• 제목/요약/키워드: Vehicle selection

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해상 탐지 영상에서의 비행체 표적 선정에 관한 연구 (A Study on Target Selection from Seeker Image of Aerial Vehicle in Sea Environment)

  • 김기범;백인혜;권기정
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제20권5호
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    • pp.708-716
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    • 2017
  • We deal with the target selection in seeker-detection image through network, using the detection information from aerial vehicle and the target information from surveillance and reconnaissance system. Especially, we constrain the sea battle environment, where it is difficult to perform scene-matching rather than land. In this paper, we suggest the target selection algorithm based on the confidence estimation with respect to distance and size. In detail, we propose the generation method of reference point for distance evaluation, and we investigate the effect of pixel margin and target course for size evaluation. Finally, the proposed algorithm is simulated and analyzed through several scenarios.

차량 내 네트워크 선정에 따른 ESC 성능 분석을 위한 ECU-In-the-Loop 시뮬레이션 (ECU-In-the-Loop Simulation for ESC Performance Analysis on the Selection of In-vehicle Networks)

  • 양승문;김성엽;기영훈;안현식
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제21권5호
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    • pp.87-96
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    • 2013
  • This paper shows how the performance of an ESC(Electronic Stability Control) system can be affected by the selection of in-vehicle network protocols such as CAN or FlexRay. The vehicle control performance under ESC operation is analyzed by EILS(ECU-In-the-Loop Simulation). The experimental set-up for the EILS of the ESC system consists of two 32-bit microcontroller boards communicated with CAN or FlexRay protocols. A 7-DOF vehicle model and an ESC algorithm with 2-DOF reference vehicle model are implemented on each microcontroller respectively. It is shown by experimental results that the ESC system using the FlexRay protocol can achieve better performance than that using the CAN protocol for a fast and accurate lane changing.

출동현황자료 분석을 통한 재난대비 긴급차량 우선신호제어 시스템 도입지역 선정방안 연구 (A Selection Method of Implementation Area for Emergency Vehicle Preemption System Using Dispatch Data Analysis)

  • 성중기;하동익
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제15권2호
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    • pp.24-35
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    • 2016
  • 긴급차량 우선신호제어 시스템은 긴급차량의 출동여건을 개선할 수 있는 운영방안으로 아직까지 도입 기초단계이다. 따라서 국내 도입을 위해서는 단계적 계획과 이를 시행하기 위한 우선 도입지역 선정이 필요하다. 특히, 서울을 비롯한 광역지자체 단위의 사업 시행 시 모든 지역을 분석하기에는 시간과 비용 제약이 존재하며, 정량적이고 효율적인 도입지역 선정방안이 요구된다. 본 연구의 목적은 긴급차량 출동현황자료 분석을 통한 긴급차량 우선신호제어 시스템 도입지역 선정절차를 제시하는 것이다. 본 연구에서는 서울시 긴급차량 출동현황자료를 분석하여 우선 도입지역을 도출하였으며, 시뮬레이션 분석을 통해 도입에 따른 효과분석을 수행하였다.

기동장비용 지향구조물의 진동 감소 상태선정 연구 (A Study on Vibration Reduction Timing Selection in the Mobile Pointing System)

  • 유진호;이동주
    • 한국공작기계학회논문집
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    • 제16권2호
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    • pp.112-119
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    • 2007
  • In order to predict vibration trends occurred during vehicle drive, acceleration data was processed by using data processing algorithm with moving average and Hilbert transform. Specific mode constants of acceleration were obtained under various disturbance. Vehicle velocity, road condition, property of pointing structure were considered as factors which make change of vibration trend in vehicle dynamics. Results of signal processing were compared and analysed. Advanced performance of the timing selection algorithm from this study was verified by using simple equipment comparing with the deflection measurement laser system(Muzzle Reference System).

