• 제목/요약/키워드: Vehicle Mobility

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다단계 그리드 인덱스 기반 최근접 질의 처리를 위한 이동체 DBMS 모델의 설계와 구현 (Design and Implementation of Moving Object Model for Nearest Neighbors Query Processing based on Multi-Level Global Fixed Gird)

  • 주용진
    • 대한공간정보학회지
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    • 제19권3호
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    • pp.13-21
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    • 2011
  • 이동성을 지원하는 모바일 환경에서 위치정보의 활용에 대한 사용자 요구가 증가되고 있으며, 시간 흐름에 따라 변화가 크게 증가되는 차량 위치와 관련된 교통 정보를 효과적으로 유지 관리하기 위한 이동체 데이터베이스 시스템의 활용이 지속적으로 제기되고 있다. 이에 반해 객체의 공간적 속성이 시간에 따라 연속적으로 변하는 이동체에 대해 위치기반서비스를 위한 지도 데이터베이스와 연계된 연구가 미비한 실정이다. 이에 본 연구에서는 시간의 변화에 따른 이동체의 위치와 질의 처리가 가능한 효율적인 시공간 이동체 색인 구조와 이를 지원하는 새로운 실증적 모델의 정립을 목적으로 한다. 본 연구에서 제시한 단계별 고정 그리드 인덱스를 이용한 시공간 이동체 모델은 대용량의 위치 기반 데이터의 효율적인 필터링을 통해 검색을 위한 공간 개체 수를 줄일 수 있었다. 또한 축척별 지도 표시를 위해 레벨을 조건으로 제약시켜 계층적 데이터 접근이 허용도록 효율적으로 구성되었음을 확인할 수 있었다.

전술통신 환경 구축을 위한 MSAP의 최적위치 선정 알고리즘 (Optimal Location Selection Algorithm of MSAP for Tactical Communication Networks)

  • 조상목;강정호;김재현
    • 한국통신학회논문지
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    • 제36권12B호
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    • pp.1736-1743
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    • 2011
  • 네트워크 중심전 수행을 위해서는 고속의 데이터 전송을 보장하는 전술통신망 구축이 필수적이다. 이에 군은 상용 Wireless BroadBand (Wibro) 장비를 활용한 전술이동통신체계(MSAP : Mobile Subscriber Access Point)를 개발하여 군 작전의 효율성을 높이는 방안에 대해 연구하고 있다. MSAP은 Wibro기반의 이동기지국 개념으로 기지국(Base Station)을 차량에 장착하여 이동성을 제공한다. 따라서 MSAP을 전장상황에 활용 시 고속의 데이터 전송을 통해 임무수행에 필요한 데이터들의 원활한 전송을 보장한다. 또한 MSAP은 차량화 되어 있어 전장 상황 변화 시 이에 맞추어 기동이 가능하다. 본 논문에서는 기계화부대, 전방 예비부대, 후방 예비부대, 지원부대, 포병 부대, 지휘소 등에 MSAP을 활용한 전술통신체계를 구축하여 작전 수행시에, 작전 부대들의 위치를 고려하여 이 부대들이 MSAP을 이용한 통신을 가능하게 하는 MSAP의 최적 위치 선정을 통해 최소의 MSAP장비로 작전지역에 고속의 통신환경을 구축하는 방안에 대해 제시한다. 이에 관한 수리적 모델을 제시한 후 이를 해결하기 위한 알고리즘을 제안하고 그 적용결과를 제시한다.

UAV 네트워크 환경에 적합한 위치기반 라우팅 프로토콜의 성능 분석 (Performance Analysis of Position Based Routing Protocol for UAV Networks)

  • 박영수;정재일
    • 한국통신학회논문지
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    • 제37권2C호
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    • pp.188-195
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    • 2012
  • 네트워크 중심전의 실현을 위해 여러 체계들이 개발되고 있다. 그중에서 무인 항공기 체계는 군사적인 응용에서 가장 주목을 받고 있다. 일반적으로 무인 항공기들은 임의로 애드혹 네트워크를 형성할 수 있을 뿐만 아니라 소스 노드와 목적지 노드사이의 홉수도 많이 줄일 수 있다. 하지만 무인 항공기 네트워크 환경은 높은 이동성, 높은 데이터 전송률, 실시간 서비스를 제공해야 하는 특성이 있다. 이러한 무인 항공기 네트워크의 요구사항에 동적으로 적응할 수 있는 멀티홉 라우팅 프로토콜의 설계가 요구되고 있다. 본 논문에서는 소스 노드와 목적지 노드 사이의 제일 짧은 지리적 거리를 사용하여 효율적이고 신뢰적인 전송을 하는 Geographic Routing Protocol의 성능을 분석한다. Geographic Routing Protocol은 비디오 서비스를 제공하는 시나리오에서 TDMA 모델을 사용하여 시뮬레이션을 수행하여 평가하였다. 시뮬레이션 결과 Geographic Routing Protocol은 기존의 MANET 라우팅 프로토콜보다 패킷 수신율, 종단간 지연, 라우팅 트래픽 발생량 등 면에서 더 좋은 성능을 보였다.

