• 제목/요약/키워드: Vehicle Monitoring

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LabVIEW 기반의 MHA 명령방식 비행종단수신기 점검장비 구현 (Implementation of LabVIEW based Testbed for MHA FTSR)

  • 김명환;황수설;임유철;마근수
    • 항공우주기술
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    • 제13권1호
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    • pp.55-62
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    • 2014
  • 비행종단수신기는 발사체 비행 중 발생할 수 있는 비정상 상태에 대비하여 비행을 중단시키는 지상 명령을 수신하는 장치이다. Secure 톤은 IRIG에서 규정한 7개의 음성 주파수 대역 톤 신호 중 2개의 톤을 조합하여 11개의 연속적인 부호로 명령 포맷을 구성한다. 한국형발사체 탑재를 고려해 개발 중인 비행종단수신기는 Secure 톤에 암호화 기능을 추가한 MHA 명령 방식을 적용하였다. 제작된 비행종단수신기의 성능 및 기능을 점검하기 위해선 동일한 규격의 RF 신호를 발생함과 동시에 수신기의 외부 출력 포트를 모니터링하고 RS-422 통신을 제어하며 시험 데이터 저장 기능을 제공하는 점검장비가 필요하다. 본 논문에서는 비행종단수신기 인터페이스 및 적용된 명령 방식에 대한 간략한 설명과 함께 LabVIEW 기반으로 제작된 점검장비의 하드웨어 구성, 소프트웨어 구현 및 기능 점검 결과에 대해 기술한다.

무인기 탑재 장비 간 상호 EMI를 고려한 효율적인 안테나 배치 방안 (An efficient Method of Antenna Placement considering EMI between equipments on UAV)

  • 김춘원;김지훈;권경일;정덕조
    • 한국항공우주학회지
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    • 제39권10호
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    • pp.987-994
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    • 2011
  • 본 논문에서는 무인기에 탑재되는 장비간의 EMI(Electromagnetic Interference)를 고려한 효율적인 안테나의 배치방법을 제안하였다. 분석은 무인기에 사용되는 장비 중에서 인접한 주파수 대역을 사용하는 음성통신 무전기, 제어용 데이터링크, TCAS(Traffic Alert Collision & Avoidance System)와 GPS(Global Positioning System)에 대하여 이루어졌다. 분석 방법은 두 단계로 구성되며, 첫 번째 단계는 안테나 장착 시 무인기 구조물에 의한 안테나 복사패턴과 반사손실 특성 변화를 관찰하여 양호한 특성을 나타내는 지점을 선정하는 것이며, 두번째 단계는 안테나간의 결합특성과 장비의 송신 스펙트럼을 고려하여 장비간의 간섭 정도를 분석하는 것이다. 이러한 분석 과정은 개발단계에서 장비 간 EMI를 예측하여 대책을 수립할 수 있는 도구로 사용될 수 있다.

DESIGN OF HIGH SENSITIVE SP ACEBORNE MICROWAVE RADIOMETER DREAM ON STSAT-2

  • Kim Sung-Hyun;Lee Ho-Jin;Yun Seok-Hun;Chae Chun-Sik;Park Hyuk;Kim Yong-Hoon;Park Jeong-oh;Sim Eun-Sup;Zhang De-Hai;Jiang Jing-Shan
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
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    • pp.526-529
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    • 2005
  • Dual-channel Radiometers for Earth and Atmosphere Monitoring (DREAM) is the Korean first spaceborne microwave radiometer which is the main payload of Science and Technology SATellite-2 (STSAT-2). STSAT-2 will be launched by Korea Space Launch Vehicle-l (KSL V-I) at NARO Space Center in Korea in 2007. DREAM is a two-channel, total power microwave radiometer with the center frequencies of 23.8 GHz and 37 GHz. The spaceborne radiometer is composed of an antenna unit, a receiver unit, and a data acquisition/processing unit. The bandwidths of radiometer are 600 MHz at 23.8 GHz and 1000 MHz at 37 GHz. The integration time of two channels is 200 rns. The sensitivity of DREAM is less than 0.5 K. This paper presents the required performance and system design of DREAM in detail.

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Dose-response Effects of Bleomycin on Inflammation and Pulmonary Fibrosis in Mice

