• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제25권3호
• /
• pp.287-296
• /
• 2017

Although emission regulations have been gradually strengthened in the past decade, the road transport section remains the most important source of NOx emission in air pollution. One reason is that there has been an increase in the proportion of diesel vehicles and in the volume of traffic. In addition, the certification procedure for standard emission limit does not sufficiently reflect real traffic condition and various driving patterns. Therefore, the European Commission(EC) has recently come up with the RDE-LDV(Real driving emissions-light duty vehicle) regulations, and the Ministry of Environment in Korea has been conducting research on evaluating RDE-LDV with PEMS(Portable Emission Measurement Systems). According to the trip requirements of the 2nd RDE package announced by the EC, the objectives of the present study include the development of Korean RDE routes to reflect domestic traffic and road conditions. Based on the results, both RDE routes are in correct compliance with RDE-LDV regulations, including trip requirements and trip dynamics. KOR-NIER Route 1, in particular, has a higher driving load in rural driving with regard to excessive gradient of elevation compared to KOR-NIER Route 2, including relatively plane rural driving.

• 한국소음진동공학회논문집
• /
• 제21권7호
• /
• pp.637-642
• /
• 2011

The DMT freight is judged that economic performance is good because can increase cargoes than existing freight. However, the existing freight cars, each with a different balance to the body structure is bogie because the vibrations may occur. Thus, by minimizing vibration over the existing freight securing the safety of the driving if you will not have major problems in cargoes. In this study, multi-body dynamic analysis tool, VI-Rail using the actually Gyeongbu Railroad line and an empty, full freight condition include curve radius, track irregularity, The DMT freight of the derailed wagons were assessed for safety analysis. Full and empty freight conditions for parity in the Gyeongbu Railroad line(Dongdaegoo${\leftrightarrow}$Kyungsan) derailment safety analysis, such as derailment coefficient and the wheel unloaded, echoing the curve and the orbit is affected by the irregularity was found. Full freight condition than the empty conditions showed a significant derailment safety. Overall, the limits of derailment coefficient(Q/P = 0.8) and wheel unload decrement limits(${\triangle}P/P$ = 0.6) is less safe with me confirmed that the derailment safety.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제19권5호
• /
• pp.699-705
• /
• 2009

본 논문은 지게차 AGV(autonomous ground vehicle)의 자율주행을 위한 제어 방법에 관한 연구이다. 기존에 개발된 지게차 AGV의 위치측정 방법으로는 자기-자이로 유도(magnet-gyro guidance) 방식과 유선 유도(wire guidance) 방법이 있지만, 유지보수에 대한 지속적인 노력과 비용문제가 있으며, 작업 환경의 변화에 따라 작업 환경을 재구성해야하는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 외란에 강인하고 작업 환경 및 작업 내용의 변경에 유연한 시스템을 구축하기 위해 레이저 내비게이션 센서와 엔코더, 자이로 센서의 센서융합을 통한 위치측정 시스템을 개발하였다. 또한 팔레트를 하역 운송해야하는 지게차 AGV의 주행제어를 위해 팔레트와 지게차 AGV 사이의 거리 차와 각도 차를 바탕으로 퍼지 제어 및 비례 제어를 이용한 주행제어기를 설계하였다. 본 연구에서 제안한 지게차 AGV를 위한 제어 시스템의 성능 분석을 위해 물류 운송작업이 가능한 작업공간에서 동일한 하역 작업을 10회 반복 하였다. 그 결과, 시뮬레이션에 의해 생성된 경로와 실제 주행경로의 최대 평균 오차가 87.77mm를 가짐을 확인하였다.

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제17권5호
• /
• pp.97-106
• /
• 2009

An objective of this study is to give practical information that could be used for calculating pollutant emission factors and fuel economy from Korean Inspection & Maintenance program, which has been using steady state acceleration simulation mode. Concentration results from I/M test is adequately converted to mass emission factors and fuel efficiency data, which have unit of g/km and km/L, respectively. Exhaust volume flow(EVF), which is for converting emission result from concentration to mass, is measured by tracer method in various vehicle speed - power condition. It is found that there is an apparent second order relationship between EVF and vehicle inertia weight. EVF is expressed in function of vehicle inertia weight in order to estimate EVF in I/M site without measuring device. Converted mass emission results from measured EVF and raw emission analyzer show a satisfactory agreement with those from conventional CVS-bag type measurement system. Mass emission factors and fuel efficiency from measured EVF and estimated EVF also show good agreement to each other. Considering that an I/M program has great advantages to recruit-based emission test in terms of the number of test vehicle, the information in this study can be used for developing an alternative procedure to collect more various data to establish national database of mobile emission factors and fuel economy, even though the driving cycle in I/M program is steady state cycle rather than transient cycle.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제20권12호
• /
• pp.758-764
• /
• 2019

한국형 전술차량(KLTV)의 섀시는 장비 운용 특성상 경량화 설계기술을 적용한 프레임 온 바디 구조를 적용하고 있다. 군용차량은 민수차량 대비 가혹한 도로 환경에서 사용되고 있으며, 특히 경사가 가파른 산악지형에서 운용되는 경우가 많다. 이러한 장비 운용 특성으로 인해 일부 전방부대 차량에서 프레임을 구성하는 크로스멤버 용접부위에 균열이 확인되었다. 이에 본 논문에서는 균열이 발생된 부대를 포함한 다양한 운용 도로 환경 파악을 통해 노면 가혹도 분석을 실시하였다. 그 결과 일부 부대의 전술도로는 차량 개발 시 내구도 주행시험을 실시한 도로보다 약 1.6배 이상 훨씬 가혹한 조건임을 확인하였다. 또한 전술차량 프레임에 대한 설계 검토 및 고품 분석을 통해 용접부위 균열 발생 근본원인을 파악하고, 설계 및 공정개선 방안을 도출하였다. 제안된 개선안은 실차 적용을 통한 검증시험으로 효과성을 확인하였다. 아울러 내구도 주행시험에 대한 발전방향을 제시함으로써 향후 유사 차량 개발 시 참고자료로 활용할 수 있도록 하였다.