차량간 안전 통신에서 짧은 지연시간을 보장하는 비콘 스케줄링 알고리즘 (Low-Latency Beacon Scheduling Algorithms for Vehicular Safety Communications)

  • 백송남;정재일;오현서;이주영
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제20권1호
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    • pp.19-28
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    • 2011
  • IEEE 802.11p 기반의 차량간 통신 기술을 이용한 안전주행 서비스는 주기적으로 안전관련 메시지를 주변 이웃 차량들에게 요구되는 지연 시간 내에 신뢰적으로 전달하여야 한다. 하지만 차량간 통신망은 차량의 고속 이동성, 네트워크 토폴로지의 빈번한 변화 및 한정된 통신 자원 등 특성으로 인해 고정된 비콘 스케줄링 방식은 비콘 메시지의 과도한 전송지연, 패킷 손실 및 네트워크 혼잡 문제들을 야기 시킨다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 공간적 상황정보를 이용하여 TDMA와 유사한 방식으로 비코닝 주기를 동적으로 스케줄링 하는 알고리즘을 제안한다. 제안한 공간인식 비콘 스케줄링 알고리즘은 신뢰적인 고속도로 교통 시나리오와 802.11p 통신 모델을 적용하여 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션 결과에서 보여 지듯이, 제안한 공간인식 비콘 스케줄링 알고리즘은 대역폭 사용률, 채널 액세스 지연, 채널 부하 등 성능 측면에서 고정된 비콘 스케줄링보다 훨씬 좋은 성능을 보여주고 있으며, 차량 안전 서비스에서 요구되는 통신 요구사항들을 만족시키는 것을 볼 수 있다.

교통위반 단속을 위한 고속도로 드론 패트롤 네트워크의 토폴로지 및 성능분석 (Highway Drone Patrol Network Topology and Performance Analysis for Traffic Violation Enforcement)

  • 조준모
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제12권6호
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    • pp.1043-1048
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    • 2017
  • 2016년 이후부터 경찰당국에서는 드론을 활용하여 고속도로 상에서의 교통위반 차량을 단속하기 시작했다. 경찰은 교통 혼잡이 야기되는 시간이나 시즌에 갓길을 사용하거나 음주운전, 난폭운전 등의 차량들을 감시한다. 지금까지는 30분 단위로 단속을 하는 '스팟 이동식' 방식을 사용하고 있다. 그러나, 이러한 방식은 많은 경찰인력이 각각의 드론을 충전하고 데이터를 수동으로 수집 및 분석해야하는 번거로움이 있기 때문에 매우 비효율적인 방식이다. 따라서, 본 논문에서는 다수의 드론을 무선망으로 연결하여 넓은 지역의 고속도로 상에서 적은인력으로 효과적으로 관리할 수 있는 시스템을 제안한다. 이를 위해 효율적인 드론 패트롤 네트워크 시스템의 토폴로지를 OPNET 시뮬레이터로 디자인하고 성능을 평가하였다.

차량 통신망에서 Angle 우선순위를 가진 Forwarding 프로토콜 (Forwarding Protocol Along with Angle Priority in Vehicular Networks)

  • 유석대;이동춘
    • 융합보안논문지
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    • 제10권1호
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    • pp.41-48
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    • 2010
  • Greedy 프로토콜은 일반적으로 VANETs에서 좋은 성능을 보인다. 그렇지만 일시적으로 거리를 비게 만드는 교통신호가 존재하는 구간이나 분리된 도로가 합류하는 지점이 없는 urban의 도로에서 지형적인 영향으로 greedy 라우팅 프로토콜은 잘못된 경로 라우팅된 경우 불필요하게 경로가 길어지거나 라우팅 실패로 나타난다. 기존의 Greedy 라우팅 프로토콜은 단순하게 목적지 노드와의 직선거리를 가지고 노드들의 우선순위를 부여하고 가장 낮은 값을 가진 노드를 중계노드로 선택한다. VANET에서는 지리적인 환경의 특성 때문에 거리뿐만 아니라 전달 방향도 중요하다. 제안된 방법에서는 하나의 노드가 패킷을 전달할 때 목적지 노드까지의 거리와 함께 전달 방향을 고려하여 다음 노드를 선정하여 보다 안정적인 경로 설정을 할 수 있고 지형 모델이 따라 변경이 가능하다. 제안된 방법의 성능은 두 가지의 이동모델을 적용한 네트워크 시뮬레이션을 통하여 검증하였고 대부분의 경우 기존 프로토콜보다 좋은 성능을 보였다.