  • Kim, Soo-Nam;Lee, Jin-Soo;Yang, Hyo-Seon;Cho, Jae-Woo;Kwon, Soon-Jin;Kim, Young-Beom;Her, Jeong-Doo;Cho, Kyu-Hyuk;Song, Chang-Woo;Lee, Kyu-Hong
    • Toxicological Research
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    • 제26권3호
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    • pp.217-222
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    • 2010
  • Many studies have reported that bleomycin, anti-cancer drug, induces pulmonary fibrosis as a side effect. However, few investigations have focused on the dose-response effects of bleomycin on pulmonary fibrosis. Therefore, in the present study, we investigated the effects of different doses of bleomycin in male mice. ICR mice were given 3 consecutive doses of bleomycin: 1, 2, or 4 mg/kg in bleomycin-treated (BT) groups and saline only in vehicle control (VC) groups. The animals were sacrificed at 7 and 24 days postinstillation. The severity of pulmonary fibrosis was evaluated according to inflammatory cell count and lactate dehydrogenase (LDH) activity in the broncho alveolar lavage fluid (BALF), and lung tissues were histologically evaluated after hematoxylin and eosin (H&E), and Masson's trichrome staining. BT groups exhibited changed cellular profiles in BAL fluid compared to the VC group, which had an increased number of total cells, neutrophils, and lymphocytes and a modest increase in the number of macrophages at 7 days post-bleomycin instillation. Moreover, BT groups showed a dose-dependent increase in LDH levels and inflammatory cell counts. However, at 24 days after treatment, collagen deposition, interstitial thickening, and granulomatous lesions were observed in the alveolar spaces in addition to a decrease in inflammatory cells. These results indicate that pulmonary fibrosis induced by 4 mg/kg bleomycin was more severe than that induced by 1 or 2 mg/kg. These data will be utilized in experimental animal models and as basic data to evaluate therapeutic candidates through non-invasive monitoring using the pulmonary fibrosis mouse model established in this study.

저전력 운영 TPMS에서 충돌 확률 분석을 통한 전송주기 최적화 (Transmission Interval Optimization by Analysis of Collision Probability in Low Power TPMS)

  • 임솔;최한울;김대진
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제10권5호
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    • pp.364-371
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    • 2017
  • 본 TPMS는 타이어의 공기압을 측정하여 운전자에게 현재 타이어의 상태를 알려주는 차량용 전장 시스템이다. TPMS 센서는 소형화, 경량화, 저가격성, 저전력을 위해서 단방향 통신을 사용한다. TPMS 센서 정보의 전송 주기는 운전자에게 제공하는 서비스의 질을 나타내는데, 최적의 전송 주기를 결정하기 위해서 프레임 충돌 확률과 생존 시간(Life time)에 대해서 분석하여야 한다. 본 논문에서는 정상모드와 경고모드가 존재하는 저전력 운영 TPMS에서 벤 다이어그램을 이용한 충돌 확률 모델을 설계하였고, 정상모드 전송 주기 대 경고모드 전송 주기에 대한 비율(n)에 따라 생존 시간과 충돌 확률을 분석하였다. 타이어 교체 시기를 5년, 7년으로 가정하고, 생존시간과 충동 확률을 이용하여 최적화하였을 때, 5년에서 $T_{nP}=31$ 초, $T_{wP}$는 2.4초이고, 7년에서 $T_{nP}=71$초, $T_{wP}$는 2.5초가 된다.

UWB 레이더를 사용한 수면무호흡환자에 대한 비접촉방식 수면효율 및 수면 단계 추정 (Noncontact Sleep Efficiency and Stage Estimation for Sleep Apnea Patients Using an Ultra-Wideband Radar)

  • 박상배;김정하
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제23권3호
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    • pp.433-444
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    • 2020
  • This study proposes a method to improve the sleep stage and efficiency estimation of sleep apnea patients using a UWB (Ultra-Wideband) radar. Motion and respiration extracted from the radar signal were used. Respiratory signal disturbances by motion artifacts and irregular respiration patterns of sleep apnea patients are compensated for in the preprocessing stage. Preprocessing calculates the standard deviation of the respiration signal for a shift window of 15 seconds to estimate thresholds for compensation and applies it to the breathing signal. The method for estimating the sleep stage is based on the difference in amplitude of two kinds of smoothed respirations signals. In smoothing, the window size is set to 10 seconds and 34 seconds, respectively. The estimated feature was processed by the k-nearest neighbor classifier and the feature filtering model to discriminate between the sleep periods of the rapid eye movement (REM) and non-rapid eye movement (NREM). The feature filtering model reflects the characteristics of the REM sleep that occur continuously and the characteristics that mainly occur in the latter part of this stage. The sleep efficiency is estimated by using the sleep onset time and motion events. Sleep onset time uses estimated features from the gradient changes of the breathing signal. A motion event was applied based on the estimated energy change in the UWB signal. Sleep efficiency and sleep stage accuracy were assessed with polysomnography. The average sleep efficiency and sleep stage accuracy were estimated respectively to be about 96.3% and 88.8% in 18 sleep apnea subjects.

