Development of Tire Vertical Force Estimation Algorithm in Real-time using Tire Inner Surface Deformation (타이어 내부 표면 변형량을 이용한 타이어 수직하중 실시간 추정 알고리즘 개발)
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- Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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- v.21 no.3
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- pp.142-147
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- 2013