Cho Jeong-Mok;Jung Taeg-Eun;Kim Dong-Hyeon;Joh Joong-Seon
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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제6권1호
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pp.64-69
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2006
Due to the inherent nonlinear nature of Electro-rheological (ER) fluid dampers, one of the challenging aspects for utilizing these devices to achieve high system performance is the development of accurate models and control algorithms that can take advantage of their unique characteristics. In this paper, the nonlinear damping force model is made to identify the properties of the ER damper using higher order spectrum. The higher order spectral analysis is used to investigate the nonlinear frequency coupling phenomena with the damping force signal according to the sinusoidal excitation of the damper. Also, this paper presents an inverse model of the ER damper, i.e., the model can predict the required voltage so that the ER damper can produce the desired force for the requirement of vibration control of vehicle suspension systems. The inverse model is constructed by using a multi-layer perceptron neural network. A quarter-car suspension model is considered in this paper for analysis and simulation. Simulation results show that the proposed inverse model of ER damper can obtain control voltage of ER damper for required damping force.
As a vehicle speed increases, more vibration energy is transmitted from chassis to a driver. Current isolation system for the driver's seat by damping control can reduce the transmitted vibration energy near resonance area. But in higher frequency region than natural frequency multiplied by $\sqrt{2}$, the vibration energy transmitted to the driver has a tendency to be increased. Therefore, the method by natural frequency reduction of the system is preferred to increase the effectiveness of the anti-vibration. However, the natural frequency could not be freely reduced due to the nature of the isolation system structure. A new passive suspension system to reduce the natural frequency is proposed. The theoretical analysis and experimental results show better vibration attenuation compared with the current isolation system.
배기계는 엔진 및 현가계와 함께 차량의 주요 가진원 중의 하나이다. 배기계는 엔진과 직접적으로 연결된 시스템으로서 차체와의 연결 마운트를 통하여 엔진 구동 시의 진동을 차체로 전달한다. 따라서 배기계로부터 전달되는 진동을 저감하기 위해서는 배기계 진동특성을 예측해야 하고, 배기계의 주요부품인 벨로우즈의 정확한 특성을 묘사해야 한다. 그러나 벨로우즈는 복잡한 형상으로 인하여 특성을 예측하는 데에 어려움이 있었다. 설계 단계에서 벨로우즈에 대한 등가 변환 이론이 적용되었지만, 구간에 따라 주름의 크기가 달라지는 차량용 벨로우즈에 적용하기에는 부족함이 있다. 본 연구에서는 유한요소 해석기법을 이용하여 차량용 벨로우즈의 모델링 기법을 제시하고, 그 정확성을 실험결과와 비교하여 입증하였다.
The dynamic characteristic of bogie that is driving system of railway vehicle is very important regarding decision of vehicle characteristics as running safety and comport. The dynamic characteristic test of bogie is tested on full size in place on field testing on track. But, the testing on the full size caused many problems. To overcome these problem by full size test, the Railway Safety Research Center in Seoul National University of Science & Technology developed 1/5 scale size of small scale derailment simulator and is currently testing running stability of 1/5 scaled bogie. Also To take effectively advantage of running stability test using small scale derailment simulator in actuality design and reliability estimation, it is necessary comparison and examination with field test and theoretical analysis result In this paper. to achieve running stability analysis of 1/5 scaled bogie on small scale derailment. the program using MATLAB that is fast compose and analysis the motion equation of Saemaul power bogie is developed. It is achieved analysis according to various specification (weight, size, suspension, etc..) and is evaluated corelation between test result and dynamic characteristic of actual railway vehicle.
Cerda, Fernando;Chen, Siheng;Bielak, Jacobo;Garrett, James H.;Rizzo, Piervincenzo;Kovacevic, Jelena
Smart Structures and Systems
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제13권5호
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pp.849-868
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2014
An indirect approach is explored for structural health bridge monitoring allowing for wide, yet cost-effective, bridge stock coverage. The detection capability of the approach is tested in a laboratory setting for three different reversible proxy types of damage scenarios: changes in the support conditions (rotational restraint), additional damping, and an added mass at the midspan. A set of frequency features is used in conjunction with a support vector machine classifier on data measured from a passing vehicle at the wheel and suspension levels, and directly from the bridge structure for comparison. For each type of damage, four levels of severity were explored. The results show that for each damage type, the classification accuracy based on data measured from the passing vehicle is, on average, as good as or better than the classification accuracy based on data measured from the bridge. Classification accuracy showed a steady trend for low (1-1.75 m/s) and high vehicle speeds (2-2.75 m/s), with a decrease of about 7% for the latter. These results show promise towards a highly mobile structural health bridge monitoring system for wide and cost-effective bridge stock coverage.