Secure Cluster Selection in Autonomous Vehicular Networks

  • Mohammed, Alkhathami
    • International Journal of Computer Science & Network Security
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    • 제23권1호
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    • pp.11-16
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    • 2023
  • Vehicular networks are part of the next generation wireless and smart Intelligent Transportation Systems (ITS). In the future, autonomous vehicles will be an integral part of ITS and will provide safe and reliable traveling features to the users. The reliability and security of data transmission in vehicular networks has been a challenging task. To manage data transmission in vehicular networks, road networks are divided into clusters and a cluster head is selected to handle the data. The selection of cluster heads is a challenge as vehicles are mobile and their connectivity is dynamically changing. In this paper, a novel secure cluster head selection algorithm is proposed for secure and reliable data sharing. The idea is to use the secrecy rate of each vehicle in the cluster and adaptively select the most secure vehicle as the cluster head. Simulation results show that the proposed scheme improves the reliability and security of the transmission significantly.

철도차량 설계대안 선정에 대한 GHG 배출량 기반 환경 경제성 통합평가 사례연구 (A Case Study of Integration Assessment of Environmental Aspect and Cost Aspect Based on GHG Emission for Design Alternative Selection of a Railway Vehicle)

  • 최요한;이철규;이재영;김용기;정우성
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.606-612
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    • 2011
  • At the product design and development stage, the main criteria selecting a design alternative were performance aspect as well as cost aspect of a product. Ongoing new paradigm shifts such as low carbon green growth, climate change mitigation, sustainable society development urged considering environmental aspect of a product at the product design and development stage. Up to recently, only cost aspect except performance of a product was considered at the railway vehicle design process. Therefore, it is needed to develop a method that may consider environmental aspect of a product at the railway vehicle design process. Lee (2011) proposed that a method of an integration assessment of environmental aspect and cost aspect based on GHG emission instead of based on monetary value. This study conducted that apply the method of Lee (2011) to design alternative selection process of a railway vehicle. From the integrated view of environmental and cost aspect, the reference product and design alternatives are assessed and compared.

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운전 자세에서 인지되는 시야 개방감에 대한 영향 변수 추론 및 모형화 방법 (Design Variable Selection and Screening for the Perceived Quality Analysis of Front Visibility in Motor Vehicle Design)

  • 오진욱;윤명환
    • 산업공학
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    • 제21권1호
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    • pp.43-50
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    • 2008
  • Understanding consumers' latent desires for product form has now become a critical issue in product design. Accordingly, product development processes is rapidly changing from product-oriented development to user-centered development. Driver visibility is considered as an important element of driving posture packaging in automobile interior design. This study presents a systematic process for driver visibility analysis approached from affective engineering method that provides design variable selection and screening with respect to the image/impression element of the human visibility. Also, the analysis of front visibility, often called the feeling of "openness", in motor vehicle interior design, is selected and practiced a case study using the systematic process proposed in this study. Twenty six participants evaluated the feeling of openness for thirty motor vehicles following the perceived scale of affective design factors. The results showed that variables such as the height of head lining, the height of cluster housing, the gradient of windshield and the volume of A-pillar were the critical design variables which affect the feeling of openness in a motor vehicle.

에너지총조사를 이용한 차량 선택 요인 분석 (Analysis of Vehicle Selection Factors Using Energy Census)

