had no detrimental effect on sound-induced flash illusion. Conclusions: Transmission velocity and neural transduction rate of the auditory inputs decreased in patients with hearing loss. Hence, the integrating auditory and visual sensory cannot be combined completely. Although the transmission rate of the auditory sense input was approximately normal when the hearing aid was prescribed. Thus, it can be concluded that the processing delay in the hearing aid circuit is insufficient to disrupt the integration of auditory and visual information.

• 감성과학
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• 제10권4호
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• pp.539-554
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• 2007

대형 비행기 조종사들은 지상으로부터 높은 조종실의 위치, 빠른 접근속도와 수직강하속도로 인하여 불충분한 시각정보를 바탕으로 착륙 조작을 하여야만 한다. 본 연구에서는 이러한 대형 비행기의 특징으로 인하여 비행기 착륙의 최종 조작인 당김(flare) 조작을 할 때 대형 비행기 조종사들이 정확한 높이지각을 하기 어렵다는 사실을 검증하였다. 연구 1에서는 조종석 외부로 보이는 공항에 대한 사진을 제시하고 높이 추정을 하도록 하여 정적 시각 단서만으로 정확한 높이지각이 가능한지를 살펴보았다. 85feet의 고도에서는 정확한 높이지각을 하나 당김 조작을 준비해야 하는 높이인 55feet부터 낮은 고도에서는 정확한 높이를 추정하지 못하였다. 연구 2에서는 착륙의 전 과정을 녹화한 화면을 보여주어 높이 추정을 하도록 하여 동적 시각 단서와 정적 시각 단서를 모두 제공하여 주었다. 시각단서가 연구 1보다 풍부하였으므로 50feet까지 정확한 높이지각을 하였으나 연구 1의 결과와 마찬가지로 당김 조작을 시작하는 높이인 30feet 이하의 저고도에서의 높이지각이 모두 부정확하였다. 시각 단서의 해석에 경험이 중요한 요인이므로 경험이 많은 기장과 경험이 적은 부기장 간의 높이 추정에 차이가 있는지를 연구 1과 연구 2에서 모두 비교하여 보았으나 차이는 유의하지 않았다.