Station is an important building in high-speed railway, and its vibration and noise may significantly affect the comfort of waiting passengers. A coupling vibration model for train-structure system is established to analyze and evaluate the vibration level of a typical waiting hall under dynamic train load. The motion of a four-axle vehicle with two suspension system is modeled in multi-body dynamics with linear springs and dampers employed. The station is modeled as a whole finite element structure which is 113 m in longitudinal and 163.5 m in lateral, and the stiffness of the station foundation is considered. According to the assumptions that both wheel and rail are rigid bodies and keep contact to each other in vertical direction, and the wheel/rail interaction and displacement coordination in horizontal direction is defined by the simplified Kalker creep theory, the vehicle spatial vibration model has 27 degrees-of-freedom. An overall analysis procedure is made of the train moving through the station, by which the dynamic responses of the train and the station are calculated. According to the comparison between analysis and test results, the actual connection status between different parts of the station is estimated and the vibration level of the waiting hall is evaluated.
Disc brake noise continues to be a major concern throughout the automotive industry despite efforts to reduce its occurrence. Eliminating vibrations during braking is an important task for both vehicle passenger comfort and reducing the overall environmental noise levels. There are several classes of disc brake noise, the major ones being squeal, judder, groan, and moan. In this study, analytical model for moan noise of rear disk brake is investigated. Modeling of the disc brake assembly to take account of the effect of different geometrical and contact parameters is studied through the use of multi-body model. The contact stiffness of the caliper and torque member plays an important role in controlling brake vibration. Therefore, a suitable material pair at the caliper/body contact has been made. An ADAMS model of a rear disc brake system was integrated with a flexible suspension trailng arm from MSC/NASTRAN. A fully non-linear dynamic simulatin of brake system behavior, containing rigid and flexible bodies, was performed for a Prescribed set of operating conditions. Simulation results were validated using data from vehicle experimental testing.
HILS(Hardware In-the-Loop Simulation) is an effective tool for design, performance evaluation and test of developed vehicle subsystems such as ABS(Antilock Brake System), suspension, and steering systems. This paper describes a HILS model for an ABS/ASR application. Also the implementation of HILS system for performance test of the ABS ECU(Electronic Control Unit) for commercial vehicles is presented.
실내 저주파 소음은 도로가진, 차량 현가 또는 엔진 마운트와 같은 차량 샤시 부품의 진동인 구조 진동에 기인한다. 실내 저주파 소음을 줄이려는 노력의 일환으로 소음 원의 위치 및 소음 전달경로를 추적하는 기술인 TPA (Transfer Path Analysis) 를 소개하였다. 본 연구에서는 TPA 기술을 이론적으로 고찰해보고 이를 실제로 적용하여, 도로가진에 의해 앞 좌석에서의 실내 소음에 기여도가 가장 큰 샤시 부품을 찾는 Case Study를 소개하였다. TPA를 적용하기 위한 데이터를 얻기 위해. 도로가진에서 소음으로 연결되는 계측과 실차 운행 상태의 진동 데이터 계측을 실시하였다. 또한 아스팔트 도로에서 시속 30 km/h로 달리면서 관능 평가와 진동 소음 계측 평가 모두를 실시하여 문제가 되는 저주파 실내 소음을 확인하였다. 시험 분석 결과 Trailing Arm을 통해 전달되는 소음이 앞 좌석 저주파 실내 소음에 대한 기여도가 가장 크게 나타났다.
BAE D. H.;SOHN I. S.;JUNG W. S.;KIM N. S.;JUNG W. W.;PARK S. C.
International Journal of Automotive Technology
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제6권6호
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pp.671-676
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2005
Spring is one of major suspension part of the light commercial vehicle (LCV). In the manufacturing process it is shot-peened to improve its fatigue strength. In this paper, residual stresses by shot peening were calculated through finite element analysis, and the effects of these residual stresses on fatigue strength of leaf spring were evaluated. Fatigue tests were performed with two kinds of specimens; one is actual leaf spring assembly, and the other is simulated 3-point bending specimen. Fatigue tests were performed under the loading condition that was measured on the proving ground. From the results, the maximum load-fatigue life relation of leaf spring was defined, and test results of 3 point bending specimen are in good agreement with those of leaf spring assembly. The effects of residual stresses by shot peening on fatigue strength of leaf spring is not large in the high load range, however, in the low load range, its effects were not negligible.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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