불법드론 탐지를 위한 PSO 기반 군집드론 최적화 정찰궤적계획 (Optimal Surveillance Trajectory Planning for Illegal UAV Detection for Group UAV using Particle Swarm Optimization)

  • 임원호;정형찬;호등;아람기르;장경희
    • 한국항행학회논문지
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    • 제24권5호
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    • pp.382-392
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    • 2020
  • 드론기술은 민수용과 군사용 양 분야 에서 전도유망한 기술이나, 규정과 관련법의 미성숙으로 불법드론이 오남용 되고, 사회안전에 심각한 위협이 되고 있다. 본고에서는 PSO (particle swarm optimization)에 기반을 둔 군집드론 궤적계획기를 개발하여, 군집정찰드론들에게 최적화된 3차원 궤적탐지기술을 제공한다. 나아가서, 에너지소비도, 비행위험도 및 SAP (surveillance area priority)와 부합하는 군집 목적물 최적화 함수를 제시하고 평가한다. 군집 비행 시뮬레이션 결과는, 제안한 궤적계획기로 생성한 궤적은 에너지 소비도 및 비행위험도를 최소화 하며 탐색한다는 것을 입증해준다.

ARIA 암호 알고리즘을 이용한 원격측정 시스템 암호화 기법 (Telemetry System Encryption Technique using ARIA Encryption Algorithm)

  • 최석훈;이남식;김복기
    • 한국항행학회논문지
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    • 제24권2호
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    • pp.134-141
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    • 2020
  • 원격측정 시스템은 무인기, 위성 발사체 등의 비행체 개발과정에서 비행 데이터 수집과 모니터링을 위해 비행체 내 다양한 신호를 계측하여 지상으로 전송하는 통신시스템이다. 최근 무선통신 기술의 발전으로 비행 데이터의 전송 과정에서 일어날 수 있는 보안 위협에 대응하기 위해 원격측정 시스템의 암호화 기술 적용은 중요해지고 있다. 따라서 본 논문에서는 원격측정 시스템의 암호화 적용을 위해 국가 표준 암호 알고리즘인 ARIA-256의 적용 방법을 제안하고 구현하였다. 블록 오류 확산과 원격측정 프레임의 특성을 고려하여 CTR (counter) 모드를 응용하고, 위성통신 표준화 기구(CCSDS)에서 권장하는 리드솔로몬 코드를 적용할 수 있도록 프레임을 구성하여 암호화하였다. ARIA-256 알고리즘과 암호 프레임은 FPGA(filed programmable gate array)로 구현하였고 시뮬레이션과 하드웨어 검증 시스템을 통해 연속성 있는 프레임의 암호화를 확인하였다.

무선 영상처리 기반의 차량 운전자 관리 시스템 (Wireless image processing based management system the driver of the vehicle)

  • 서지환;이재현;강성인;신동석;김관형
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제13권11호
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    • pp.2349-2354
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    • 2009
  • 최근 전자 및 제어장치의 발달로 자동차에도 많은 전자 장비들을 적용하여 차량의 자동화 및 다양한 상황인식 시스템이 적용되고 있다. 특히, 비젼시스템을 도입하여 무인운전 시스템 개발이 활발히 진행되고 있다. 그러나, 일반 차량에 대한 비젼시스템은 아직 고가이며 유선을 통한 영상정보를 전달하므로 차량내의 복잡한 배선으로 인하여 실용화에 더욱 어려움을 격고 있다. 본 논문에서는 차량 내부에 간단하게 설치 할 수 있는 저가의 무선통신 영상처리 장치를 통해 전방의 차선과 장애물을 인식하고 장애물이 발견될 시 운전자에게 이를 알려주는 알람시스템과 ZigBee무선 통신기반의 적외선, 초음파 센서를 이용하여 차량 외부 상황을 모니터링 하여 주차 시 운전자에게 편의를 줄 수 있는 시스템을 설계 구현하였다. 본 논문에서 제안한 시스템의 효율성을 알아보기 위해 모형자동차에 이를 적용하여 확인해 보았다.

도로 유형별 비점오염원 유출특성 분석 (Analysis of Nonpoint Sources Runoff Characteristic by Road Types)

  • 윤영삼;권헌각;이윤정;유재정;이춘식;이재관
    • 한국환경과학회지
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    • 제19권11호
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    • pp.1375-1384
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    • 2010
  • Growth in population and urbanization has progressively increased the loading of pollutants from nonpoint sources as well as point sources. Especially in case of road regions such as city trunk road, national road and highway are rainfall and pollutants runoff intensive landuses since they are impervious and emit a lot of pollutants from vehicle activity. This research was conducted to investigate the nonpoint sources concentration and quantifying stormwater pollutants which are contained in rainfall runoff water. Three different monitoring sites in Jinju and Changwon city were equipped with an automatic rainfall gauge and flow meter for measuring rainfall and the volume of rainfall runoff. In the case of average EMC value, city trunk road was shown the highest value in target water quality items like as BOD, COD, SS, TN and TP. Or the amount of runoff loads by water quality items showed the highest value in city trunk road. And runoff load in city trunk road was 43.8 times high value compared to highway by value of city trunk road $356.7 mg/m^2$, highway $8.150 mg/m^2$, national road $19.99 mg/m^2$ in the case of BOD.