  • 신힘철;원두환
    • 자원ㆍ환경경제연구
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    • 제31권2호
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    • pp.291-317
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    • 2022
  • 본 연구는 에너지총조사 자료를 이용하여 친환경 차량의 보급과 관련하여 소비자의 차량 선택에 영향을 주는 요인을 분석하였다. 기존의 차량 선택에 대한 소비자 선호의 연구는 대부분 단편적인 설문조사를 이용하였는데, 매번 설문조사표와 설문대상이 바뀌어서 지속적이고 일관성 있는 분석이 불가능하였다. 이에 본 연구에서는 주기적으로 수행되는 에너지총조사 자료를 이용하여 차량 선택에 대한 소비자 선호 분석이 가능하다는 것을 보여주고자 하였다. 에너지총조사는 많은 표본의 유용한 정보를 수집함에도 불구하고 많은 경우 단순 통계를 작성하는 데 한정적으로 사용되고 있다. 2017년 에너지총조사의 수송부문 마이크로데이터 2,771개 자료를 바탕으로 소비자의 선택에 따라 변화하는 대안 특성 변수인 차량 가격, 연료 효율, 차량모델 수를 수집하여 컨조인트 분석이 가능하도록 자료를 변환하고 분석하였다. 분석 결과 연료비 1만 원당 주행 거리가 1km(연료 효율 1단위) 증가할 때마다 해당 연료 차량의 선택 확률은 2.2% 증가하고, 대체 가능한 차량의 모델 수가 하나 증가할 때마다 해당 차량의 선택 확률은 20.5% 증가하는 것으로 나타났다. 본 연구는 별도의 조사 없이 주기적으로 국가에서 시행되는 에너지총조사 결과를 이용하여 자동차 선택에 대한 소비자 선호를 분석하는 것이 가능하다는 것을 보여주었다.

Wi-Fi 기반의 차량과 기지국간 통신에서 효과적인 AP 선택에 관한 연구 (An Efficient AP Selection Strategy in Wi-Fi based Vechicle-to-Infrastructure Communications)

  • 황재룡;이화룡;최재혁;유준;김종권
    • 정보처리학회논문지C
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    • 제17C권6호
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    • pp.491-498
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    • 2010
  • Wi-Fi 기반의 차량과 기지국간 (vehicle-to-infrastructure, V2I) 통신은 차량과 승객의 안전과 편의 및 교통 효율성을 향상시킬 수 있는 방법으로 관심을 받고 있다. 그러나 노변에 위치한 엑세스 포인터 (access point, AP)는 이동차량에게 비용적인 측면에서 효과적인 인터넷 연결을 지원할 수 있지만, 차량의 빠른 이동과 AP의 제한된 전송거리는 빈번한 핸드오프를 유발한다. 그러한 문제점은 모바일 AP (mobile AP, MAP) 플랫폼을 사용하여 해결할 수 있다. MAP는 노변에 위치한 AP보다 적은 양의 대역폭을 제공하지만, 차량과 함께 이동함에 따라 더 오랜 시간 서비스를 제공할 수 있다. 이 논문은 이동차량이 노변의 고정된 AP 혹은 MAP 중에서 효과적으로 AP를 선택할 수 있는 하나의 새로운 AP 선택 기법을 제안한다. AP 선택기준을 위하여 AP의 접속 가용시간과 제공 가능 대역폭을 함께 고려하고, 그러한 기준을 바탕으로 AP 선택 기법을 제안한다. 실제 버스 트레이스 기반의 시뮬레이션을 통해 제안한 기법이 기존의 방법보다 좋은 성능을 제공하는 것을 보여준다.

초음파 위치 센서를 이용한 차량 로봇의 경로 추종에 관한 연구 (A Study for Path Tracking of Vehicle Robot Using Ultrasonic Positioning System)

  • 윤석민;여태경;박성재;홍섭;김상봉
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2008년도 추계학술대회A
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    • pp.795-800
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    • 2008
  • The paper presents research for the established experiment environment of multi vehicle robot, localization algorithm that is based on vehicle control, and path tracking. The established experiment environment consists of ultrasonic positioning system, vehicle robot, server and wireless module. Ultrasonic positioning system measures positioning for using ultrasonic sensor and generates many errors because of the influence of environment such as a reflection of wall. For a solution of this fact, localization algorithm is proposed to determine a location using vehicle kinematics and selection of a reliable location data. And path tracking algorithm is proposed to apply localization algorithm and LOS, finally, that algorithms are verified via simulation and experimental

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