Energy Storage Application Strategy on DC Electric Railroad System using a Novel Railroad Analysis Algorithm

  • Lee, Han-Sang;Lee, Han-Min;Lee, Chang-Mu;Jang, Gil-Soo;Kim, Gil-Dong
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제5권2호
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    • pp.228-238
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    • 2010
  • There is an increasing interest in research to help overcome the energy crisis that has been focused on energy storage applications in various parts of power systems. Energy storage systems are good at enhancing the reliability or improving the efficiency of a power system by creating a time gap between the generation and the consumption of power. As a contribution to the various applications of storage devices, this paper describes a novel algorithm that determines the power and storage capacity of selected energy storage devices in order to improve upon railroad system efficiency. The algorithm is also demonstrated by means of simulation studies for the Korean railroad lines now in service. A part of this novel algorithm includes the DC railroad powerflow algorithm that considers the mobility of railroad vehicles, which is necessary because the electric railroad system has a distinct distribution system where the location and power of vehicles are not fixed values. In order to derive a more accurate powerflow result, this algorithm has been designed to consider the rail voltage as well as the feeder voltage for calculating the vehicle voltage. By applying the resultant control scheme, the charging or discharging within a specific voltage boundary, energy savings and a substation voltage stabilization using storage devices are achieved at the same time.

제설차량의 운행정보 실시간 모니터링 시스템 및 중계단말 분석 도구 설계에 관한 연구 (A Study on the Design of Relay Terminal Analysis Tool and Real-time Monitoring System for Driving Control Information of Snow-Removal Vehicles)

  • 이양선
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제18권3호
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    • pp.713-718
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    • 2014
  • 본 논문에서는 국내 겨울철 폭설과 같은 재난 발생시 각 지자체 별로 확보되어 있는 제설차량을 효과적으로 운영하고 제설현장 정보 및 차량의 이동성을 실시간으로 모니터링하여 폭설 재난현장에 대해 신속히 대처할 수 있는 실시간 모니터링 시스템을 제안하였다. 또한, 제안 시스템에서 중계단말의 효과적인 진단 및 각종 제어정보를 분석할 수 있는 중계단말 분석 도구를 설계하였다. 제안한 시스템은 폭설시 제설차량의 위치정보와 제설작업을 위한 차량제어정보 및 제설작업 상태정보를 실시간으로 모니터링 함으로써 짧은 시간에 효과적인 작업진행과 실시간 이동경로추적을 통하여 폭설 재난상황에 대한 효과적인 응급대처가 가능한 시스템이다.

철도 차륜 및 레일 진동 특성 해석을 통한 전동 소음 모델 연구 (Study on the Rolling Noise Model Using an Analysis of Wheel and Rail Vibration Characteristics)

  • 장승호;유정수
    • 한국철도학회논문집
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    • 제16권3호
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    • pp.175-182
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    • 2013
  • 전동 소음은 철도의 주요한 소음 중 하나이며, 차륜과 레일의 음향 조도에 의해 차륜 및 레일이 진동하면서 발생한다. 이러한 전동 소음의 저감 대책을 수립하기 위해서는 관련 인자들의 영향을 파악할 수 있는 예측모델이 필요하다. 본 논문에서는 차륜과 레일의 진동 특성을 이용해 전동 소음을 예측하기 위한 모델링에 관해 다루었다. 슬라브 도상 궤도에 대하여 1단 이산 탄성 지지 구조를 가진 보로 모델링 하였으며, 차륜 진동은 유한요소법을 이용한 수치해석을 적용하였다. 수직 및 수평방향 차륜-레일 집촉력들의 연성은 선형 Hertzian 접촉이론으로 모델링 하였고, 차륜과 레일의 진동 응답을 계산한 후 방사되는 소음을 예측하였다. 예측 모델의 신뢰성을 검증하기 위하여 시험차량에 대해 전동 소음을 측정하였다. 예측치가 측정치와 잘 일치하였으며, 특히 전동 소음이 주요하게 기여하는 200~4000Hz 주파수 대역에서 유사한 경향으로 나타남을 확인하였다.

Joint Optimization of Mobile Charging and Data Gathering for Wireless Rechargeable Sensor Networks

  • Tian, Xianzhong;He, Jiacun;Chen, Yuzhe;Li, Yanjun
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제13권7호
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    • pp.3412-3432
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    • 2019
  • Recent advances in radio frequency (RF) power transfer provide a promising technology to power sensor nodes. Adoption of mobile chargers to replenish the nodes' energy has recently attracted a lot of attention and the mobility assisted energy replenishment provides predictable and sustained power service. In this paper, we study the joint optimization of mobile charging and data gathering in sensor networks. A wireless multi-functional vehicle (WMV) is employed and periodically moves along specified trajectories, charge the sensors and gather the sensed data via one-hop communication. The objective of this paper is to maximize the uplink throughput by optimally allocating the time for the downlink wireless energy transfer by the WMV and the uplink transmissions of different sensors. We consider two scenarios where the WMV moves in a straight line and around a circle. By time discretization, the optimization problem is formulated as a 0-1 programming problem. We obtain the upper and lower bounds of the problem by converting the original 0-1 programming problem into a linear programming problem and then obtain the optimal solution by using branch and bound algorithm. We further prove that the network throughput is independent of the WMV's velocity under certain conditions. Performance of our proposed algorithm is evaluated through extensive simulations. The results validate the correctness of our proposed theorems and demonstrate that our algorithm outperforms two baseline algorithms in achieved throughput under different settings.