• 한국융합학회논문지
• /
• 제6권5호
• /
• pp.85-90
• /
• 2015

본 논문은 ATV차량의 전면에 부착되는 범퍼의 구조적인 형상에 따른 수명평가를 피로해석을 토대로 연구하였다. 본 연구의 목적은 진동과 같이 반복적인 하중조건에 노출되는 범퍼의 특성의 파악하며, 여러 가지 피로 상황에서 발생되는 크랙의 위치를 사전에 파악하며 이를 보완하기 위함이다. 다목적 차량이 일반적인 포장도로가 아닌 비포장도로와 같은 험로를 주행하게끔 설계됨을 고려한다. 그리고 이러한 주행환경에 대한 수명평가 연구를 통해, 그 범퍼의 취약부위를 파악한다. 본 연구의 해석결과를 토대로 자동차 범퍼의 안전설계를 함으로서 내구성을 향상하고 설계에 있어 융합기술에 접목하여 그 미적인 감각을 나타낼 수 있다.

• 한국안전학회지
• /
• 제24권5호
• /
• pp.101-112
• /
• 2009

Recently, with the existing speed-management by law enforcements and physical speed-reduction facilities, the country newly adopted Driver Feedback Sign (DFS) system, which displays driving speed in order to guide the driver to an advisable driving condition. DFS is mainly used in school zones due to reasons related to the ITS. Accordingly, because it is predictable that DFS will result in speed-reduction without legal forces and would have an effect on physical speed-reduction facilities, intersection, crosswalks, and road-alignments, this study will try to verify the efficiency of DFS by researching the vehicle speed in national highways and school zones, which have similar conditions to the urban arterial road. In consequence, on national highways, the drivers had a tendency to travel according to the road-environment such as urban arterial road and not reduce speed voluntarily. In school zones, drivers tend to reduce speed in mornings and afternoons when children travel to school or home, showing that the resulting effect is different according to the road-environment where DFS is installed, and the time slot of the DFS.

• 대한기계학회:학술대회논문집
• /
• 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집B
• /
• pp.187-191
• /
• 2001

Sound quality engineering in automobile noise applications has become more and more important under the current quiet driving condition that the interior noise level is below 65 dBA, because various noise components masked under high noise level can be audible in quieter driving situation. Many researches have been carried out for subjective and objective assessments on automobile sounds and noises. In particular, the interior sound quality has been one of research fields that can give high-quality feature to automobile products. Although many works related to the interior sound quality have been progressed or completed in foreign countries, limited research results are presented in the country. In the study, as a base step necessary to objective assessments on car interior noises, subjective assessments are performed with 20 subjects. For this purpose, perceptual adjectives suitable to the assessment of acceleration noises are selected as assessment scales through questionnaire procedures using 35 subjects. Mean values and standard deviations are calculated for noises created through digital filtering of acceleration noises measured. In addition, the correlation analysis and the factor analysis are carried out to investigate the dependence of the assessment scales selected.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2010년도 춘계학술대회
• /
• pp.761-764
• /
• 2010

최근 안전하고 편리한 운전을 위한 정보 제공과 주행의 즐거움을 동시에 추구하는 차량 인포테인먼트에 대한 관심이 증대되고 있다. MOST는 차량 내부에 고대역폭 인포테인먼트 정보를 전달하는 네트워크로서 최근 MOST150이 표준화 되었다. 본 논문에서는 MOST150 네트워크에 연결되는 각 장치들의 역할과 기능에 따른 동적 행동 방법을 분석하고, 전원 관리 방법에 대하여 연구하였다. MOST 네트워크는 기능 블록 NetworkMaster를 포함하는 마스터 디바이스가 하나 존재하고 그 외 다른 모든 디바이스들은 슬레이브 디바이스라고 부른다. 본 연구에서는 MOST150 네트워크의 마스터 디바이스(Master Device)와 슬레이브 디바이스들(Slave Devices)의 상태에 따른 동작방법과 전원관리 방법을 분석함으로써 향후 MOST150 디바이스를 개발할 때 효과적으로 적용할 수 있도록 하였다.

• 한국항행학회논문지
• /
• 제23권6호
• /
• pp.515-521
• /
• 2019

차세대 지능형 교통시스템(C-ITS)은 육상교통 환경에서 차로구분 수준의 위치결정 정확도를 요구하며, 이는 위성항법시스템을 활용하는 게 가장 효과적이다. 위성항법 기반 정밀위치결정 시스템에서는 차로구분 성능의 동적환경에 대한 평가가 동반되어야 하며, 이를 위한 평가 시스템 구성이 선행 될 필요가 있다. 또한 동적인 환경에서 교통 상황이나 도로 상황에 따라 변화하는 다양한 환경에 따라 성능이 변화하기 때문에, 다양한 환경에서의 성능 검증이 필요하다. 본 논문에서는 위성항법시스템 기반의 차로구분 정밀위치 결정 성능 평가를 위한 시스템과 교통, 도로와 같은 주행환경에 따른 성능 분석을 위한 기준에 대해 설명하였다. 실제 시험 평가 구간 주행을 수행하며 수집한 데이터를 바탕으로, 수치적 성능 평가를 진행 했으며, 실제 주행 궤적과 주행영상의 비교를 통해 실제 차로 구분 성능 평가를 하여 차로구분 정밀위치결정 사용자 시스템의 평가 결과를 도출하였고, 주행환경에 따른 성능을 분석 하였다.